- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- A. Shortest path of the king
m00que
python开发语言算法
A.Shortestpathoftheking思路总步数实则就是两点间的切比雪夫距离(就是横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值两者的最大值),具体的走法可以用模拟的方法代码实现"""国王独自一人留在棋盘上。尽管感到孤独,他并没有灰心,因为他有国家大事要处理。例如,他必须对t方格进行正式访问。由于国王不喜欢浪费时间,他希望从当前位置s到t方格的最少步数。帮助他实现这一目标。在一步中,国王可以移动到
- CSS 创建
智慧浩海
CSScss前端
当读到一个样式表时,浏览器会根据它来格式化HTML文档。如何插入样式表插入样式表的方法有三种:外部样式表(Externalstylesheet)内部样式表(Internalstylesheet)内联样式(Inlinestyle)外部样式表当样式需要应用于很多页面时,外部样式表将是理想的选择。在使用外部样式表的情况下,你可以通过改变一个文件来改变整个站点的外观。每个页面使用标签链接到样式表。标签在(
- TDengine 支持的所有运算符
TDengine (老段)
SQL手册tdengine大数据时序数据库数据库物联网sqliotdb
简介TDengine在表达式中可以支持各种运算符,JSON运算是比较特殊的一种运算符算术运算符#运算符支持的类型说明1+,-数值类型表达正数和负数,一元运算符2+,-数值类型表示加法和减法,二元运算符3*,/数值类型表示乘法和除法,二元运算符4%数值类型表示取余运算,二元运算符位运算符#运算符支持的类型说明1&数值类型按位与,二元运算符2|数值类型按位或,二元运算符JSON运算符->运算符可以对J
- Pytest基础使用
北条苒茗殇
pytest
概述Pytest是Python里的一个强大的测试框架,灵活易用,可以进行功能,自动化测试使用,可以与Requests,Selenium等进行结合使用,同时可以生成Html的报告。一、Pytest的基本使用在未指定Pytest的配置文件时,会对以下文件进行执行:test_*.py,如:test_1.py*_test.py,如:1_test.py会对以下的类和函数进行执行:类:以Test_开头的类,如
- webAPP开发三:实现数据的交互显示
lvzekun-IT
前端基础前端学习
开发中遇到的错误:代码逻辑错误,将初始化函数放在了初始化对象之前,造成了“.html()”无法识别,表示未定义、http://read.t.imooc.io/参考代码下载地址。开发截图:代码结构:html{width:100%;height:100%;overflow-x:hidden;}body{text-align:left;width:100%;background:#e9dfc7;}.m-
- Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧(含常用的拓展插件推荐)
ITCTCSDN
vscodeide编辑器
VisualStudioCode(简称“VSCode”)是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器,它具有对JavaScript,TypeScript和Node.js的内置支持,并具有丰富的其他语言(例如C++,C#,Java,Python,PHP,Go)和运行时(例如.NET和Unity)扩展的生态系统。VisualStudi
- Linux:编辑器Vim和Makefile
嶔某
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✨✨所属专栏:Linux✨✨✨✨作者主页:嶔某✨✨vim的三种常用模式分别是命令模式(commandmode)、插入模式(Insertmode)和底行模式(lastlinemode)各模式的功能区分如下:正常/普通/命令模式(Normalmode)控制屏幕光标的移动,字符、字或行的删除,移动复制某区段及进入Insertmode下,或者到lastlinemode。插入模式(Insertmode)只有
- 产品经理必备知识之网页设计系列(二)-如何设计出一个优秀的界面
文宇肃然
产品运营系列课程快速学习实战应用界面设计产品设计产品经理网页设计
前言第一部分参见产品经理必备知识之网页设计系列(一)-创建出色用户体验https://blog.csdn.net/wenyusuran/article/details/108199875第三部分参见产品经理必备知识之网页设计系列(三)-移动端适配&无障碍设计及测试https://wenyusuran.blog.csdn.net/article/details/108199947设计师和开发人员在构
- process.cwd()与__dirname的区别
库库的写代码
javascript开发语言ecmascript
process.cwd()是当前执行node命令时候的文件夹地址——工作目录,保证了文件在不同的目录下执行时,路径始终不变__dirname是被执行的js文件的地址——文件所在目录在electron进程中使用如果使用__dirname则会读取到当前运行目录(dist_electron)下面的文件,想要读取public中的文件需要使用process.cwd()来获取使用__dirname的报错:
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1、html写在前面,html相对简单,主要会考基础标签、html5新特性、html5本地存储、但是目前我还没有做到本地存储的题目1.1基础标签(1)、链接标签a:访问Examplehref:链接target:定义链接的打开方式。_blank:在新窗口或新标签页中打开链接。_self:在当前窗口或标签页中打开链接(默认)。_parent:在父框架中打开链接。_top:在整个窗口中打开链接,取消任何
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TypeScript用js编写的项目虽然开发很快,但是维护是成本很高,而且js不报错啊啊啊啊啊!!!以js为基础进行扩展的给变量赋予了类型语法、实战(ts+vue3)TypeScript是JavaScript的一个超集,支持ECMAScript6标准(ES6教程)。TypeScript由微软开发的自由和开源的编程语言,在JavaScript的基础上增加了静态类型检查的超集。TypeScript设计
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在本文中,我将带大家一步步学习如何创建并发布一个NPM包,帮助开发者理解整个流程,并能顺利将自己的JavaScript库发布到NPM上供他人使用。1.安装Node.js和npm在开始之前,请确保你的电脑上已经安装了Node.js和npm(Node.js自带npm)。你可以在终端(Windows用户请使用cmd或PowerShell)输入以下命令检查是否已安装:node-vnpm-v如果出现版本号,
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1.关闭vue中组件名字的多词校验(1)package.json文件中修改eslint配置"eslintConfig":{"rules":{"vue/multi-word-component-names":"off"}},(2).eslintrc.js或者.eslintrc配置文件中进行配置module.exports={rules:{'vue/multi-word-component-names
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一、引言在现代软件开发中,数据的持久化和传输是至关重要的环节。C#作为一种广泛使用的编程语言,其序列化与反序列化机制在这两个环节中扮演着不可或缺的角色。序列化,是将对象的状态信息转换为可以存储或传输的形式的过程,比如将对象转换为字节流、JSON字符串或者XML格式。而反序列化则是将这些序列化后的数据重新转换回原始对象的过程。在实际应用中,当我们需要将对象保存到文件系统、数据库,或者通过网络在不同的
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JavaScript包管理工具对比:npm、yarn和pnpm1.npm1.1历史与背景npm(NodePackageManager)是Node.js的默认包管理工具,首次发布于2010年。它是JavaScript生态系统中最早的包管理工具,主要用于管理和共享JavaScript模块。目前,npm拥有全球最大的JavaScript包注册中心(npmregistry),包含数百万个开源包。1.2核心
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uni-app
uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,可以编译到iOS、Android、H5、以及各种小程序等多个平台。以下是uni-app页面生命周期的详细介绍,包括一些简单的示例:初始化阶段onLoad(options)触发时机:页面加载时触发,且只触发一次。参数:options是一个包含页面路径参数的对象。示例:从上一个页面传递参数到当前页面。onLoad(options){conso
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不少用户向小编发出疑问:roaming是什么文件夹?roaming文件夹是一种可以很容易地与服务器同步的文件夹,它的数据可以随用户的个人资料从一台PC移动到另一台PC中。那roaming文件夹在哪呢?下面就给大家介绍一下roaming的位置。Roaming文件夹是什么?Roaming文件夹是一种可以很容易地与服务器同步的文件夹。它的数据可以随用户的个人资料从一台PC移动到另一台PC——就像当您在w
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最常用的Linux指令手册一、远程连接1.连接远程服务器
[email protected]二、文件与目录操作2.查看目录内容ls:查看目录内容、ls-l:显示详细信息、ls-al/home:包含隐藏文件3.显示当前路径pwd4.切换目录cd/var/www/html5.创建文件touchfile1.txtfile2.txt、touchlinode{1..10}.txt:创建文件6.写入文件
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常见的脚本语言脚本言语:脚本言语又被称为扩建的言语,或者动态言语,是一种编程言语,用bai来操控软件应用程序,脚本通常以文本(如ASCII)保存,只在被调用时进行解说或编译。言语分类:Shell脚本:此类脚本用于自动化工作操控,即发动和操控体系程序的行为。大多的脚本言语解说器也一起是命令行界面,如Unixshell和MS-DOSCOMMAND.COM。其他如AppleScript,可以为体系添加脚
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rel="File-List"href="file:///C:%5CDOCUME%7E1%5Cibm%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_filelist.xml">使用了Squirrel一段时间,对这个新语言也有所了解了,还是决定写一个语言本身的介绍,算是在国内抛砖引玉吧。我目前使用的是Squirrel2.2版,这是一个稳定的版本,文档也比较齐全
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利用HTML、CSS和JavaScript实现轮播图效果。一、轮播图原理:通过给窗口设置position属性和overflow属性,使得超出窗口范围的部分被隐藏,表面可见范围只包含窗口,但实际上其内部空间很大;调整胶卷相对于窗口的位置,使得整个胶卷向左移动;调用JS中的定时器,实现轮播效果。流程图如下:二、实现自动切换效果1、HTML搭建基础框架分为图片展示窗口和上下页切换按键两部分>2、CSS设
- Axios源码深度剖析 - XHR篇
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Axios源码深度剖析-XHR篇#Axios源码深度剖析-XHR篇[axios](https://github.com/axios/axios)是一个基于Promise的http请求库,可以用在浏览器和node.js中,目前在github上有42K的star数##分析axios-目录-[axios项目目录结构](#axios项目目录结构)-[名词解释](#名词解释)-[axios内部的运作流程图]
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查阅官方文档,学习video.js相关属性、回调与方法:播放器选项设置①标准的video标签属性②data-setup属性传递JSON③创建播放器实例以第二个参数配置videojs('my-player',{controls:true,autoplay:false,preload:'auto'});//修改选项varplayer=videojs('my-player');player.option
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- Linux------Redis(软件安装,Linux下和Windows下),NoSQL(简单了解)
.墨迹.
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文章目录NoSql1.历史1.单机MySql2.Memcached(缓存)+MySql+垂直拆分(读写分离)3.分库分表+水平拆分+MySql集群4.如今最近的年代5.为什么要使用NoSQL2.什么是NoSQL1.NOSQL2.特点3.3v+3高3.NoSQL的四大分类1.kv键值对:2.文档型数据库(bson和json一样):3.列存储数据库:4.图关系型数据库Redis1.初始redis1.简
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它