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云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技
核心要点定位与导航GPS/北斗定位:依赖卫星系统实现高精度定位。视觉导航:通过摄像头和计算机视觉技术识别环境。惯性导航:利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法:实时检测并避开障碍物。动态路径调整:根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信:确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密:保障通信安全,防止干扰或劫持。负载与续航电池技术:提升续航能力。负载能力:优化设计以承载更多货物。
- 西安电子科技大学电子与通信工程考研经验分享
西电研梦
考研经验分享
在考研择校与考研专业上,我是非常纠结的。我是有名校情结的,我想考一个名声非常响的学校。我当时的第一选择是北京理工大学,因为它位于首都嘛,位置好,学科实力也强,她是我非常非常向往的。然后我上网查了相关的资料,我发现考北京理工学校是一个非常有风险,非常有困难的事情。偶然间,我在帖子上看到了学长考西安电子科技大学的经验,我怀着一些不确定的心情去查了相关的资料,最后我发现西电的学科水平非常不错,然后我就选
- (混淆的)国内工业控制操作系统局面简要分析
Wnq10072
物联网嵌入式硬件harmonyoslinux性能优化
国内工业控制操作系统厂商及其产品分析工业控制操作系统(IndustrialControlOS)是工业自动化领域的底层软件核心,负责硬件资源管理、通信协议支持、任务调度等基础功能,为上层应用(如DCS、SCADA、PLC等)提供运行环境。然而,部分厂商可能将业务应用软件(如SCADA系统)或特定行业解决方案与操作系统概念混淆。以下结合国内主要厂商的产品及技术特点,分析其与DCS、SCADA的差异及兼
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奔跑吧邓邓子
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【Python爬虫】专栏简介:本专栏是Python爬虫领域的集大成之作,共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起,深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。目录一、物联网设备通信协议1.1MQTT协议详解1.2CoAP协议探秘
- spi配置参数CPOL CPHA
辰熤✔
单片机嵌入式硬件
在SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)通信协议中,CPOL和CPHA是两个重要的参数,它们定义了SPI通信中的时钟信号特性。SPI是一种同步串行通信协议,用于在微控制器或其他处理器与外设之间传输数据。CPOL(ClockPolarity):CPOL代表时钟信号的静态(即没有数据传输时的)电平状态。当CPOL=0时,时钟信号在空闲状态下为低电平。当CPOL=
- 电缆设备车间的数据采集新利器,高效精准再升级
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在当今智能制造的浪潮中,电缆设备车间作为电力与通信行业的基石,其生产效率和数据质量直接影响着整个产业链的稳定与发展。面对日益复杂的生产环境和海量数据的处理需求,传统的数据采集方式已难以满足高效、精准的管理要求。而明达智控自主研发推出的MBox20工业边缘计算网关的引入,正为电缆设备车间带来一场数据采集的革命性变革。边缘计算,数据处理的“前线指挥官”MBox20工业边缘计算网关,作为物联网技术与工业
- 探讨组合加密算法在IM中的应用
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1、前言本文深入分析了即时通信(IM)系统中所面临的各种安全问题,综合利用对称加密算法(DES算法)、公开密钥算法(RSA算法)和Hash算法(MD5)的优点,探讨组合加密算法在即时通信中的应用。2、IM安全系列文章本文是IM通讯安全知识系列文章中的第2篇,总目录如下:《即时通讯安全篇(一):正确地理解和使用Android端加密算法》《即时通讯安全篇(二):探讨组合加密算法在IM中的应用》(本文
- C# OPCUA和PLC通信案例
Leal@
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- 组态软件在物联网中的应用概述
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组态软件在物联网(IoT)中的应用主要体现在以下几个方面:1.设备监控与管理组态软件通过图形化界面实时监控物联网设备的状态,如温度、湿度、压力等,并支持远程控制,帮助用户及时发现并处理异常。2.数据采集与分析组态软件能够从物联网设备中采集数据,进行存储和分析,生成趋势图、报表等,辅助用户优化系统运行。3.系统集成组态软件支持多种通信协议(如MQTT、OPCUA等),能够集成不同厂商的设备,实现统一
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少天z
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1.基本概念计算机网络:由多台计算机和网络设备通过通信链路连接,实现资源共享和信息交换。节点:网络中的设备,如计算机、服务器、路由器、交换机等。链路:连接节点的物理或逻辑通道,如光纤、电缆、无线信号等。2.网络分类按覆盖范围:局域网(LAN):覆盖小范围,如家庭、办公室。城域网(MAN):覆盖城市范围。广域网(WAN):覆盖国家或全球,如互联网。按传输介质:有线网络:如以太网、光纤。无线网络:如W
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HarmonyOSOpenHarmony鸿蒙harmonyos华为前端linux鸿蒙移动开发组件
前言ETS(基于TS扩展的声明式开发范式)提供了强大的组件化能力,支持开发者高效的构建应用的UI界面,然而每一个组件实例的作用域是相互独立的,这就意味着不同组件之间的数据无法相互进行直接的引用,因此组件间的相互通信是非常重要的。组件间通信原理ETS组件间通信是通过组合不同的装饰器来实现数据在各个组件之间的单向/双向传递。相关装饰器介绍装饰器名称功能特征@State所装饰变量的值发生变化时,将会调用
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目录前提条件Docker网络简介网络驱动Docker网络命令Docker网络使用查看网络创建网络连接到新网络ping测试联通默认的网络自定义网络前提条件拥有docker环境,可参考:Docker的安装掌握容器的使用,可参考:Docker容器的使用掌握镜像的使用,可参考:Docker镜像的使用Docker网络简介容器网络指的是容器之间相互连接并通信的能力,或者与非Docker工作负载进行通信的能力。
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Netty是一个基于Java的高性能网络应用框架,主要用于快速开发高性能的网络通信应用程序。以下是Netty的详细使用步骤:添加Netty依赖:在项目的pom.xml中添加Netty的依赖项,例如:io.nettynetty-all4.1.66.Final创建Netty服务器:编写一个Netty服务器应用程序,监听指定的端口,并处理网络请求。以下是一个简单的示例:publicclassNettyS
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Linux系统音频技术简介视频会议或者其他音视频通信应用都会涉及Audio/Voice的采集和播放,本文简单介绍Linux系统常用Audio开发框架和技术,并且配有示例代码。更完整的代码和应用请访问下面地址免费获取:国内:https://gitee.com/sqmeeting神旗视讯--开源高性能音视频系统目前,常用的Linux系统音频开发框架和SDK主要有如下几种:QtMultimedia简介:
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在华为路由器中,路由引入(RouteRedistribution)是实现不同路由协议间通信的关键技术。通过路由引入,可以将一种路由协议学习到的路由信息分发到另一种协议中,实现多协议网络的互通。以下是华为路由器不同协议间路由引入的总结:默认优先级直接连接路由(Direct):0OSPF:10IS-IS:15静态路由(Static):60RIP:100OSPFASE(OSPFAutonomousSys
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互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet正文网关和IP地址是计算机网络中的两个核心概念,它们共同协作实现设备之间的通信。以下是通俗易懂的解释:1.IP地址(InternetProtocolAddress)作用:IP地址是网络中设备的“唯一标识符”,类似于现实中的门牌号。它让设备能够找到彼此并传输数据。关键点:格式:IPv4地址是四组数字(如192.168.1.10),IPv6地址是更长的
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从零配置BSW系统描述重要的是我们需要了解到signalpduframe,还有网络以及node和它们之间的连接关系,也就是它们之间的相互映射关系。这种关系构建一张这个在系统阶段,描述阶段一张通信的网络。那么这个通信的网络就描述了我们ecu参与的这种网络收发的活动。BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈,那么这时候我们就会想了,是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设
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传统上,软件和网络是两个不同的领域,很少有交集;软件开发主要针对单机环境,网络则主要研究系统之间的通信。互联网的兴起,使得这两个领域开始融合,即"互联网软件",比网站、网络游戏、各种非单机版APP等,这种"互联网软件"采用客户端/服务器(C/S)模式,建立在分布式体系上,通过互联网通信,具有高延时(highlatency)、高并发等特点。那么如何开发在互联网环境中使用的软件呢?传统上,软件和网络是
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
hcx2013
decode
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'A' -> 1
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Given an encoded message containing digits, det
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如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs