飞行摇杆(T.Flight Hotas X)与Unity 3D的连接

笔者用飞行摇杆(Hotas X)与Unity3D进行了连接，主要是使用摇杆模拟飞行游戏，自己主要在这里分享一点遇到的问题，如有错误，还望各位大佬指正。

点击打开链接(密码 revq )，这个链接是Hotas X的使用说明书。Hotas X的图片如下：

笔者只将飞行摇杆用于PC端，至于PLAYSTATION端并没有测试。首先得了解飞行摇杆的各个轴，直接上图

要通过Unity3D获得轴信息，必须先打开Edit->Project settings->Input,增加轴的数量，自定义名称，如图：

这里有几个注意事项，如图1，必须将Type选成Joystick Axis，其中Joystick的X轴对应 X axis，Y轴对应 Y axis,Z轴对应3rd Axis，RZ轴对应4th axis,Slider 轴（rocking button）对应5th axis(此轴在LED显示红色的情况下与RZ轴的功能一致，但是当LED显示绿色的情况下，自己得手动编程实现该功能)。

特别注意，各个轴的变化都是-1~1，如果发现不连续变化，记得调节3即Sensitivity为小数字。

对于飞行摇杆上的按钮与Unity3D中的对应关系，自己可以通过一段代码查看，如下：

  public KeyCode GetKeyDownCode()
    {
        foreach (KeyCode key in Enum.GetValues(typeof(KeyCode)))
        {
            if (Input.GetKeyDown(key))
            {
                Debug.Log(key.ToString());
                return key;
            }
               
        }
        return KeyCode.None;

    }

控制飞机飞行的代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using UnityEngine.EventSystems;
using System;


public class FlightControl : MonoBehaviour {
    private float startSpeed = 0.02f;//初始速度
    private float flySpeed = 0f;//飞行速度
    private float speedFlag = 0;//飞行控制标志位


    private float pitchingSpeed = 0.2f;//飞机俯仰的速度
    private float rotateSpeedZ = 0.2f;//飞机绕Z轴旋转的速度
    private float rotateSpeedY = 0.2f;//飞机绕Y轴旋转的速度


    private Vector3 offsetPosition; //摄像机和飞机的偏移量
    private Transform mainCamera;


    public float distanceH = 15f;
    public float distanceV = 10f;


    public float smoothSpeed = 10f; //平滑参数


    public float before = 0f;


    private void Start()
    {
        mainCamera = Camera.main.transform;
        offsetPosition = mainCamera.position - transform.position;
       
    }


    private void FixedUpdate()
    {
        FlySpeedControl();
        FlyPitchingControl();
        FlyOverturnControl();
        FlyRotateControl();
        FlyRotateControl2();
    }


    private void Update()
    {
        GetKeyDownCode();
    }


    private void LateUpdate()
    {
        Vector3 nextpos = transform.forward * -1 * distanceH + transform.up * distanceV + transform.position;
        mainCamera.position = Vector3.Lerp(mainCamera.position, nextpos, smoothSpeed * Time.deltaTime); //平滑插值
        //mainCamera.position = nextpos;
        mainCamera.LookAt(transform);
    }
    #region
    //利用气流阀来控制飞行的速度
    private void FlySpeedControl()
    {
        
        float current = -Input.GetAxis("Accelerate");
        Debug.Log(current);
        //在Z轴的负方向，判断是加速(通过轴的返回信息判断)
        if (current >= 0&¤t>=before)
        {      
            //判断飞行摇杆的气流阀是否发生了位置变化     
            if(current!=before)
                flySpeed = flySpeed + startSpeed * current;
            if (flySpeed >= 0.5f)
                flySpeed = 0.5f;
            if (current >= 0.95f)
                flySpeed = 0.5f;
            transform.Translate(new Vector3(0, 0, flySpeed));
        }
        //在Z轴的负方向，判断是减速(通过轴的返回信息判断)
        if (current >= 0 && current < before)
        {
            if (current != before)
                flySpeed = flySpeed - startSpeed * current ;
            transform.Translate(new Vector3(0, 0, flySpeed));
        }
        //在Z轴的正方向，判断是加速(通过轴的返回信息判断)
        if (current < 0 && current >= before)
        {
            if (current != before)
                flySpeed = flySpeed + startSpeed * Mathf.Abs(current) ;
            transform.Translate(new Vector3(0, 0, flySpeed));
        }
        //在Z轴的正方向，判断是减速(通过轴的返回信息判断)
        if (current < 0 && current < before)
        {
            if (current != before)
                flySpeed = flySpeed - startSpeed * Mathf.Abs(current) ;
            if (current <= -0.95f)
                flySpeed = 0f;
            transform.Translate(new Vector3(0, 0, flySpeed));
        }


        before = -Input.GetAxis("Accelerate");  //上一帧率的轴返回值     
    }
    #endregion


    #region
    //通过操作杆的Y轴进行俯仰的控制
    private void FlyPitchingControl()
    {
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        transform.Rotate(new Vector3(v * pitchingSpeed,0,0));
    }
    #endregion


    #region
    // 通过操作杆的X轴进行飞机的翻转
    private void FlyOverturnControl()
    {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        transform.Rotate(new Vector3(0, 0,-h * rotateSpeedZ));
    }
    #endregion


    #region
    //通过操作杆的RZ轴进行飞机的旋转
    private void FlyRotateControl()
    {
        float t = Input.GetAxis("Twist");
        transform.Rotate(new Vector3(0, t * rotateSpeedY, 0));
    }


    #endregion


    #region
//通过Slider Axis轴来控制飞机的旋转
    private void FlyRotateControl2()
    {
        float s = Input.GetAxis("Slider");
    }
    #endregion
    public KeyCode GetKeyDownCode()
    {


        foreach (KeyCode key in Enum.GetValues(typeof(KeyCode)))
        {
            if (Input.GetKeyDown(key))
            {
                Debug.Log(key.ToString());
                return key;
            }
               
        }
        return KeyCode.None;
    }

    private void OnGUI()
    {
        GUI.Label(new Rect(0,0,100,200), Math.Round(flySpeed,4).ToString());
    }

}