STM32CubeMX学习笔记——STM32H743输入捕获

Github

https://github.com/HaHaHaHaHaGe/Planof2019_half/tree/master/Course_Project/STM32H7/Class04_InputCapture

功能简述

在PA0上进行输入捕获，将输入信号的频率与高/低电平时间分别存储在pre、time变量中

STM32CubeMX配置

STM32CubeMX版本：4.27.0
配置流程：
Pinout界面选择并开启TIM5 RCC
Clock Configuration配置时钟树
Configuration界面配置System
生成工程

Pinout配置

开启TIM5定时器并设置为输入捕获模式

Clock Configuration配置

开启系统时钟,TIM5时钟（APB1）

Configuration

左侧主要系统功能的开启，或中间软件层功能的开启（如：RTOS、JPEG解码器，文件系统等）
右侧是系统及外设模块的具体配置

GPIO

TIM5

周期=((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period )
分频：0
计数模式：向上计数
重装值：0xffffffff
时钟分割：0 （数字滤波器相关）
自动重装：关闭
MSM：关闭（开启将在该定时器使能的同时TRGO发出信号）

Polarity Selection:捕获方式，当前选择上升沿、下降沿都会触发
IC Selection:映射中断线
Prescaler Division Ratio:输入分频
Input Filter:滤波器

NVIC

代码部分

main.c

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

stm32h7xx_it.c

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t last = 0;
double fre = 0;
double time = 0;
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	uint32_t i = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
	
	if(last < i){
		time = (i - last) / 200000000.0;
		fre =  200000000.0 / ((i - last) * 2);
	}
	else {
		time = ((0xffffffff - last) + i) / 200000000.0;
		fre =  200000000.0 / (((0xffffffff - last) + i) * 2);
	}
	last = i;
}
/* USER CODE END 1 */