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- 商汤绝影端到端自动驾驶的迭代优化
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自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展,自动驾驶汽车从科幻走进了现实。商汤科技推出的绝影端到端自动驾驶系统,就是其中的佼佼者。本文将深入剖析商汤绝影端到端自动驾驶系统的迭代优化过程,帮助读者理解其背后的技术原理和架构设计。2.核心概念与联系商汤绝影端到端自动驾驶系统的核心架构如下:graphLRA[感知
- 深入了解 AppScan 工具的使用:筑牢 Web 应用安全防线
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- Java中的分布式(概念说明)
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目录1.高内聚低耦合:2.生活类比理解耦合与内聚2.1高内聚情况2.2高耦合情况2.3低耦合情况3.程序开发中耦合的影响3.1高内聚示例3.2低耦合示例1.高内聚低耦合:一句话说明,每个模块只管自己的事,并且尽量不依赖其他模块。两句话说明,具体一点:高内聚:一个模块集中做好一件事,所有相关的代码都在一起。低耦合:不同模块之间的联系尽量少,修改一个模块不会影响其他模块。2.生活类比理解耦合与内聚我们
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redis的安装及配置1.安装依赖2.下载redis官方压缩包并安装3.修改redis.conf配置文件4.编辑redis系统服务文件本文使用的系统为Rocky8.10,其操作与CentOS8和RedHat8一样,读者可根据自己的版本进行灵活修改代码Redis是一个开源的内存数据库,提供了多种不同类型得到数据结构,很多的业务场景中的问题都可以很自然地映射到这些数据结构上。除此之外,通过复制持久化和
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一、遍历Map的三种方法Java中的Map是一种以键值对形式存储数据的容器,常用的实现类有HashMap、LinkedHashMap和TreeMap。遍历Map是我们在使用Map时最常遇到的问题之一,下面介绍三种常用的遍历方法。1.通过entrySet遍历Mapmap=newHashMap();map.put(1,"one");map.put(2,"two");map.put(3,"three")
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图1摘要:随着人口老龄化的不断加剧,养老服务需求日益增长,传统的养老服务模式已难以满足当前社会的需求。为此,本文设计并实现了一个基于AI的养老服务信息平台,旨在为老年人提供更加智能化、个性化的养老服务。本文首先深入分析了老年人的生活需求,明确了系统的功能需求,包括健康监测、紧急救援、生活辅助、社交娱乐及养老院挑选与入住服务等多个方面。在系统设计方面,采用模块化设计思想,将系统划分为多个功能模块,并
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C语言主要内容数组字符数组数组字符数组概念元素类型为char字符型的数组,字符数组往往是用来存储字符串数组的。需要注意的一点是,我们C语言中的字符是字节字符。字节字符:也就是1个字符占一个字节,在C语言中,我们使用char表示字节。测试题:chara='A';//正确charb='1';//正确charc=65;//正确,char支持两种赋值形式,一种是字符,一种是数值,如果是数值表示ASCII码
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达梦数据库修改dm.ini中的COMPATIBLE_MODE=4,然后重启数据库vi/dm8/data/DAMENG/dm.ini人大金仓数据库修改kingbase.conf中的sql_mode=‘’,然后重启数据库vi/opt/package/Kingbase/ES/V8/data/kingbase.conf
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修改/etc/environment然后重启终端即可/etc/environment是Linux系统中用于设置全局环境变量的配置文件。它通常用于定义系统范围内所有用户和进程共享的环境变量。与用户级别的配置文件(如.bashrc或.bash_profile)不同,/etc/environment中的环境变量对所有用户和会话生效。1./etc/environment的作用全局生效:在/etc/envi
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K-means聚类:解锁数据隐藏结构的钥匙在机器学习的广阔领域中,无监督学习以其独特的魅力吸引了众多研究者和实践者。其中,K-means聚类作为一种经典且实用的无监督学习算法,以其简单高效的特点,广泛应用于市场细分、图像分割和基因聚类等领域。本文将深入探讨K-means聚类的工作原理、应用实例及其在这些领域中的具体应用,旨在揭示其如何智能划分数据,解锁隐藏结构,为相关领域提供精准导航。一、K-me
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本文分析了FFMPEG中的媒体打开函数avformat_open_input()//参数ps包含一切媒体相关的上下文结构,有它就有了一切,本函数如果打开媒体成功,//会返回一个AVFormatContext的实例.//参数filename是媒体文件名或URL.//参数fmt是要打开的媒体格式的操作结构,因为是读,所以是inputFormat.此处可以//传入一个调用者定义的inputFormat,
- 计算机网络原理试题六
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一、单项选择1.(单选题,5分)IP地址中网络号的作用有A.指定了设备能够进行通信的网络B.指定了主机所属的网络C.指定了被寻址的子网中的某个节点D.标志了网络中的主机答案:B2.(单选题,5分)关于IP主机地址,下列说法正确的是A.网段部分不可以全1也不可以全0B.主机部分可以全1C.主机部分可以全0D.网段部分可以全1也可以全0答案:A3.(单选题,5分)第一个八位组以二进1110开头的IP地
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目录摘要C+中的8大设计原则1.单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple,SRP)2.开放封闭原则(Open/ClosedPrinciple,OCP)3.里氏替换原则(LiskovSubstitutionPrinciple,LSP)4.依赖倒置原则(DependencyInversionPrinciple,DIP)5.接口隔离原则(InterfaceSegregat
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- FFmpeg源码:av_strlcpy函数分析
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一、引言在C/C++编程中经常会用到strcpy这个字符串复制函数。strcpy是C/C++中的一个标准函数,可以把含有'\0'结束符的字符串复制到另一个地址空间。但是strcpy不会检查目标数组dst的大小是否足以容纳源字符串src,如果目标数组太小,将会导致缓冲区溢出。针对该问题很多C/C++开源库都会选择自己实现strcpy函数来保证安全性。而FFmpeg自定义了av_strlcpy函数,在
- Java中的集合框架:List、Set和Map有什么区别?
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在Java的集合框架中,List、Set和Map是三种常见的集合接口,它们各自有不同的特性和用途。以下是它们之间的主要区别和特点:1.List定义:List是一个有序的集合,允许存储重复的元素,并且可以通过索引访问元素。特点:元素是有序的(按照插入顺序排列)。允许存储重复的元素。可以通过索引(下标)访问元素,支持随机访问。常用实现类包括ArrayList、LinkedList和Vector。适用场
- Spring Boot中的响应与分层解耦架构
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SpringBoot中的响应与分层解耦架构在SpringBoot框架中,响应与分层解耦架构是两个核心概念,它们共同促进了应用程序的高效性、可维护性和可扩展性。下面将详细探讨这两个方面,包括SpringBoot的响应机制、分层解耦的三层架构以及它们在实际开发中的应用。一、SpringBoot的响应机制SpringBoot的响应机制主要依赖于其内置的Servlet容器(如Tomcat)和SpringM
- 机器学习基本库之Pandas
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Pandas是机器学习中专门用于数据处理的库,遇到很多数据时首先要使用Pandas进行预处理得到我们想要的信息,下面让我们来看一下Pandas中有哪些操作importpandasfood_info=pandas.read_csv("food_info.csv")#将csv文件中的数据进行读取print(type(food_info))#pandas中的核心结构叫做DATAFRAMEprint(fo
- DeepSeek模型实战:从理论到应用的深度探索
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一、引言在人工智能快速发展的当下,大型语言模型已成为自然语言处理领域的核心力量。DeepSeek模型作为其中的佼佼者,凭借其先进的架构和强大的性能,吸引了众多开发者和研究人员的关注。本文将深入探讨DeepSeek模型的技术原理,并通过实际案例展示其在不同场景下的应用,为读者提供从理论到实践的全面指导。二、DeepSeek模型技术剖析(一)架构基础DeepSeek模型基于Transformer架构构
- Elasticsearch字段类型
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每个字段都有一个字段数据类型或字段类型。此类型指示字段包含的数据类型(如strings或boolean)及其预期用途。例如,可以将strings索引到text和keyword字段。但是,text字段值将被分析以进行全文搜索,而keyword字符串则保留原样以进行过滤和排序。字段类型按家庭分组。同一家庭中的类型支持相同的搜索功能,但可能具有不同的空间使用或性能特征。目前,唯一的类型家庭是keywor
- 【有啥问啥】DeepSeek 技术原理详解
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DeepSeek技术原理详解DeepSeek是一款具有突破性技术的大型语言模型,其背后的技术原理涵盖了多个方面,以下是对其主要技术原理的详细介绍:架构创新多头潜在注意力机制(MLA)传送门链接:DeepSeekV3中的Multi-HeadLatentAttention(MLA):技术解析与应用DeepSeek引入了多头潜在注意力机制(Multi-headLatentAttention,MLA),这
- 如何提高网站在百度中的权重?
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要提高网站在百度搜索引擎中的权重,您可以考虑以下方法来优化网站:###提高网站在百度中的权重方法:1.**优化网站内容**:-提供高质量、有价值的内容,确保内容原创、相关性强,能够吸引用户访问并提供有用信息。2.**关键词优化**:-在网站内容中合理使用关键词,包括在标题、META标签、内容中等位置使用关键词,但避免过度堆砌关键词。3.**网站结构优化**:-确保网站结构清晰、易于导航,有良好的内
- 望获实时Linux系统在低空经济中的关键作用分析
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在现代经济发展的新赛道上,低空经济正以前所未有的势头迅速崛起,成为一个备受瞩目的创新领域。这一新兴的经济形态,通过充分挖掘低空空域资源,整合有人驾驶与无人驾驶航空器的多元化飞行活动,正在重构传统产业边界,描绘出一幅跨界融合的经济蓝图。国家为何如此重视并大力支持这一充满潜力的产业?低空经济的定义与特点低空经济可以视为通用航空的全新升级版本,是一个多维度、跨领域的综合性产业生态系统。它巧妙地整合了航空
- 从表征视角看VLLM--总讲(万字专栏,持续更新)
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从表征视角看VLLM人工智能深度学习
欢迎私信交流本专栏解读的模型:各个模型的详细解读请阅读本专栏的其它文章,内容详实,但突出重点,可以帮助读者对于具体的模型、尤其是模型的表征问题有非常完备的理解。当然,专栏中的一些内容来源于笔者个人的思考与总结,可能存在错误,欢迎纠正与讨论。BLIP系列:BLIP1.0、BLIP2.0从表征视角看VLLM(1)——BLIP系列模型-CSDN博客LLAVA系列:LLAVA1.0、LLAVA1.5、LL
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那