V2X入门知识

    根据国家统计局的数据统计，2018年全国一共发生了24万起交通事故，其中死亡人数有6万多人，每天将近200人，很多公司都在尝试通过自动驾驶，来遏制交通事故，避免伤亡，实际上就是在车上加装了很多传感器，来实现自动驾驶，但是过去了这么多年，自动驾驶还是有很多交通事故，这就说明传统的单车智能，已经不能很好地解决自动驾驶的问题了。
那么中国提出了一个新的思路，就是车路协同，利用5G构建一个高速互联网，进行信息的传输，让车与路之间形成联动，用互联网的手段，来提高交通路网的传输效率，这就是我们说的车路协同。交通拥堵最后不是靠修路来解决的，它可能是靠通信技术的发展来解决，也就不是路宽不宽的问题，而是带宽够不够宽的问题。       

 

  V2X(Vehicle to Everything)顾名思义，车跟万物进行连接，属于物联网中的一个范畴。V2X是一个通信系统，而且是专门用于车跟周围环境进行连接的通信系统。其中这里面又包含了主流的两大通信技术，一个是DSRC（Dedicated Short Range Comunications专用短距离通讯）,另一个是LTE-V2X(基于蜂窝移动通信的V2X)。车联网像智能手机一样，智能驾驶的首要任务便是联网。手机联网是为了让信息更丰富，车子联网也是一样的道理。除去智能驾驶所用到的各种传感器、摄像机等，车联网也可以被认为是一种传感技术的扩展。此外，V2N还能像手机连入互联网一样，提供导航、娱乐、防盗等。

           DSRC到目前为止已经发展了十几年了，是由美国主导开发，但一直不温不火，其基于WiFi技术进行无线传播的方式，不适用于在高速状态下使用。LTE-V2X是由我国大唐、华为参与主导开发的一项通信技术，于2017年3月制定完成，它的出现恰好可以弥补DSRC在高速场景通讯的缺陷，其基于蜂窝移动的通信方式可利用现有的网络部署进行通信，可降低成本，未来还可向5G发展，这也是目前我国比较看好的技术方向，仅仅经过了两年的发展，一路高歌猛进，大有追赶上DSRC的势头。
V2X(Vehicle toEverything)车跟万物互联，连接的对象主要又分为4大类，V2V(Vehicle to Vehicle 车跟车)、V2I（Vehicle to Infrastructure车跟基础设施）、V2P(Vehicle to People 车跟人)、V2N（Vehicle to Network 车跟云）。

       V2V表示车跟车之间可以进行直接通信，把车作为一个移动通信终端，具有接收和发送车身基本数据的能力，例如，在一条路面上，当后面的一辆车跟前面的一辆车快要发生碰撞危险时，如果两车都具有V2X通讯的能力，后面的车辆就可以通过接收前车的速度、航向角、车身的灯光状态等车身基本数据，然后跟自身的车身数据进行算法分析，判断是否有碰撞的危险，若有，则提醒驾驶员有跟前车发生碰撞的危险。

        V2I表示车跟周边基础设施进行通信。例如跟十字路口的红绿灯、RSU(路侧设备)进行通信，有时候我们大雾的时候，会看不到红绿灯的信息，这时候，车跟红绿灯进行通讯，获取当前红绿灯实时信息，并且把红绿灯信息都显示到车载的大屏上，就能判断出是否通过十字路口。

       V2P表示车人也可以进行通信，主要通过人身上的可穿戴设备、手机、电脑等方式，车跟人进行通信主要也是减少车跟人发生碰撞的危险，例如人在过马路的时候，车跟人之间还有另外其他的车辆隔挡住了视线，造成了盲区，车辆则可以通过与人的通信，判断出盲区有行人驶入，立即对驾驶员进行盲区预警。

       V2N表示车跟边缘云进行通信，大家都知道在城市道路中，十字路口最容易发生事故，很大概率的原因就是处于不同道路方向的车辆无法感知其他方向的路面是否有车驶来，那这样当有盲区两辆车在十字路口不减速的情况下就会造车事故。倘若这两辆车之间又有建筑物进行隔挡，这时候边缘云可以通过路侧设备接收这两辆车的车身基本数据，然后进行运算，再把结果通过路侧设备下发到车辆上，若结果是会造车碰撞危险，则对驾驶员进行预警。
         已经量产的车辆有凯迪拉克CT6的车型上具有V2V（车跟车）应用场景，目前CTS上V2X主要有三个功能，能够在前方车辆出现故障、检测到路面湿滑或者有急刹车的情况时，会将这信息广播到最大300范围内的其他凯迪拉克的CTS车型上。另一个是奥迪A4和Q7车型上配置了V2I技术，车辆与交通灯之间进行通讯，在车辆内的显示屏上，能够实时显示出行使前方的红绿灯颜色。丰田的V2X技术量产时间要跟早一点，2015年开始在日本量产，目前也已经用在丰田和雷克萨斯的三款车型上，并且V2X与V2I技术均有：v2v技术可以在车辆之间广播车辆的位置，速度等信息，并在开启ACC功能之后用于优化ACC跟车功能。

原文：https://blog.csdn.net/yangjiangning666/article/details/88071804 

 

总结：

       V2X就是对车载传感器的完善，甚至可以说车载传感器只是其辅助手段。它就像是给人们配上了智能手机，它可以无死角、穿越任何障碍物来获取信息，还可以和其他“手机”形成互联，信息互通。同时还可以通过计算来进行智能操作，完美履行“司机”的义务。

     与车载传感器相比，它还不会受到天气状况的影响。比如，沙尘天气或者大雨、大雾下，车载摄像机的作用就会被减弱，但V2X依然可以保持正常的工作。当然，V2X这么好也会有争议的地方。比如目前它正面临“车生”的一条岔口，通信技术之路有两条，一老一少都很好！

这就好比是这群“汽车人”都可以实现V2X，但它们却有交流障碍，一个说汉语，另一个却说英语。V2X现有的两大通信标准是DSRC和LTE V2X。一个是基础颇好的老牌技术，一个是后来居上的新技术。

DSRC

其实大家对于这项技术并不陌生，它是现代生活中不可或缺的专用短程通信技术。上过高速的朋友都知道ETC专用通道，它就是实现车辆身份识别，电子扣费，实现不停车、免取卡，建立无人值守车辆通道的关键。另外，在小区停车场遇见的电子拦路口也有与之相同的技术应用。

它的特点是对短程（数十米的距离）中，高速行驶的车辆进行识别和连接，从以上应用中也可看出来，它的技术是比较成熟的、稳定的，也是当前被广泛认可的。

LTE V2X

它是基于移动蜂窝网络的V2X通信技术，就像是手机连入3G/4G一样。LTE V2X针对车辆应用定义了两种通信方式：

集中式（LTE-V-Cell）和分布式（LTE-V-Direct）。

集中式也称为蜂窝式，需要基站作为控制中心。

分布式也称为直通式，无需基站作为支撑。

5G的到来不仅对于手机是一场革命性风暴，对于LTE V2X也是最关键的一步。5G时代除了下载速度快以外还有最重要的一点，延时性短，5G强大的通信能力可以让汽车更安全、更高效的运行。

互有长短，各有千秋，这两种通信技术各有优点，前者是基于十几年的研究，最终形成标准统一的，具有可靠稳定性的技术；后者在覆盖范围、感知距离、承接数量、短时延上更上一层楼的技术。

V2X，简单点

不管是那种标准，它们最后都是殊途同归的。我们只要知道V2X是为了实现车辆在自动驾驶模式下可以对交通信息作出做合理的判断，从而可以缓解交通压力。同时，在非人为操作下，将交通事故率降至最低，实现自动驾驶比人为驾驶更安全。

原文：https://blog.csdn.net/qq_36122764/article/details/82715221