MSP430F149与ESP8266串口通信（中）

一、前言

       在MSP430F149与ESP8266串口通信（上）这个帖子中，我们介绍了ESP8266基本的使用，包括用AT指令控制模块和三种基本的模式，相当于为本文做了铺垫。那么在这一篇帖子，将向大家正式介绍MSP430F149与ESP8266对接的过程，文中我将贴出需要的代码，一步一步带领大家进行对接，代码工程文件大家可以根据需要去下载学习。

二、资源

1.MSP430F149最小系统板一个；

2.ESP8266-01 WiFi模块一个；

3.PC端串口调试助手（软件部分）；

4.手机端网络调试助手（软件部分）；

5.编译MSP430程序的CCS5.5开发环境，当然IAR也是可以的（软件部分）；

6.杜邦线若干

三、系统硬件设计

       我们先来看一下MSP430F149的硬件资源，这里我们只讲对接需要用到的串口和时钟资源。至于像GPIO、ADC、TIMER等其他资源，建议大家可以下载官方用户手册对照着网上例程学习，不再赘述。

       言归正传，因为本次实验，ESP8266与MSP430通信的方式是串口UART，当然要想MSP430工作必然要设置MSP430的时钟系统，让其起振。翻阅MSP430F149 DataSheet可以发现，F149有多组UART端口，其中我们用到了UART0（P3.4和P3.5） 和UART1（P3.6和P3.7），可以见下面截图。

       大家可能会有疑问，你这里为什么要用两组UART，难道用两组串口和ESP8266进行通信吗？当然不是！是这样的，我用的UART0与电脑进行通信，UART1才是与ESP8266进行连接。也就是说，同样的一条指令我会发两遍，一条打印到了电脑端的串口调试终端上，另一条指令才真正传给ESP8266，这样做的目的只有一个，便于调试。当然，直接用UART1给ESP8266发指令也是可以的，不过在调试过程中出现问题不容易发现，不知道哪一步骤出现了问题。

     下面贴出MSP430与ESP8266对接的硬件连接图。要注意的是，找到你最小系统板的设计原理图，理清你的MSP430和电脑相连的是哪个串口，这样才不会出错。

四、系统软件设计

         在电路连接完成检查无误后，即可进入这一部分的学习。在"上"部分帖子中，我们介绍了两个例子，其中第一个例程是ESP8266模块自己发出热点，供手机或电脑连接数据传输；另一个例程则是在手机放出热点的时候，等待ESP8266加入。在实际开发时，需要根据用户需求进行选择，其实选择哪个模式实现的功能都是一样的，正所谓条条大路通罗马。当然，考虑到我们项目中需要在用户打开“热点”时，ESP8266接入进来进行通信，所以我们选择了例程2方式（上一篇帖子有详细介绍）。

AT+CWMODE=3   //设置AP和STA共存模式
AT+CWLAP      //查看当前存在的热点
AT+CWJAP="MX5","13141516"  //加入我开的热点
AT+CIFSR                   //因为这个IP地址不固定，所以需要查看

//上面这几条指令可以利用串口工具，直接在电脑上进行设置，重启后仍然有效

AT+CIPMUX=1                //多连接
AT+CIPSERVER=1,8899        //设置端口号
AT+CIPSEND=0,10            

     整个项目工程包含了以下几个文件：

•  主程序文件 main.c
•  时钟配置文件clock.c 和clock.h
•  串口配置文件uart.c 和uart.h
•  ESP8266配置文件 esp8266.c和esp8266.h

    下面是MSP430程序讲解。

    我们通过下图可以看到，在main函数里依次进行了关闭看门狗操作，系统时钟初始化（初始化为8MHz），对系统的两个串口进行了初始化，最重要的是对ESP8266进行配置（只有配置了才能进行数据收发），之后在while（1）循环中中进行数据的发送。

      那么应该如何对ESP8266进何配置呢？我采用了简单的方法。在下图中我们看到，首先进行了模块重启，之后用了个程序循环3次，也就是对ESP8266配置了三次，原因是有可能首次配置不成功，多次配置确保模块可以正常工作。依次是发送AT，设置CIPMUX（多连接）和设置Server Port（端口号:8899）。

      具体细节是怎么进行设置的呢？我们拿for循环中ESP8266_Set_CIPMUX()；这个函数举例子，请看下图。我们首先用串口UART0打印了向PC一个字符串，之后用UART1真正向ESP8266发送了"AT+CIPMUX=1\r\n"指令，注意这里的回车换行。延时500ms是为了等待ESP8266相应的时间，比如向ESP8266发送AT指令，ESP8266便会返回OK，一定要留出足够时间。

     继续深究，串口又是如何发送的字符串的呢？请看下面图片，涉及到单片机串口发送一个字符串的的知识，不再讲解。

        这里是完整的项目工程文件的下载地址，需要的小伙伴可以下载学习。

        https://download.csdn.net/download/weixin_38329109/10760811

        提示：项目文件能够在CCS7下直接运行，若选择其他版本CCS（如CCS5.5）或者其他编译软件（如IAR），只需要在相应编译软件新建一个项目，把.c和.h文件复制一份过去就可以直接编译了。

五、实验现象

       把线接好，将程序下载至MSP430。打开电脑端串口工具，可以发现屏幕上进行了三次配置，此时打开手机热点，打开手机网络助手，设置IP地址和端口号进行连接，注意观察实验现象，会发现手机端不断的接收到单片机发来的Hello World字符串。

 

     在下一部分，我将与大家一起进行ESP8266下发数据给MSP430，手机APP控制单片机进行相应的操作。