基于labview的姿态测量系统上位机界面编写

         当时学习VB是为了写个上位机去控制LED亮灭，相信大家学习51,stm32都是从流水灯开始的，就像那句“hello world”一样经典。后来学习了LABVIEW，决定用它写个界面。当时主要是想用LABVIEW写个3d姿态显示界面。不过姿态测量决定用MPU6050+HMC5883，用软解的方式，看了一些姿态解算的文章，有互补滤波，卡尔曼，梯度下降等。笔者决定用互补滤波法进行姿态解算。姿态解算之前，需要对三轴加速度计，三轴陀螺仪，三轴电子罗盘得到的原始数据进行滤波。姿态解算，滤波这里不写了，放到以后再写，这里主要写上位机界面的编写过程。

其实学LABVIEW无非就是串口通信，96 n 8 1。我先是看里面自带的串口例程，然后自己在它的基础上写了个温度的界面，接受下位机传来的温度值。不得不承认，LABVIEW的界面确实挺好看。我需要发送这么多数据：

                 printf("%6d",(int)(roll*100));
	         printf("%6d",(int)(pitch*100));
		 printf("%6d",(int)(yaw*100));
		 printf("%6d",(int)(((float)aacx/16384)*100));
		 printf("%6d",(int)(((float)aacy/16384)*100));
		 printf("%6d",(int)(((float)aacz/16384)*100));
		 printf("%6d",(int)(((float) gyrox/16.4)*100));
		 printf("%6d",(int)(((float) gyroy/16.4)*100));
		 printf("%6d",(int)(((float) gyroz/16.4)*100));
		 printf("%6d",x);
		 printf("%6d",y);
		 printf("%6d",z);
		 printf("%6d",(int)(angle*100));

自己写的上位机都是用到最基本的知识点关于LABVIEW的，串口通讯，字符串的处理剪切什么的，字符转换十进制数。

这个界面很早之前写的，刚才跑了下，发现HMC5883的几个值，没有变化，一直是-1，-1，-1。当时用的时候是正常的，后来一想原来那个HMC5883用到别的地方了，后来自己又买了个，一看芯片不太一样，原来那个是L883，现在是DA 5883，不知道是不是这个问题，刚才又在X宝买了个L883，回来再试试。

我再跑一下，放个图。

L883 （芯片上的字）                                                     5883（芯片上的字）

以上内容，难免有错误与不足之处，大家踊跃拍砖。