- 鱼眼环视拼接(AVM)(持续更新)
gyqJulius_Caesar
SLAM自动驾驶
后面有时间可以学习下:https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction
- AVM 环视拼接 鱼眼相机
选与握
#环视拼接AVM
https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620AVM环视拼接方法介绍从内外参推导IPM变换方程及代码实现(生成AVM环视拼接图)_avm拼接-CSDN博客经典文献阅读之--ExtrinsicSelf-calibrationoftheSurround-viewSystem:AWeakly...(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...
- python数据分析的基础知识—pandas中dataframe()使用
sodaloveer
python数据分析基础知识python数据分析系列pythonpandas数据分析
文章目录前言一、DataFrame创建1、函数创建2、直接创建3、字典创建二、DataFrame属性1、查看列的数据类型2、查看DataFrame的前几行后几行3、查看行名与列名4、查看数据值5、查看行列数三、DataFrame切片与索引1、普通索引2、层次化索引四、DataFrame操作1、转置2、描述性统计3、计算算术运算逻辑运算统计函数累计统计函数相关系数和协方差自定义运算4、新增5、修改6
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河星星
python代替按键精灵游戏内失灵
我们准备在python中调用按键精灵的大漠插件来完成模拟驱动的鼠标键盘操作。大漠综合插件(dm.dll)采用vc6.0编写,识别速度超级快!采用COM接口编写,适用于所有语言调用。网上相关教程极少,我们只能一步步自己摸索。首先下载大漠核心组件dm.dll,在win10的新版总是出现闪退bug,为了稳定性,选择比较老的3.2xxx版本了。下载地址下载解压后,将dm.dll复制到C:\Windows\
- python数据分析入门与实战王静_Keras快速上手:基于Python的深度学习实战
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1准备深度学习的环境11.1硬件环境的搭建和配置选择.........................11.1.1通用图形处理单元..........................31.1.2你需要什么样的GPU加速卡....................61.1.3你的GPU需要多少内存.......................61.1.4是否应该用多个GPU..............
- 魔域老端团战技巧
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之前已经讲过了快捷键实现变龙和恢复人物,怎么样实现宝宝血量低于某个值的时候快速切换其他宝宝合体,手残党的福利哦。1,找出征召回call0050D1D0|6A00|push0-1-2---对应三个位置宝宝0050D1D2|E859FDFFFF|call628.50CF302,找解体合体call0050D210|6A00|push00050D212|E8F9FEFFFF|call628.50D1103
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重装N边后得总结,华硕无畏152023款,cpui513代,从最老的window1010240专业版,windowltsc2019,windowltsc2021,window1122H2专业版,试着安装,都能安装上,window1010240专业版装完后,需要自己去官网下载无线网卡驱动安装才能上网,基本上除了无线网卡驱动能装,其他的驱动安装时都报错,或者安装后无效。Fn快捷键,触摸板都不行,win
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- 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
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小魚資源大雜燴
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【纯净度】老毛桃:可能会修改浏览器主页,且会捆绑如360全家桶、淘宝等软件。大白菜:与老毛桃类似,存在修改主页和捆绑软件的情况,制作启动盘时若不把赞助商广告去掉,安装系统后会自动安装赞助商软件。微PE:被公认为最纯净的PE工具箱,无任何广告推广、无病毒及木马,也不会篡改浏览器主页或添加多余软件启动项。【功能丰富度】老毛桃:功能全面,支持GHOST与原版系统安装,可引导双显卡笔记本进PE,有防蓝屏新
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SJLoveIT
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在业务发展过程中,可能会有需要进行数据迁移的场景。一般来说可以分为两种(1)停机迁移(2)不停机迁移停机迁移比较简单,步骤如下(1)根据业务流量数据低峰时间,制定迁移计划。(2)发布停业公告(3)届时先停机,保证老库数据不会再变动,然后使用迁移工具进行数据的全量迁移(4)迁移完成后进行新老数据库数据的对比校验(5)数据校验没问题,流程切换到新库,完成停机迁移的问题在于(1)有的业务压根就不能容忍停
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激光不是红外线
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华为鸿蒙,一个本属于2025年的产品原创老局长星海情报局昨天昨天,2020年9月16日,可能在很多人眼中是新中国科技史上“最为耻辱”的一天——美国针对华为的禁令正式生效,华为迎来了“断供时代”的第一个清晨。再往前几天,在东莞的松山湖,华为在“全球开发者大会”上高调地发布了“鸿蒙OS2.0”操作系统。在美国人收紧绞索的前一刻仍然能够淡然自若地发布新产品,明明是一个处在包围圈中的企业却表现得像是一个胜
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摘要如今社会上各行各业,都喜欢用自己行业的专属软件工作,互联网发展到这个时候,人们已经发现离不开了互联网。新技术的产生,往往能解决一些老技术的弊端问题。因为传统企业项目管理系统信息管理难度大,容错率低,管理人员处理数据费工费时,所以专门为解决这个难题开发了一个企业项目管理系统,可以解决许多问题。企业项目管理系统按照操作主体分为管理员和用户。管理员的功能包括操作日志管理、字典管理、论坛管理、公告管理
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因此,Jetpack来了!Jetpack是什么?===========Jetpack是Google推出的一套系列组件集。Jetpack的出现以及Google标准化开发模式的确立,代表了Android原生开发的未来方向,意味着Android发展已经逐渐成熟。为什么要学?======在开发世界,永远是技术至上,一门新技术的盛行总是有原因的,要么比老框架性能提升不少,要不更加易用等等。作为开发者,更是要
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1.一些开放性题目1.自我介绍:除了基本个人信息以外,面试官更想听的是你与众不同的地方和你的优势。2.项目介绍3.如何看待前端开发?4.平时是如何学习前端开发的?5.未来三到五年的规划是怎样的?position的值,relative和absolute分别是相对于谁进行定位的?§absolute:生成绝对定位的元素,相对于最近一级的定位不是static的父元素来进行定位。§fixed(老IE不支持)
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
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对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
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javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring