STM8L051x SPI Master

STM8L051x SPI作为Master 使用

 

在这里我使用STM8L051x SPI作为Master，ads1293作为slave，使两者进行通信。

 

1、查看STM8L051x 的datasheet 中SPI的master模块介绍如下：

 

时钟相位如下：

 

查看ads1293 的datasheet中SPI 介绍如下：

 

由STM8L051x 与ads1293 的SPI 的介绍，我们可以得出ads1293在时钟为低电平时的第一个上升沿传输与获取数据，所以时钟相位都分别设置为SPI_CPOL_Low、SPI_CPHA_1Edge。

 

2、对于STM8L051x 中的SPI 作为 master来说，我们只需要配置好输入引脚（SDI）、输出引脚（SDO）、时钟引脚（SCK）和 片选引脚（SE） 就可以了，其它的可以不用配置。SPI初始化过程如下：（以SPI1为例）

a、使能SPI外设时钟：

         voidCLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TypeDef CLK_Peripheral,FunctionalState NewState)

b、初始化各个引脚

         voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint8_t GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)

         输入引脚（MISO）配置为 input 模式

其它的引脚（MOSI、SCK、SE）配置为 output 模式

c、删除之前加载的SPI1

         voidSPI_DeInit(SPI_TypeDef* SPIx)

d、初始化SPI

         void  SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_FirstBit_TypeDef SPI_FirstBit,

                                   SPI_BaudRatePrescaler_TypeDefSPI_BaudRatePrescaler,

                                    SPI_Mode_TypeDef SPI_Mode,SPI_CPOL_TypeDef SPI_CPOL,

                                    SPI_CPHA_TypeDef SPI_CPHA,SPI_DirectionMode_TypeDef SPI_Data_Direction,

                                    SPI_NSS_TypeDefSPI_Slave_Management, uint8_t CRCPolynomial)

        参数1：SPI 号

         参数2：大小端模式

         参数3：时钟分频系数（频率）

         参数4：主从模式

         参数5：CPOL 时钟

         参数6：CPHA 相位

         参数7：数据模式

         参数8：片选（SE）软件控制模式使能

         参数9：CRC

e、使能SPI命令

         voidSPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState)

f、使能中断

         enableInterrupts（）

我选择GPIOB组的pin脚4、5、6、7分别来作为SPI1的SE、SCK、SDI、SDO脚，初始化接口如下：

        

 

3、SPI的读写操作

a、由ADS1293 、STM8L51x的datasheet 中的SPI说明部分得知SE脚拉低时读写数据，拉高时空闲，而且每往TX写一个byte的同时RX接收到一个byte，所以往TX写一个数据后，等待读标志位，然后去读RX的数据，以清除标志位。

b、ADS1293 的SPI 在读写数据时是按照地址的最高位来判断是读还是写：最高位为1时，表示读寄存器，最高位为0时，表示写寄存器。

c、读寄存器时，先写地址，然后在写一个无效的值，然后在读出数据。

 

所以都写接口分别如下：

先定义两个读写宏：

读接口：

 

写接口：

 

到此，STM8L51x +ads1293 的SPI通信接口实现完毕，接下来就是测试，

最简单的测试方式就是在main函数里面写某个寄存器，然后再去读出该寄存器的出来，看看是否是写进去的值。

还有一种方式就是利用UART来实现动态修改测试。

 

以上接口经过测试，测试通信完全正确，而且我也实现了UART 动态测试接口。