- 深度学习篇---矩阵
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇深度学习矩阵人工智能
在机械臂解算、深度学习网络等硬件和软件领域中,矩阵运算作为核心数学工具,承担着数据表示、变换、映射和优化的关键作用。以下从具体领域出发,详细总结涉及的矩阵运算及对应的核心知识:一、机械臂解算领域机械臂解算(运动学、动力学分析)的核心是描述“关节空间”与“操作空间”的映射关系,矩阵运算用于精准刻画坐标系转换、运动传递和力/力矩分析。1.运动学解算(正/逆运动学)核心目标:通过矩阵描述关节角度与末端执
- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
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Hi菜篮
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昨天上午团练摸打滚爬三小时,不觉得累,难道是我体能有增?今天左右臀部,后腰,大臂酸疼,看样子老师还是加了些量,不过还不够过瘾!因为,课后我又步行四十分钟回家了。挑战了一个一直以来很惧怕的动作,有一点点心得,还是比较怕。慢慢来吧。左右侧后翻需要做出分解慢动作。横线组合地面旋转一圈半,一直是摸鱼混过去的,需要多练练。改掉耸肩毛病,动作再舒展一些。呼吸带动动作,听着容易,看老师做的也容易,为啥自己做起来
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乾造:己酉,丙子,癸未,戊午大运:乙亥,甲戌,癸酉,壬申,辛未,庚午。图片发自App此王观察造,癸日子月,似乎旺相,不知财杀太重,旺中变弱,局中无木,混浊不清,阴内阳外之象。月透财星,其心意必欲爱之;时逢官杀,其心志必欲合之。所以权谋异众,才干过人,出生末微,心术不端。癸酉得逢际遇,由佐二至观察,奢华逢迎,无出其右;至未运不能免祸,所谓欲不除,似蛾扑灯,焚身乃止,如猩嗜酒,鞭血方休。图片发自App
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深入理解AWS认证解决方案架构师助理考试:设计与优化1设计弹性架构的关键要素设计弹性架构是AWS认证解决方案架构师助理考试的重要组成部分。弹性架构不仅能够确保系统的高可用性和容错能力,还能在面对流量峰值时提供稳定的服务。以下是设计弹性架构的一些关键要素:1.1选择可靠和弹性的存储在设计弹性架构时,选择合适的存储解决方案至关重要。AWS提供了多种存储选项,如AmazonS3、AmazonEBS、Am
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标签:Java中字符串对象创建有两种形式,一种为字面量形式,如Stringstr="droid";,另一种就是使用new这种标准的构造对象的方法,如Stringstr=newString("droid");,这两种方式我们在代码编写时都经常使用,尤其是字面量的方式。然而这两种实现其实存在着一些性能和内存占用的差别。这一切都是源于JVM为了减少字符串对象的重复创建,其维护了一个特殊的内存,这段内存被
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今天遇到一来访,一直认为自己开心愉快之后便会有不幸发生,所以不敢太开心,也不该太顺利,甚至会自残。而且对此深信不疑,甚至会因此而采取相应的应对,如果发生不好的事情,便会有自责。虽然对该来访表示同理,也问了一些讨论成长经历,因为时间关系没有太多,但对怎样理解她也很好奇,于是从书上找答案。TA中脚本过程,之后脚本:我今天可以享受乐趣,但我明天一定会付出代价。达莫克滋的神话故事体现了之后脚本。从书上找到
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随着短剧行业进入「存量竞争」阶段,技术能力正成为小程序的核心竞争力。从内容推荐到用户留存,从广告变现到IP开发,每一环节都需要数据驱动和算法优化。一、智能推荐:让「用户找到剧」变成「剧找到用户」传统短剧平台依赖标签匹配,而小程序通过多维度数据实现精准推荐:「情绪图谱」分析:记录用户观看时的快进、暂停、重复播放等行为,构建情绪波动曲线;「场景化推荐」:根据时间(如深夜)、地点(如地铁)、设备(如手机
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樱花的浪漫
大模型与智能体对抗生成网络与动作识别强化学习语言模型人工智能自然语言处理深度学习机器学习计算机视觉
GeneralistRewardModels:FoundInsideLargeLanguageModelshttps://arxiv.org/pdf/2506.232351.概述将大型语言模型(LLMs)与复杂的人类价值观(如乐于助人和诚实)对齐,仍然是人工智能发展中的一个核心挑战。这项任务的主要范式是来自人类反馈的强化学习(RLHF)[Christianoetal.,2017;Baietal.,
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有云:“良药苦口利于病,忠言逆耳利于行”,这句话不难理解,讲的就是真正对一个人好的东西,往往不那么容易被人接受。国人生病不喜中药喜西药,很大一个原因就是中药味苦而涩,气大而足,需要捏着鼻子一口气灌下去;西药多为颗粒,胶囊,无气无味,外表甚至包有一层糖衣,温水冲服即可。(当然,此例并不十分恰当,中药和西药都是良药)古代的皇帝多宠奸臣而恨忠臣,非因其不识忠奸,而是因为忠臣总是摆出“陛下,要以江山社稷为
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- C++11:可变参数
一天不工作浑身难受
1、介绍C++中可以进行函数重载,对于同样的函数可以不同的参数进行运算。但是有时候我们无法提前知道应该像函数传递多少个参数(如printf函数),这时候需要我们的函数能够接受可变数量的参数。C++11中提供了两个方法,initializer_list标准库类型和可变参数模板。前者使用与实参的类型一致,但是个数不定的情况;后者适用于实参的类型不定,个数也不定的情况。2、initializer_lis
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- 从AWS MySQL数据库下载备份到S3的完整解决方案
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本文将介绍两种主流方法将AWSRDSMySQL数据库备份下载到S3,适用于生产环境需求。方法一:通过RDS快照导出(AWS原生方案)适用场景:全量备份、大数据量、无需额外计算资源流程:创建数据库快照进入AWSRDS控制台→选择目标MySQL实例→点击"操作"→"拍摄快照"输入快照名称(如my-db-snapshot-2024)配置S3导出任务在RDS控制台左侧菜单选择快照→选择刚创建的快照点击"操
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优惠攻略官
《于氏王后》是一部以高句丽时代为背景的韩国古装剧,讲述了在国王突然去世后,王位争夺战中,于氏王后如何利用智慧和勇气在权力的漩涡中谋求生存和守护自己家族的故事。剧中,于正熙(全钟瑞饰)是被称为高句丽最美丽的女子,她聪颖坚韧,但因为出身卑微,即使成为王后也无实权。她的丈夫——高句丽国王高男武(池昌旭饰)去世后,她和家族陷入了权力争夺的漩涡。乙巴素(金武烈饰)是高句丽的莫离支,足智多谋,他向于正熙求婚以
- 记二
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修身☞齐家☞济人《礼记·大学》:“古之欲明明德于天下者,先治其国;欲治其国者,先齐其家;欲齐其家者,先修其身;欲修其身者,先正其心;欲正其心者,先诚其意;欲诚其意者,先致其知,致知在格物。物格而后知至,知至而后意诚,意诚而后心正,心正而后身修,身修而后家齐,家齐而后国治,国治而后天下平。修身☞齐家☞济人是我们每个想获得有意义人生的必经之路。在我的理解济人应该就是创建一个有价值的个人品牌。最近看了彭
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今天的星系印记是KIN51水晶的蓝猴。面临的问题是:我要如何全心奉献所有的生命?答案是蓝猴。关键词是幻像、魔法、游戏。星际原型是魔法师。常常会设想这样一个场景,如果知道生命是一场游戏,你会怎样玩?答案是认真地玩。明明知道有终局,还是要认真对待每一个过程,走好当下每一个步。想明白了这个问题,也就明白了,为什么在游戏中,我们会在乎每一个结果,会在意每一个决策,因为棋局就是人生,人生也如棋局。这让我联想
- 宝丹:彦彦导师谈“羞愧感”
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我一会儿来分享一下,关于“羞愧感”吧,最近刚好想说说这个话题,好多伙伴估计也会遇到这个问题。有时候“我执”就是要坚决地破掉,一秒转念。学会转念的思维比较重要,其实我前几天还在【情商营】讲了这堂课。首先,我们要明白为什么我们会很容易陷入“羞愧感”?1.为什么很容易陷入“羞愧”以前我也不是很明白,我对大家好的时候,很多人都不是直接收到力量,而是时不时陷入“羞愧”,我对大家越好,大家越容易感到羞愧,难道
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
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HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul