无人机+卫星通信

卫星通信的必要性，对于人类来说，那就是发生了自然灾害，地面通信中断的情况下，卫星通信是唯一有效且及时的通信手段，卫星通信技术还多用于军事领域，因为军队作战的地方多没有地面基站覆盖，而对于无人机来说，SDR技术能让无人机通信距离远至7公里，4G,未来的5G,地面蜂窝网络技术更是可以将通信距离扩展到基站覆盖之处，但是，某些特殊作业场景，无人机工业级应用场景下更多的是无人区，因为条件差，基础设施薄弱，而又需要使用无人机巡检，远距离传输数据或物品，卫星通信是无可取代的，特别是某些意外发生后，卫星通信能有效的保障通信，并将事故位置发回指挥中心，达到减少损失的作用，在对卫星通信方案做了详细的调查之后，我总结了几种卫星通信方案做对比，并最终将于应用在无人机之上，尽管并非百分百可靠，但是在特殊场景下，作为唯一通信的价值更大，而技术方案可以降低这种不可靠的影响。

北斗的卫星通信功能在国家的大力补贴下广泛用于渔民的应急通信，通信资费比较便宜，但这个服务其实是北斗一代遗留下来的，北斗的双星定位技术，靠的就是卫星的通信功能，由于这种定位的误差大于50米，无法满足实际使用，被废弃了，后来北斗二代，也是现在在发展的全球定位系统，其工作原理是与GPS类似的，北斗一代的发射频点还与GPS的接收频点非常接近，在实际使用中，非常容易干扰到GPS天线的接收，因为卫星信号本来就是非常微弱的，这种干扰带来的影响是致命的，接收频点又与2.4G接近，由于很多通信设备使用的是2.4G,因此也会有一些影响，早期军方的北斗为了提高成功率，把发射功率一度做到30W,相信这个功能在未来天通稳定后会被取代。

纵观全球的卫星通信系统，有很多都是区域卫星通信，无法在中国使用，而且，为了满足小型化的要求，海事卫星是无法满足的，铱星脱颖而出，作为美军收购的卫星通信公司，在近几年也渐渐盈利了，在民用市场发挥着巨大的作用，特别是海洋浮标等科研项目，铱星公司还在发展第二代，可以上官网查看，但是铱星的资费是真的贵，希望未来可以降低，在工业领域应用得更广泛。

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