Arduino模拟刷卡门禁

最近在学习物联网，毕竟现在人工智能包括无人驾驶，自动避障等行业的火热，所以在这里分享学习笔记

工具：

硬件：Arduino，刷卡感应器，公对母线若干，网上有卖不是很贵十几块钱

软件：Mixly

步骤

一.在mixly中写好相关模块控制代码

完整代码：

对应的c语言代码如下

#include 
#include 
#include 

String RC;
RFID rfid(10,5);
unsigned char RC_size;
unsigned char blockAddr;        //选择操作的块地址0～63
unsigned char i,tmp;
unsigned char status;
unsigned char str[MAX_LEN];
Servo servo_A1;
char * card[]={"f08ca4a3c","30cfb4384"};

String RFID_readcardnum() {

 rfid.readCardSerial();
  String stringserNum=String(rfid.serNum[0], HEX)+String(rfid.serNum[1], HEX)+String(rfid.serNum[2], HEX)+String(rfid.serNum[3], HEX)+String(rfid.serNum[4], HEX);
      //选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写）
      rfid.selectTag(rfid.serNum);
  return stringserNum;
}

//4字节卡序列号，第5字节为校验字节
//新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
unsigned char serNum[5];
//写卡数据
//原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};

void setup(){
  RC = "";
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.init();
  Serial.begin(9600);
  servo_A1.attach(A1);
}

void loop(){
  if ( rfid.isCard()  ) {
    RC = RFID_readcardnum();
    Serial.println(RC);
    for (int i = (1); i <= (sizeof(card)/sizeof(card[0])); i = i + (1)) {
      if (RC == card[(int)(i - 1)]) {
        servo_A1.write(90);
        delay(3000);
        servo_A1.write((-90));
        delay(3000);

      }
    }
  }

}

二.接线

根据模块化代码连接对应的线即可，数字对应字母，然后把电伏线连接即可，我这里没有公对母线，只有公对公线所以这样连接

三.编译并上传代码实现功能

先点击编译看是否成功，再把usb线连接到电脑并上传，上传成功后这个arduino就可以实现刷卡使舵机旋转
视频演示地址：
https://www.bilibili.com/video/av73357898/

arduino还可以实现很多功能，温度，屏幕显示等等不过需要相应的组件，这些只能算作入门级的，以后会继续发布相关的简单入门案例，不断更新，相信大家可以自己Diy许多有趣的东西