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无水先生
AI原理和python实现人工智能综合人工智能算法
一、说明t-SNE(t-DistributedStochasticNeighborEmbedding)是一种常用的非线性降维技术。它可以将高维数据映射到一个低维空间(通常是2D或3D)来便于可视化。Scikit-learnAPI提供TSNE类,以使用T-SNE方法可视化数据。在本教程中,我们将简要学习如何在Python中使用TSNE拟合和可视化数据。二、t-SNE是个什么?2.1什么是t-SNE?
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简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 3D FFT在波束形成中的详细解释
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算法信息与通信信号处理
3DFFT在波束形成中的详细解释1.引言在雷达、声呐和无线通信等领域,为了从空间中获取目标或信号的方向信息,通常需要用到波束形成(Beamforming)技术。波束形成可以理解为一种通过数字信号处理手段,将天线阵列(或传感器阵列)接收的多路信号进行加权和,形成对特定方向(或多个方向)的增强或抑制,从而实现对目标/信号的方位估计与检测的技术。1.11D,2D,和3D波束形成1D波束形成通常针对线阵(
- 现代游戏UI架构深度解析——以UIController为核心的模块化界面管理系统
晴空了无痕
项目框架游戏ui架构
一、架构全景与设计哲学本文将以重构后的UIController为核心,深入探讨Unity引擎下的高效UI管理方案。该体系采用"分层-分治"设计理念,通过界面生命周期管理、动态适配策略、资源优化机制三个维度的协同工作,构建了适应复杂交互需求的弹性UI框架。我们将从以下关键维度展开技术分析:二、核心模块技术解析2.1中枢控制器(UIController)namespaceGameCore.Interf
- 《今日AI-人工智能-编程日报》-源于2025年3月11日
小亦编辑部
每日AI-人工智能-编程日报人工智能
1.AI行业动态1.1Manus通用智能体初成型,开启AIAgent新时代中泰证券发布研报称,首款通用型AI智能体Manus已问世,能够将复杂任务拆解为可执行的步骤链,并在虚拟环境中灵活调用工具,标志着AI从“Reasoner”走向“Agent”阶段。Manus的成功引发了开源复现潮,DeepSeek模型已被整合到OWL项目中,并在GAIA基准测试中表现接近Manus。1.2DeepSeek-R2
- Ubuntu Docker 安装
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文章目录使用aptinstalldocker.io安装使用aptinstalldocker-ce安装常见问题参考文章在Ubuntu系统上,安装Docker的常见方式有两种,使用aptinstalldocker-ce和aptinstalldocker.io这两个命令。使用aptinstalldocker-ce安装:通过这个命令安装的DockerCE(CommunityEdition,社区版)是由Do
- Transformer架构在生成式AI中的应用解析
二进制独立开发
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文章目录1.Transformer架构概述1.1Transformer的核心思想1.2Transformer架构的优势2.Transformer在文本生成中的应用2.1GPT系列:基于Transformer的自回归文本生成2.2BERT系列:基于Transformer的双向编码器3.Transformer在图像生成中的应用3.1VisionTransformer(ViT)3.2DALL·E:基于T
- DeepSeek 使用教程及部署指南:从入门到实践
点我头像干啥
Ai信息可视化python人工智能分类数据挖掘深度学习
目录引言第一部分:DeepSeek简介1.1什么是DeepSeek?1.2DeepSeek的核心功能1.3DeepSeek的应用场景第二部分:DeepSeek使用教程2.1注册与登录2.2创建项目2.3数据导入2.4数据分析2.5文本挖掘2.6信息检索2.7保存与分享第三部分:DeepSeek部署指南3.1本地部署3.1.1环境准备3.1.2安装DeepSeek3.1.3启动DeepSeek3.2
- Spring Boot与Django对比:哪个更适合做为Web服务器框架?
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文章目录1.基础背景与技术栈1.1SpringBoot1.2Django2.架构对比2.1SpringBoot架构2.2Django架构3.性能比较3.1SpringBoot性能3.2Django性能4.开发效率4.1SpringBoot开发效率4.2Django开发效率5.社区与生态系统5.1SpringBoot社区5.2Django社区6.部署与运维6.1SpringBoot部署与运维6.2D
- Shiro反序列化漏洞原理与复现指南
豪门土狗
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0x01漏洞简介ApacheShiro是Java领域广泛使用的安全框架,用于身份认证、权限控制等场景。漏洞背景:Shiro在1.2.5及以下版本中,默认使用硬编码的AES加密密钥(kPH+bIxk5D2deZiIxcaaaA==),攻击者可通过构造恶意RememberMeCookie触发反序列化漏洞,导致远程代码执行(RCE)。影响版本:ApacheShiro≤1.2.5、≤1.5.2(部分版本需
- 【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量 】
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对于某些Python包,特别是那些涉及本地扩展或需要编译C/C++代码的包,需要一个支持C++开发的环境。VisualStudio是一个全面的开发环境,它提供了编译器、调试器以及其他许多工具,这些工具对于开发和编译C++代码非常有用。下载网址:ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt
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- Unity AI 技术浅析(三):智能代理(Agents)
爱研究的小牛
AIGC—虚拟现实AIGC—游戏制作unity人工智能游戏引擎AIGC
UnityAI的智能代理(Agents)技术是实现游戏和虚拟现实应用中非玩家角色(NPC)、敌人、盟友等智能行为的核心。通过智能代理,开发者可以为虚拟角色赋予感知、决策和行动的能力,使其能够与环境和其他角色进行复杂的交互。一、智能代理的基本原理智能代理是能够在特定环境中感知、决策和行动的计算实体。在Unity中,智能代理通常用于模拟游戏中的NPC、敌人、盟友等角色。其基本原理包括以下几个方面:1.
- ⭐算法OJ⭐汉明距离【位操作】(C++ 实现)Total Hamming Distance
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HammingDistance(汉明距离)是用于衡量两个等长字符串在相同位置上不同字符的个数的度量。它通常用于比较两个二进制字符串或编码序列的差异。定义给定两个长度相同的字符串AAA和BBB,它们的汉明距离D(A,B)D(A,B)D(A,B)是在相同位置上字符不同的位置的数量。示例二进制字符串:A=1011101B=1001001汉明距离D(A,B)=2D(A,B)=2D(A,B)=2(第3位和第
- 嵌入式人工智能应用- 第七章 人脸识别
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嵌入式人工智能应用`文章目录嵌入式人工智能应用1人脸识别1.1dlib介绍1.2dlib特点1.3dlib的安装与编译2人脸识别原理2.1ResNet3代码部署3.1安装[CUDAToolkit12.8](https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distribution=Ubunt
- HMML——3D AI Coding的基础语言
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编程语言(如Python、Java、C++等),作为2D编程的语言,也是AI开发的主力工具。2D编程语言内容呈现和交互,与3D世界、物理世界的高维复杂性之间的割裂日益凸显。HMML(超多元空间标记语言HyperMultspaceMarkupLanguage),是新的3D编程语言,也是3DAICoding的基础语言。3DAICoding的诞生,标志编程语言首次实现与人类多维认知的深度对齐。通过HMM
- Unity 封装一个依赖于MonoBehaviour的计时器(下) 链式调用
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- Unity 封装一个依赖于MonoBehaviour的计时器(上) 基本功能
咩咩-哈基米版
Unity案例实战全解析Unity框架学习unity游戏引擎c#
灵感来自下面这本书的协程部分,因此我就自己尝试写了一个我的新书Unity3D游戏开发(第3版)|雨松MOMO程序研究院如果你不知道什么是协程:unity保姆级教程之协同程序_unity协同-CSDN博客一句话概括:协程就是单线程的异步操作,其作用于Unity的主线程1.我写了如下几个功能(只展示无参数):基础校验privateboolCheckCount(intcount){if(countcal
- Unity 使UI始终朝向摄像机
程序员也有头发
Unity开发unityui游戏引擎
一、使用场景在一些情况下我们需要UI朝向摄像机,比如血条。二、遇到的问题首先想到的方法是:transform.forward=cam.transform.forward;但是当相机的X轴旋转超过90度时,UI的X轴和Y轴会发生反转。三、解决方案所以解决方案是使Camera的up方向为向上方向,代码为:usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.G
- Unity 扩展方法
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比如我们要给transform做还原方法publicstaticclassExtensionMethod{publicstaticvoidResetTransformation(thisTransformtrans){trans.position=Vector3.zero;trans.localRotation=Quaternion.identity;trans.localScale=Vector
- Unity插件-Mirror使用方法(十四)组件介绍(KCP Transport)
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目录一、插件介绍二、主要组件NetworkManagerNetworkManagerHUDNetworkIdentityNetworkTransformNetworkAnimatorNetworkBehaviourNetworkStartPositionNetworkRoomManagerNetworkRoomPlayerNetworkDiscoveryNetworkAuthenticators三
- Unity中WolrdSpace下的UI展示在上层
程序员也有头发
Unity开发unityui游戏引擎
一、问题描述Unity中Canvas使用WorldSpace布局的UI,想让它不被3d物体遮挡,始终显示在上层。二、解决方案使用shader解决在UI的材质中禁用深度测试(ZTest),强制UI始终渲染在最上层。Shader"Custom/UI_NoDepthTest"{Properties{...}SubShader{Tags{"Queue"="Transparent+1000"//设置高优先级
- 看懂Xlua实现原理——从宏观到微观(1)传递c#对象到Lua
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看懂Xlua实现原理——从宏观到微观(1)传递c#对象到Lua我们要解决什么问题?c#对象传递到lua#LowLevelAPI#传递基元类型传递object索引缓存gc元表传递c#函数其他push#HighLevelAPI#《知乎专栏》我们要解决什么问题?为了使基于unity开发的应用在移动平台能够热更新,我们嵌入了Lua虚拟机,将需要热更新的逻辑用lua实现。c#通过P/Invoke和lua交互
- Unity打包程序嵌入WinForm或者WPF(2) 问题
llhswwha
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嵌入方式两种,官方的-parentHandle和我的WinAPI嵌入。问题1.主程序卡死[-parentHandle]:主程序打开3D后,切换到其他程序,再切换回来,卡死。[WinAPI]:主程序打开3D后,过一段时间卡死。其实这里的打开的Unity程序也算是其他程序了。这个问题结果发现是主程序其他部分导致的。问题2.嵌入Unity的控件隐藏后,GPU使用率达到99%。所谓的Unity控件隐藏是指
- Linux内核——遍历 net_device 结构
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linux内核代码学习net_device
linux内核版本:2.6.32dev_base_head,dev_list)#definefor_each_netdev_reverse(net,d)\list_for_each_entry_reverse(d,&(net)->dev_base_head,dev_list)#definefor_each_netdev_rcu(net,d)\list_for_each_entry_rcu(d,&(
- 【判断蓝牙设备已连接状态的关键字解析】
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判断蓝牙设备已连接状态的关键字解析在调试或分析蓝牙连接时,准确识别设备的连接状态至关重要。不同的蓝牙协议会通过不同的字段来指示设备是否处于已连接状态。本文将帮助您了解如何通过分析日志中的关键字,判断蓝牙设备的连接状态。1.蓝牙协议和已连接状态每种蓝牙协议(如A2DP、HFP、AVRCP等)都有一套用于表示连接状态的关键字。当设备成功建立蓝牙连接时,这些协议会输出特定的标识信息。我们将根据不同的协议
- Android 蓝牙音频audio-a2dp分析
短距WCN协议开发分享
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同学,别退出呀,我可是全网最牛逼的Android蓝牙分析博主,我写了上百篇蓝牙文章,请点击下面了解本专栏,进入本博主主页看看再走呗,一定不会让你后悔的,记得一定要去看主页置顶文章哦。Android系统中,对音频设备进行管理的,主要为AudioFlinger与AudioPolicyService。从职能分布上来讲,AudioPolicyService是策略的制定者,比如什么时候打开音频接口设备、某种
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解读Android通信协议蓝牙BluedroidC++
在蓝牙音频传输领域,A2DP(AdvancedAudioDistributionProfile,高级音频分发协议)扮演着关键角色,它能够实现高质量音频(如立体声音乐)通过蓝牙在不同设备间的传输。在Android系统所采用的Bluedroid蓝牙协议栈里,A2DPSource承担着音频流发送的重任,将音频数据传输至A2DPSink(像车载音响、蓝牙耳机等接收设备)。一、概述Bluedroid作为An
- 【Bluedroid】A2dp Sink初始化源码分析
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解读Androidc++通信协议蓝牙Bluedroid
在Bluedroid蓝牙协议栈中,A2DP(AdvancedAudioDistributionProfile)Sink负责接收来自A2DPSource(如手机、音乐播放器等)的音频流,并将其播放到本地设备(如车载音响、蓝牙耳机等)上。A2DPSink的初始化是确保A2DPSink服务能够正确运行的关键步骤。一、A2DPSink初始化流程系统启动或用户请求:当系统启动或用户请求启动A2DPSink服
- 五分钟快速掌握windows深度学习环境配置:Anaconda、PyCharm、Pytorch、jupyter notebook
芝帕先生
深度学习windowspycharmpythoncondapip人工智能
目录前言下载并安装Anaconda下载途径安装步骤下载并安装PyCharm安装pytorch安装jupyternotebook前言新手五分钟掌握windows深度学习环境配置:Anaconda、PyCharm、Pytorch配置的时候遇到了很多问题,总结了一下,可以按这个流程无脑配置。通过本流程下载的版本Anaconda2023.03PyCharmCommunity2023.1.3Pytorch2
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置