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一、纺织织造的控制痛点喷气、喷水、剑杆织机的高效运转,依赖电子选纬、送经、卷曲系统的精准协同:电子选纬需在毫秒级时间内切换纬纱,送经与卷曲的张力控制直接影响布面平整度。传统系统中,西门子PLC的ModbusTCP协议与伺服电机的CAN总线协议存在壁垒,易导致控制延迟,影响织造精度与效率。二、网关的核心应用逻辑-协议无缝衔接:网关接收西门子PLC通过ModbusTCP下发的参数(如送经速度、选纬信号
- mediamtx v1.13.0版本深度解读:全面升级RTSP加密支持及多项关键改进解析
一、引言在现代视频流和实时传输技术迅速发展的背景下,开源流媒体服务器mediamtx的更新备受关注。2025年7月7日,mediamtx发布了v1.13.0版本,此版本带来了大量重要的功能增强和漏洞修复,尤其是在RTSP协议支持、加密传输、KLV元数据路由等方面做出了卓越提升。本文将从新特性、修复与提升、安全机制、依赖库升级等多个角度,详细解读mediamtxv1.13.0版本,助力开发者和运维人
- 基于FCGI的web后端服务程序设计
aiprtem
web嵌入式Linux前端
基于FCGI的web后端服务程序设计1.概述FastCGI(FCGI)是一种让交互程序与Web服务器通信的协议,是CGI(CommonGatewayInterface)的增强版本。FCGI进程可以常驻内存,处理多个请求,避免了CGI每次请求都需要创建新进程的开销。本文将详细介绍一个FCGI常驻服务程序的设计与实现,包括FCGI初始化、守护进程模式、服务启动和停止等关键环节。项目源码:https:/
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大王算法
Qt入门及实战宝典Qt
QProcess和QThread提供了两种并发方式。QProcess是一个能够非常方便的用于启动和控制其它进程的类。它派生自QObject,可充分利用信号和槽与其它对象交互。一个QProcess可以使用start()函数来启动一个进程。新进程将会成为一个子进程并随着父进程的终止而终止。QThread为我们QT项目的异步和同步并发提供了强大工具。
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渡难繁辰
人工智能拥抱AI人工智能ai
——普通人参与AI革命的关键路径一、AI应用五大核心组件(通俗拆解版)1️⃣LLM:AI的「决策核心」本质:大型语言模型(如DeepSeek、通义千问),具备语言理解与生成能力能力边界:✅处理文本类任务(写作/翻译/摘要)❌无法获取实时信息(如最新股价)⚠️存在“幻觉”(虚构信息)风险案例对比:问:“鲁迅和周树人什么关系?”基础LLM:“两位都是著名作家”(错误)增强版LLM:“周树人是鲁迅本名”
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代理模式基础概念代理模式是一种结构型设计模式,其核心思想是通过创建一个代理对象来控制对另一个真实对象的访问。代理对象在客户端和真实对象之间起到中介作用,允许在不改变真实对象的前提下,对其进行增强或控制。代理模式的核心组件主题接口(Subject)-定义真实对象和代理对象的共同接口,客户端通过该接口访问真实对象真实主题(RealSubject)-实现主题接口,是实际要被代理的对象代理(Proxy)-
- spring boot 之 整合 knife4j 在线接口文档
我叫晨曦啊
springbootspringboot后端java
pom依赖com.github.xiaoyminknife4j-spring-boot-starter3.0.3application.ymlknife4j:#开启增强功能enable:true#是否屏蔽生产环境production:true#设置是否开启账密验证以及账密,改为true后访问页面时需输入账密basic:enable:falseusername:adminpassword:admin
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BetterTouchToolmac版,是一款触摸板增强工具,允许用户使用各种手势来控制其计算机。Bettertouchtoolmac是一个小而高效的macOS应用程序,旨在帮助您为手势定义快捷方式。此外,Bettertouchtool可用于使用常规鼠标和键盘快捷键,并提供伴侣iOS应用程序:您可以使用移动设备来控制计算机。原文地址:BetterTouchToolMac中文触摸板增强工具
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后端-微服务-框架微服务架构云原生
微服务项目网关中集成swagger并使用knife4j进行增强前言本文场景为:使用SpringCloud框架,MyBatisPlus持久层框架;注册中心:nacos,配置中心:nacos;主要模块有:业务模块、网关模块、common模块(共享);网关路由从配置中心动态拉取;其他情况动态调整。spring-boot-start版本:2.7.12(3版本以上只支持OpenApi3规范,差距较大)使用O
- 车牌识别相机在停车场的应用
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智能硬件ocr
车牌识别相机在停车场的应用已经成为现代智慧停车系统的核心,通过自动化、智能化的管理,显著提升车辆通行效率、降低人工成本并增强安全性。以下是车牌识别相机在停车场的主要应用场景及技术实现:1.无人值守车辆进出管理应用场景自动识别车牌:车辆到达入口/出口时,车牌识别相机自动抓拍车牌并识别号码,道闸自动抬杆放行,无需人工干预。无感支付:识别车牌后自动关联车主账户(如支付宝、微信或ETC),实现自动扣费,车
- 无人机遥控器数据分享模块解析
一、运行方式1.单向遥控模式指令下发:遥控器操纵信号通过ADC/IO接口输入至处理器,经编码后由无线模块发送至无人机。数据传输:采用DBUS等协议,以串行通信传输18字节帧数据,需反相器处理电平反转问题。2.双向遥测模式状态回传:无人机传感器数据经图数传模块压缩后,通过1.4GHz无线链路发回遥控器,由应用处理器解压并显示。协议支持:采用MAVLink协议实现飞控与安卓地面站深度交互,结合蓝牙传输
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只因在人海中多看了你一眼
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探秘Linux进程间通信:ipcdump工具IPCDump项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ip/IPCDumpipcdump是一个强大的开源工具,专门用于追踪Linux系统中的进程间通信(IPC)。这个工具涵盖了管道、FIFO、信号、Unix套接字、回环网络和伪终端等多种常见的IPC机制。无论是调试多进程应用程序还是理解系统中各个组件之间的交互方式,ipcd
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༺ཌༀ 吃菠萝的小狼 ༀད༻
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文章目录概要一、技术架构差异1.3GPP协议版本2.芯片平台与性能3.频段覆盖与区域适配4.协议增强与特殊功能二、功能与应用定位1.网络兼容性2.封装与接口扩展三、典型应用场景总结概要本文介绍下移远两款主流5G模块RM500URM520NRG200U。一、技术架构差异1.3GPP协议版本RM500U:基于3GPPRelease15,16标准开发,支持NSA和SA双模
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目着重介绍如何使用C语言在Linux环境下开发MP3播放器。内容涵盖多进程编程、信号处理、音频解码技术、用户界面设计及文件操作。详细介绍了进程创建、进程通信、进程同步与互斥以及信号编程的细节。同时,讲解了音频处理的关键技术和方法,如FFmpeg库的使用、音频缓冲区管理以及音频系统的选取。此外,还涉及用户界面的设计选择和文件I/O操作。最终目标是为开发者提供
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掌握这些核心命令和概念,将极大提升您的Linux运维效率一、系统信息与状态监控1.1系统基本信息#查看系统版本信息cat/etc/os-releaselsb_release-a#查看内核版本uname-r#查看CPU信息lscpucat/proc/cpuinfo#查看内存信息free-hcat/proc/meminfo1.2实时监控命令#实时进程监控(交互式)tophtop#增强版top#系统资源
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人工智能颜色传感器光宝
光宝LTR-381RGB-01RGB颜色传感器LTR-381RGB-01是光宝(LITEON)推出的一款高性能集成式颜色传感器,集环境光传感(ALS)和RGB颜色传感(CS)功能于一体。这款超小型传感器采用2x2mm微型封装,通过I2C接口输出数字信号,广泛应用于消费电子、智能硬件和工业领域。本文将全面介绍该传感器的最新资料、技术特点、国内外应用案例以及与同类产品相比的突出优势,为工程师和采购决策
- 一篇文章教会你继电器模块原理及使用,附STM32代码示例
The_xzs
传感器教程stm32单片机嵌入式硬件传感器C
目录一、继电器介绍:二、继电器使用说明:(1)继电器的工作原理:(2)继电器的接线端子:(3)继电器控制:(4)继电器原理图:三、代码示例:(1)继电器控制代码:(2)按键控制代码:(3)main函数:(4)接线图:四、代码下载:一、继电器介绍:继电器模块是一种利用电磁原理控制电路通断的电子器件。它通过低压信号控制高压电路,实现自动调节、隔离和安全保护。直流继电器模块的五个引脚中,两个用于控制线圈
- 企业和个人基于业务知识和代码库增强的大模型生成代码实践
程序员
作者:京东零售杨亚龙1.源起李明是今年刚加入某互联网公司的研发新人,满怀期待地开始了他的职业生涯。然而,短短两周后,他的热情就被现实浇了一盆冷水。第一周:当他第一次接手需求时,mentor只是简单交代了几句:“这个功能之前做过类似的,你参考下历史代码。”可当他打开代码仓库,却发现注释寥寥,变量名像密码一样难懂,更找不到任何需求文档。他硬着头皮修改,结果上线后引发了线上故障——原来有个隐藏的业务规则
- Tansformer的Multi-Head Attention组件
数字化与智能化
大模型基础Transformer框架transformer多头注意力机制
一、Transformer的注意力机制Transformer的注意力机制是对传统序列建模方法的颠覆性创新。它通过全局并行的关联计算解决了RNN的效率与长距离依赖瓶颈,通过动态权重和多头设计增强了模型对复杂信息的捕捉能力,最终成为现代人工智能的核心技术基石。其意义不仅在于提升了模型性能,更在于提供了一种“计算关联”的通用思路,推动了人工智能向更高效、更通用的方向发展。在Transformer之前,循
- 脑机与AI:开启未来科技的双重引擎
计算机学长
人工智能人工智能脑机接口
脑机接口编程:现状与突破脑机接口编程,作为一门新兴的交叉学科领域,旨在建立大脑与计算机或其他外部设备之间的直接通信通道,通过对大脑信号的采集、处理和解读,实现大脑对外部设备的精准控制,以及外部设备对大脑的反馈刺激。这一技术的实现,依赖于多学科的深度融合,包括神经科学、电子工程、计算机科学等,其核心在于利用先进的算法和技术手段,将大脑的生物电信号转化为计算机能够识别和处理的数字信号。在当前的脑机接口
- Gin 框架中的优雅退出
Code季风
Gin入门指南gingolang开发语言go后端
在构建可靠的Web应用程序或微服务时,确保应用程序能够“优雅退出”是至关重要的。本文将基于你的笔记,深入探讨Gin框架中如何实现优雅退出,并解释其定义、重要性以及具体的实现方法。一、优雅退出的定义和重要性1.1什么是“优雅退出”?所谓优雅退出(GracefulShutdown)是指:在程序接收到关闭信号时(比如用户按下Ctrl+C或者系统发送SIGTERM),不要立即终止进程,而是:停止接收新的请
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本