wmc（飞控）学习入门

1. MWC介绍
   MWC是MultiWii Copter的缩写，它并不是指硬件产品，而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex，他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力，开发进度越来越快。现在MWC已经基本成熟，可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式，让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的产品。
   如果你喜欢折腾，动手能力较强，那么选择MWC飞控将非常合适。
   MWC飞控通常有两种版本：
   ● Atmega328P 版本
   ● Atmega2560 版本
   都是基于开源的Arduino平台，所以MWC也是开源项目，你可以在网上下载其源码进行研究学习，如果你愿意。
2. MWC、BaseFlight和CleanFl之间的关系

（1） MWC 是基于Arduino 板子的8位飞控软件；

（2）BaseFlight 是在MWC的基础上改造、优化、提升而成的32位飞控软件；

（3）CleanFlight 是在BaseFlight 的基础上改造、优化、提升而成的32位飞控软件；

1. BaseFlight源码地址：https://github.com/multiwii
   学习链接：
   multiwii 2.4配置中文注释
   http://www.cnblogs.com/Tranquilty/p/4848853.html
   MultiWiiWinGUI 汉化版
   http://www.cnblogs.com/Tranquilty/p/4839199.html#3364054
   电子发烧友网 mwc资料
   http://www.elecfans.com/tags/mwc/soft/
   浅析MWC飞控PID算法
   http://blog.csdn.net/do335maomao/article/details/43899003
   MWC官方的网址：
   Multiwii Home Page: http://www.multiwii.com/
   Multiwii Wiki Page:http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page
   Multiwii Open Source Page:https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list