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XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 比较Spark与Flink
傲雪凌霜,松柏长青
大数据后端sparkflink大数据
ApacheSpark和ApacheFlink都是目前非常流行的大数据处理引擎,但它们在架构、处理模式、应用场景等方面有一些显著的区别。下面是二者的对比:1.处理模式Spark:主要支持批处理(BatchProcessing),也能通过SparkStreaming处理流式数据,但SparkStreaming本质上是通过微批(micro-batching)的方式处理流数据,延迟相对较高。SparkS
- 算法-二分搜索(长期更新)
浅念同学
算法
文章目录情景一:二分查找情景二:找出一个>=num的最左侧的位置情景三:找出一个>1);if(nums[mid]>key){right=mid-1;}elseif(nums[mid]=num的最左侧的位置这个其实也是二分的逻辑,我们定义一个标记物ans初始化置为-1,当我们的mid满足条件的时候,我们就将我们的ans置为mid,然后继续二分,当不满足条件的时候,我们就不进行操作,继续二分,然后最后
- 2023-04-24做位 内心富足喜悦的感恩的人
茜薇妈妈成长空间
感恩家人感恩老公的付出每天叫孩子起床耐心给我很多包容。感恩老公主动买早餐,给我吃,感恩还特意给我留一下。感恩大宝主动收拾书包。感恩二宝积极提前准备好自己的学习用品,提前准备。感恩二宝愿意听妈妈说,感受妈妈不开心了,她也不开心。感恩今天婆婆邀请我一起吃午饭,感恩她给我更多外出的机遇去享受放松。感恩今天的察觉我感觉中午又要给我上课了,我告诉自己就去吃饭的。感恩一切都会好的。感恩万物,感恩内心安定,让我
- 前端基础面试题·第二篇——CSS(其一)
DT——
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1.伪类与伪元素伪类,是用来描述元素的一个状态,比如第一个元素,元素被鼠标覆盖等等状态,写法为:伪元素,用于设置一个元素的特殊状态的一部分,写法为::伪元素于伪类:伪元素:::before::after::first-line伪类::hover:active:focus:nth-child(n)2.单位px:像素,绝对单位em:相对单位,相对于父元素字体大小rem:相对单位,相对于根元素html的
- (C++ STL)list类的简单模拟实现与源码展示
瞌睡不来
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list类的简单模拟实现一、前言二、ListNode单个节点的成员变量三、ListIterator迭代器四、ReverseListIterator迭代器五、list的成员变量与初始化六、list部分函数实现inserterase七、list源代码以下代码环境为VS2022C++。一、前言list类本质上是数据结构中的双向带头链表。(可参考:双向链表的讲解与实现)不过要注意的是,list类的本身并不
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神州永泰
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一MVCC的定义MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl,多版本并发控制)是一种用于数据库管理系统(DBMS)中的并发控制方法,它允许数据库读写操作不加锁地并发执行,从而提高了数据库系统的并发性能。MVCC主要是通过维护数据的多个版本来实现这一点的,每个事务在执行时都会基于数据的某个版本进行操作,这样即使多个事务同时操作同一数据,也不会相互干扰。二MVCC的主要特点
- 前端基础面试题·第二篇——CSS(其二)
DT——
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1.CSS选择器的优先性:!important-强制生效样式-有即生效行内样式-有即生效权重:1000id选择器权重:100类选择器,伪类,属性选择器权重:10元素选择器,伪元素选择器,权重:1通配符,兄弟,后代,子代,权重:02.CSS继承性1.继承属性:1.字体系列属性font,font-family,font-weight,font-size,font-style,font-variant等
- 小花园
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看网友的小花园,循着留给我的门号,摸着方向和路径就进去了,微信告诉到了,她从二楼下来开门,很惊讶我已站在后花园里~~~图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
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《郡主腰软声甜,撩得世子脸红心跳》江黛李綦&全集目录-在线阅读主角:江黛李綦简介:江黛娇媚诱人,随意展露的风情便让诸多男儿午夜梦回,早起更衣。唯宁王二子李綦,对她诸多鄙夷。“江黛那般貌美,日日与她相处,你就不动心?”李綦冷哼:“蛇蝎美人,寡廉鲜耻,满腹心计,谁对她动心谁是狗!可以关注微信公众号【放心文楼】去回个书号【20】,即可免费阅读【郡主腰软声甜,撩得世子脸红心跳】小说全文!第9章江黛跟着大丫
- 做难而正确的事
留下故事的人
读《详谈左晖》人都是看别人的事容易,看自己的事难。芒格说世界上的诗事分三类,正确的,错误的太难的,我们一定要做正确的事,剩下的事不用干。我觉得我们这个难跟他那个太难是不太一样的。芒格说的太难是说目标过于有挑战性,而我们这个所谓的难主要是两个维度的状况,第一就是你要创造价值,如果不创造价值,仅仅获得结果,没有什么意义,第二是你在选择路径的时候要选择难的路。我觉得战略是一个确定地点的事情,首先你要知道
- C#中两个问号和一个问号的区别
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一、一个问号vars="abcdef";varr=s==null?"":s;等同于:if(s==null)r="";elser=s;二、两个问号vart=(object)(ExcelHelper.ToExcelColumnLabel(position.ColIndex)??"?")等同于:if(ExcelHelper.ToExcelColumnLabel(position.ColIndex)==n
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目录一、前言二、整体设计框架三、函数实现1.SeqListInit2.SeqListDestory3.SeqListCheckCapacity4.SeqListPushBack(尾插)5.SeqListPopBack(尾删)6.SeqListPushFront(头插)7.SeqListPopFront(头删)8.SeqlistFind9.SeqListInsert(任意位置插入)9.SeqList
- 妹妹的公公
微笑如三月
昨天去给大伯磕头,亲人说话间,又提起了妹妹的公公,老头儿不爱说话,是个老实人。妹夫弟兄两个,他是老二,还有个妹妹是抱他姨家的,从小在他家养大。妹妹公婆两人从年轻时就一直在街边卖小吃,干了一辈子,靠着两双手养大了儿女,直到前几年,儿女们都成家,老俩口才把小店租出去不干了。妹妹的婆婆因为长年弯腰站立,腰早就直不起来了,前几年路都走不成,需要推个车子借力才能走远,虽说身体不好,但老太太也不是个窝囊人,老
- 如何处理软件卸载不干净的情况?
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软件卸载
如何处理软件卸载不干净的情况?一、清理注册表下载CCleaner,下载之后,点击settings,将语言改为中文。点击注册表,点击扫描问题-修复选定的问题,最好将之前的注册表完整备份。反复这一过程,直到再也扫描不出问题。二、清除C盘相关文件通过快速搜索等磁盘索引软件,定位到在C盘中的相关软件的所有文件,并全部进行删除,至此软件卸载干净。
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一、市净率的定义市净率(Price-to-BookRatio,简称P/BPBR)指的是每股股价与每股净资产的比值;市净率=股票市价÷每股净资产或市净率=股票总市值÷净资产净资产=资产总额-负债总额二、市净率的作用市净率既反映了市场对于企业的评价,也为投资决策提供参考;在股票交易市场中,股票价格是由交易各方的实际交易价格确定,能够及时地反映出市场中投资者对企业的评价,再以净资产的账面价值作比较,为投
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- 2024高教社杯数学建模国赛论文 C题农作物的种植策略 详细思路、代码和优秀论文
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- DISC打卡第二天——用正确的方式对待正确的人
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我有一个很好的朋友,他一直说这个世界上我是唯一且最懂他的人。他是典型的i特质的人,性格外向,有很多朋友,口才好,影响力大,特别具有感染力。他喜欢交朋友,爱玩,讨厌束缚,在外人看来他热情又冷漠,失去任何一个朋友都不太在意的样子。但实际上,他情感独立,不需要依赖于别人,和朋友相处很开心,朋友离开也不强求。他情感丰富而且细腻,特别自信又乐观,但是每一个决定做出又都是深思熟虑之下做的。以前与他相处的时候,
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朗朗吟诵,愉悦心情;静静聆听,浸润心灵;炫彩人生,快乐无穷!亲爱的家人们,大家晚上好,现在是琅苑悦听时光。欢迎您准时守候在琅苑悦听时光!由于我们今晚的主持人黎雨萱生病,嗓子疼没法说话,今晚由我暂时主持。今天是9月4日,是我们琅苑悦听小队的第202场诵读活动,今晚为大家分享三个作品。2022年9月4日第202场节目单主持人:棒棒糖小菊子一作品:《爱朗读:黎雨萱作者:半度行者二作品:《人活到极致,是素
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大数据分析一、大数据安全威胁与需求分析1.1大数据相关概念发展大数据:是指非传统的数据处理工具的数据集大数据特征:海量的数据规模、快速的数据流转、多样的数据类型和价值密度低等大数据的种类和来源非常多,包括结构化、半结构化和非结构化数据有关大数据的新兴网络信息技术应用不断出现,主要包括大规模数据分析处理、数据挖掘、分布式文件系统、分布式数据库、云计算平台、互联网和存储系统1.2大数据安全威胁分析“数
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目录一、动态内存管理函数:1、malloc:2、free:3、calloc:4、realloc:二、常见的错误:1、对NULL指针解引用:2、对动态开辟空间的越界访问:3、对非动态开辟内存的释放:4、使用free释放动态内存开辟的一部分:5、对同一块内存多次释放:6、动态内存开辟的空间忘记释放:(内存泄漏)前言:动态内存管理是在内存中的堆区上进行维护的:一、动态内存管理函数:1、malloc:这个
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#SpringMVC的架构有什么优势?——视图与模型(二)前言关键字:机器学习人工智能AIchatGPT学习实现使用搭建深度python事件远程dockermysql安全技术部署技术自动化代码视图(View)视图是展示结果的组件,它们负责渲染模型数据并生成HTML输出。SpringMVC支持多种视图技术,包括JSP、Thymeleaf等。视图(View)是SpringMVC中渲染并呈现结果的组件,
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后端开发Pythonpython字符统计字典
记录一下,怕忘记了~setdefault()的介绍介绍:setdefault()方法提供了一种方式,在一行中完成这件事。传递给该方法的第一个参数,是要检查的键。第二个参数,是如果该键不存在时要设置的值。如果该键确实存在,方法就会返回键的值~spam={'name':'Pooka','age':5}print(spam.setdefault('color','black'))>>blackprint
- 四月
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四月,暧昧的季节。“取万物知春,和风淡荡之意;取凛然清洁,雪竹琳琅之音。”所谓阳春白雪。似乎古今所有浪漫都发生在春末夏初之际。一月雪霁,凛寒,风冷,渴望有一个人的怀抱;二月雨霏,星晴,回暖,期盼有一个人的轻吻;三月初春,乍暖,还寒,夜寐最难将息;终于到了四月,满目黄花飞舞,从出生那年就飘着,在这样寒冬后,炎夏前的日子里,感谢你给我春一样的爱恋。CanFeburaryMarch?AprilMayfo
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
dalan_123
新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
wiselyman
spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。