CanOpen

万物互联时代的工业数据中枢——iGR-IMS多场景适配体系

工业数据接入的世纪挑战随着新能源装机容量突破12亿千瓦，工业数据采集面临三大技术瓶颈：协议碎片化：某300MW风电场需同时接入西门子SCADA、远景风机、华为逆变器等12类设备，通信协议涵盖IEC60870-5-104、ModbusTCP、CANopen
Qdgr_·2025-06-25 15:40

CANopen for Python

系列文章目录前言该软件包支持与CANopen节点网络交互。注意这里的大部分文档都是从CANopen维基百科页面上直接盗用的。本文档正在编写中。欢迎反馈和修改！
kuan_li_lyg·2025-06-15 03:46

深度解析与优化：基于C++的CANopen主节点实现

深度解析与优化：基于C++的CANopen主节点实现引言在现代工业自动化和嵌入式系统中，CANopen协议是一种广泛使用的高层通信协议，基于控制器局域网（CAN）总线。
快撑死的鱼·2025-06-15 03:16

Canfestival的移植思想

目录1序2移植3代码4字典1序本文对Canfestival的移植核心点进行阐述；阅读本文须先掌握CANopen基本理论，本文不再赘述。
KarudoLee·2025-06-13 18:32

CODESYS工业控制战略定位与技术前景：从开放平台到智能中枢的进化之路

文中结合智能产线、柔性制造等典型场景，展示其在运动控制、安全认证、云边协同等领域的技术突破，并提供CANopen配置、Python调用等实操代码。研究表明，CODE
AI_DL_CODE·2025-06-10 13:54

Canopen转Profinet：仓储物流效率飞跃的秘密！

CANopen和Profinet作为两种重要的工业通讯协议，它们在各自领域内有着广泛的应用，但在实际应用中却因为标准不统一而面临诸多挑战。CANopen是一种基于CAN总线的高层
开***能·2025-05-17 02:04

包装产线通过canopen转Profinet网关控制伺服

根据自动化行业产业化的升级，包装生产线逐渐的推出了更多的解决方案，在包装行业中有了更多的案例，在相关行业中，精美的包装能够促进产品的销量，因此对于包装解决方案就有了精度和质量上的要求，由此产生了由开疆智能CanOpen
开***能·2025-05-17 02:33

Profinet转Canopen网关连接PET中试拉膜机

在现代工业自动化领域，CANopen和Profinet作为两种主流的通信协议，各自具有独特的优势和应用场景。
北京耐用通信·2025-05-14 02:08

果汁厂通信革新利器：Ethernet/IP转CANopen协议网关

JH-EIP-COP疆鸿智能Ethernet/IP转CANopen协议网关，正是解决果汁厂设备通信难题的神兵利器。
JIANGHONGZN·2025-05-08 14:44

CANopen 协议使用详解全攻略（基于工业自动化、机器人、汽车电子等领域的实际应用）

一、CANopen协议基础CANopen简介定位：基于CAN总线的应用层协议（CiA301/302/402等标准）。应用场景：工业自动化（伺服电机、PLC、I/O模块）。
承接电子控制相关项目·2025-04-30 10:41

STM32 CAN模块原理与应用详解

STM32CAN控制器结构3.波特率配置二、CAN模块配置步骤（基于HAL库）1.初始化CAN外设2.配置过滤器3.启动CAN通信三、数据收发实现1.发送数据帧2.接收数据帧（中断方式）四、高级应用场景1.CANopen
mftang·2025-03-12 05:51

LabVIEW利用CANopen的Batch SDO写入

本示例展示了如何通过CANopen协议向设备写入BatchSDO（批量服务数据对象）。BatchSDO允许用户在一次操作中配置多个参数，适用于设备的批量配置和参数设置。
LabVIEW开发·2025-02-19 17:53

CAN应用层常用协议

提示：CAN应用层常用协议文章目录一、CANopen二、DeviceNet三、SAEJ1939四、iCAN总结一、CANopenCAL提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义CMS对象的内容或者正在通讯的对象的类型
测机电子枸吴咬风·2025-02-05 19:45

ProfiNet转CANopen应用于汽车总装生产线输送设备ProfiNet与草棚CANopen质量检测系统

ProfiNet转CANopen协议转换网关模块，广泛应用于汽车行业。
工业通讯探索者·2025-01-27 04:38

《CANOpen》 学习笔记3

《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注：这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。
wumingdezu·2025-01-23 22:03

CANopen学习笔记

1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时，对其定义为小网络、控制信号的实时通讯：报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域，以尽量减小传输时间。
卡钦斯基·2025-01-23 22:02

CANopen补充--时间计算出错

本专题相关教程：基于STM32F4的CANOpen移植教程基于STM32F4的CANopen快速SDO通信linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen
月落三千雪·2024-09-11 01:05

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）的高层通信协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域
m0_57781768·2024-09-04 14:35

西门子PLC——CANopen系统通信解决方案

系统结构现场使用的伺服驱动是台达的ASDA-A2，支持CANopen从站协议；用户所使用的西门子PLC自带PROFIBUSDP接口，不支持CANopen协议。
上海泗博自动化·2024-02-08 14:09

CANopen协议栈专题知识点干货分享，系统了解NMT，PDOSDO，时间戳，同步报文，紧急报文等-笔记

词典有专门的上位机工具，主要是管理变量词典有很多个索引，每个索引都有配置项词典说白了就是变量西门子的一个看open入门教程一个初始化的一个流程，这个流程非常重要，大家要了解。首先的话就是初始化，然后应用层复位，这是通讯复位。应用层复位指的是哪些呢？指的是词典工具里面索引范围2000到这个FFFF它们里面索引的复位。然后通讯复位，通讯符位的词典工具里面1000到1阿尔法，它相应的一些词典的变量一些复
自小吃多·2024-02-08 05:04

Odrive STM32F405配置说明

时钟树配置2.3系统配置2.4中断配置3、定时器TIM配置3.1TIMER1六路带死区PWM3.2TIMER3编码器模式3.3TIMER8霍尔传感器模式4、ADC配置4.1规则通道配置4.2注入通道配置5、CANopen
hlpinghcg·2024-02-02 01:11

CANopen从站伺服配置报文及使用

CANopen从站伺服配置报文及使用步骤一：切换到预操作态使PDO进入预操作态（在预操作状态下才可修改参数，否侧容易报错）；主站发送报文：0x0000x800x01(节点号）步骤二：失能PDO（TPDO
hlpinghcg·2024-02-02 01:40

C#开发CANopen主站（SDO收发数据）

C#开发CANopen主站（SDO收发数据）一、准备工作熟悉CANopen相关知识，可以参考我的另一篇博客《CANopen学习笔记》获取周立功或者广成科技的上位机二次开发包及驱动熟悉二次开发包（以周立功二次开发包为例
hlpinghcg·2024-02-02 01:10

学习CANopen --- [12] Abort报文

当我们使用SDO进行读写操作时，有时device会返回abort报文，意味着本次SDO读写失败。本文使用例子来讲解Abort报文，以及如何解读失败原因。一Device例子下面是device的python代码，文件名叫device.py，device的CANopenid是6，importsignalimportcanopenrunning=Truedefsigint_handler(signum,f
爱就是恒久忍耐·2024-01-22 05:19

台达AS228两台PLC进行CanOpen主从通讯

前言因为同事的一个项目应用需要，刚好我也做一下总结。客户的项目里面采用到了多机台单触摸屏的流水线，每一个机台采用一套AS228脉冲控制三台B2伺服走定位控制，机台与机台之间有动作交互。一共十三个机台。因为原先的的机台没有那么多，只有4或5台，所以之前的程序采用AS228自带的以太网数据交互功能。利用第一台机台作为主机。其他作为从机。触摸屏连接全部PLC。可是这次的项目一下子就变成了13台，不得不从
TomatoTor·2024-01-19 03:45

CANopen学习笔记

CANopen学习笔记文章目录CANopen学习笔记1、NMT1.1、NMT的Boot_up（节点上线报文）1.2、NMT节点状态与心跳报文1.3、NMT节点守护1.4、NMT节点状态切换命令2、CANopen
hlpinghcg·2024-01-18 01:43

Canopen学习笔记——canfestival分段sdo下载

首先，先附上几张sdo传输的流程图，分别是sdo快传，sdo分段下载和sdo上传协议。下图二是分段sdo下载的报文传输流程：分段sdo下载测试：首先210023010B000000启动SDO下载流程，指定主索引为0x2300,子索引为0x01,写入长度为0x0B,11个字节0031303030303041第一数据分段，是一个字节的CS,加7个字节数据段173232344C000000对于写最后一个
码农江_一叶知秋·2024-01-13 18:12

Canopen学习笔记——sync同步报文增加数据域（同步计数器）

关于同步桢（同步计数器）的问题可以参考这篇文章：canfestival同步帧(同步计数器的问题)-哔哩哔哩关于canopen的SY
码农江_一叶知秋·2024-01-13 18:07

觉得伺服方案比较难开发的可以看过来

BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机，带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/RS485ready),CAN和EtherCAT@通讯接口支持TML,CANopen
卓联微范同学·2024-01-10 17:41

BSP视频教程第29期：J1939协议栈CAN总线专题，源码框架，执行流程和应用实战解析，面向车通讯，充电桩，模组通信等(2024-01-08)

继前面CANopen专题视频教程后，再推出CAN总线的又一个重要协议栈J1939专题视频J1939在车通讯上应用比较多，现在电动车充电桩还有各种模组的通信
硬汉嵌入式·2024-01-09 08:49

SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN 软件调试方法

本文重点介绍SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN软件调
华翔天诚科技·2024-01-08 22:29

基于canfestival的canopen主节点收发

1、新建字典文件->新建填名字，类型主控，其他默认2、增加同步这一步是为了接收数据编辑->DS-301Profile选中同步窗口时间和通讯循环周期，将之添加到右侧可以看到已经加进去了设定同步窗口时间为0x40000080设定通讯循环周期为0x000075303、增加pdo接收增加一个380的pdo接收有了前文的同步，这里除了id改为380，其他全部默认，添加pdo接收的步骤会同步生成该pdo接收对
黄忻·2024-01-08 20:53

CanFestival结合Android来完成canopen通信

1.准备开发环境安装AndroidStudio和NDK后，需要在AndroidStudio中创建一个新的NDK项目，并且在项目目录下创建一个jni目录来放置NDK代码。配置CAN总线接口硬件需要根据具体的硬件要求进行，常见的方法包括使用串口或USB连接CAN总线接口，并且在Android系统中安装CAN总线驱动程序来确保接口硬件能够被操作系统识别。2.下载CanFestival库可以从CanFes
壮哥_icon·2024-01-08 20:21

记录诊断刷写仪CANFDLog-OTL脱机刷写实例

WIFI下载记录数据，便于用户监测数据和排查设备故障，四种数据记录模式，适应不同总线记录场景.免费配套软件LKMaster，支持配置设备通信参数，支持实时收发和解析CANFD报文(DBC解析、J1939、CANOpen
来可小闵儿·2024-01-08 15:42

SPR系列激光扫描单点测距传感器RS485（MODBUS RTU）通信配置方法

SPR056100、SPR058100、SPR101100、SPR102100、SPR103100、SPR105100、SPR106100、SPR108100等型号）与上位机可通过RS485（ModBusRTU）和CANOPen
华翔天诚科技·2024-01-07 10:15

【上位机教程】CANopen通信下一体化步进电机与台达PLC(AS228T)的应用

在工业控制领域，CANopen作为一种标准协议被广泛应用，今天为大家分享下一体化步进电机与台达PLC(AS228T)在CANopen通信协议下的应用案例：一、硬件组成STM57系列一体化步进电机软件组成
BB8=_=NiMotion·2024-01-06 07:33

【CANopen】关于STM32中CanFestival的pdo应用

系列文章目录文章目录系列文章目录一、发送1、同步传输2、异步传输二、接收使用STM32F407单片机pdo属于过程数据用来传输实时数据，即单向传输，无需接收节点回应。一、发送分为同步传输和异步传输。1、同步传输分为循环传输（周期）和非循环传输（非周期）非循环传输接收到同步报文：1、如果映射值改变了就发送；2、如果没有改变就不发送。把整个pdox对应的映射值给发出去参数配置：UNS8Master_h
第六个葫芦娃·2024-01-03 14:57

【CANopen】关于STM32的CanFestival移植

系列文章目录文章目录系列文章目录一、准备工作二、源码移植1、新建CubeMX工程2、移植CanFestival源码3、去除源码中的多余项4、源码修改三、底层驱动适配四、字典工具1、字典的使用使用STM32F407单片机一、准备工作CanFestival下载二、源码移植1、新建CubeMX工程默认都会，略2、移植CanFestival源码在CubeMX生成代码路径下创建一个文件夹，将源码目录下的in
第六个葫芦娃·2024-01-03 14:53

通过CANopen转Modbus TCP网关的伺服系统

通过开疆CANopen转ModbusTCP网关的伺服系统，我们能够实现CANopen协议与ModbusTCP协议之间的无缝转换，从而为伺服电机的通讯和控制带来更大的便利和灵活性。
bjkjzn·2024-01-03 11:13

学习CANopen --- [5] SDO

文章目录前言一工作原理二使用范围三例子1.COB-ID分析2.报文内容分析---读操作命令提示符索引和子索引报文中的数据值3.报文内容分析---写操作命令提示符索引和子索引报文中的数据值3.Segment传输读的发起读的数据传输写的发起和数据传输4.Block传输5.Abort四总结前言SDO是ServiceDataObject的缩写，中文叫服务数据对象，关键是这个服务二字，指的是读写服务，Cli
爱就是恒久忍耐·2024-01-01 02:47

OSI七层模型、CAN、CiA、CANopen、CiA301CiA402和EtherCAT介绍

1OSI网络通信模型2CAN  CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。  CAN（ControllerAreaNetwork）现场总线仅仅定义了OSI7层网络模型的第1层（物理层，见ISO11898-2标准）、第2层（数
y_q_m·2024-01-01 02:47

EtherCAT协议基础知识(Part 3)

三、EtherCAT应用层1.特性EtherCAT应用层支持多种设备行规以实现邮箱通讯，包括CANopen、SERCOS、HTTP等，基于EtherCAT的应用层行规被称为xoE协议（xxxoverEtherCAT
虹科工业智能互联·2024-01-01 02:46

canopen报文格式，通信及映射参数

CanOpen协议是在标准的CAN总线上运行的应用层协议，其通信模式也是工业通信协议常用的“主从”模式通信，也就是网络中会有一个主站+多个从站，从站之间不会直接互相通信，所有通信都是主站与从站之间进行的
不一传说·2024-01-01 02:13

ethercat通讯协议_为什么伺服控制中CANopen通讯这么火？

1.CANopen的起源，CANopen从何而来？德国Bosch公司于1983年研发CAN协议，用于汽车传动系统的网络通讯。
weixin_39777967·2024-01-01 02:43

【转】CAN总线与CANOPEN协议入门

1.什么是CAN总线协议CAN总线协议最早是为了统一汽车车载设备间通信的标准而开发的协议，后来由于其高速、稳定、可靠的特点，已经被ISO标准化并广泛应用于工控、医疗等领域，目前依然是欧洲汽车网络的标准协议。CAN总线协议规定了ISO七层通信协议模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中，无需软件实现。2.CAN总线的传输速率和传输距离理论上，CAN总线在速率小于5K时，
sllin·2024-01-01 02:42

CANOPEN使用心得1-cia301、cia402简单提要

canopen简单提要can总线  can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。
Jomb·2024-01-01 02:10

从CAN到CANOpen——准入门大全（三）

第二部分、CANopen协议：第五节、关于COB-ID：CANopen是在基础CAN协议的基础上，仅仅对应用层做了约定而来。
framewellyy123·2024-01-01 02:06

CANopen协议，上位机开发（C#）

文件作用：支持CANopen协议的硬件设备的：参数表例如：伺服驱动器，电视机，洗衣机，手机等硬件都需要设置参数后，才能正常使用。
cfqq1989·2024-01-01 02:36

20210714学习手记 CANopen 协议

一、CANopen协议概述CAN(ControllerAreaNetwork)现场总线仅仅定义了物理层、数据链路层，没有规定应用层；本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的各个数据位的具体作用
没有蜂蜜的小蜜蜂·2024-01-01 02:35

机器人开发--CanOpen

机器人开发--CanOpen1介绍1.1概述1.2应用2历史发展3协议3.1协议细节（来自CiA文档）3.2协议框架OSI模型服务COB-IDNMTSYNC紧急事件对象(EMCY)服务数据对象(SDO)
worthsen·2024-01-01 02:33
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