- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 深入理解旋转位置编码(RoPE)及其在大型语言模型中的应用
tangjunjun-owen
语言模型-多模态大模型语言模型人工智能自然语言处理RoPE旋转位置编码
文章目录前言一、旋转位置编码原理1、RoPE概述2、复数域内的旋转1、位置编码生成2、应用位置编码二、RoPE的实现细节1、RotaryEmbedding类设计2、apply_rotary_pos_emb函数3、demo_apply_rotary_pos_emb函数三、完整RoPE代码Demo前言随着自然语言处理(NLP)领域的快速发展,预训练的语言模型如BERT、GPT系列、PaLM、Qwen等
- 数据结构——算法基础
小禾苗_
数据结构
1、概念算法(Algorithm)用来描述对特定问题的求解步骤,它是指令的有限序列,其中每一条指令代表一个或多个操作算法的概念在计算机科学领域中几乎无处不在,在各种计算机系统的实现中,算法的设计往往处于核心的位置。计算机的问世是20世纪算法是计算机科学的重要基础,就像算盘一样,人们需要为计算机编制各种各样的“口诀”即算法,才能使其工作软件(项目)=程序+文档程序=数据结构+算法软件(项目)=数据结
- 【Abyss】Android平台BPF和SECCOMP的SVC指令拦截
Android平台从上到下,无需ROOT/解锁/刷机,应用级拦截框架的最后一环——SVC系统调用拦截。☞Github:https://www.github.com/iofomo/abyss☜由于我们虚拟化产品的需求,需要支持在普通的Android手机运行。我们需要搭建覆盖应用从上到下各层的应用级拦截框架,而Abyss作为系统SVC指令的调用拦截,是我们最底层的终极方案。源码位置:https://g
- 【Python】edge文件转csv文件
海轰Pro
唯有努力Pythonpython开发语言
目录简介问题场景解决方案结语简介Hello!非常感谢您阅读海轰的文章,倘若文中有错误的地方,欢迎您指出~ଘ(੭ˊᵕˋ)੭昵称:海轰标签:程序猿|C++选手|学生简介:因C语言结识编程,随后转入计算机专业,获得过国家奖学金,有幸在竞赛中拿过一些国奖、省奖…已保研学习经验:扎实基础+多做笔记+多敲代码+多思考+学好英语!唯有努力本文仅记录自己感兴趣的内容问题场景存在一个类型为edge的文件需要转化为格
- Github配置SSH连接方式
nk南枫
githubssh
1.检查是否有SSH密钥使用以下命令检查是否有一个SSH密钥。如果没有,需要生成一个新的密钥ls-al~/.ssh如果有看到类似id_rsa和id_rsa.pub的文件,说明已经有SSH密钥了,可以直接跳转到第3步2.生成新的SSH密钥使用以下命令生成一个新的SSH密钥ssh-keygen-trsa-b4096-C"
[email protected]"在提示输入文件保存位置时,按回车键使
- 主流IDE大横评:总有一款适合你
陳沉辰陈
资源分享ide
写给每一位在IDE选择上犯难的开发者:新手和老鸟都值得一看!还记得我刚开始学编程时,面对众多IDE的选择真是头疼不已。VSCode?IDEA?Eclipse?PyCharm?选择太多反而让人无从下手。如果你也有同样的困扰,那么这篇文章正是为你准备的!咱们一起来看看这些"神兵利器"各有什么独到之处吧!文中只列举了部分主流的IDE,一定会有疏漏。此外,科技发展日新月异,更多更好的编译器正在路上,欢迎补
- CMake技术细节:解决未定义,提供参数
初级代码游戏
软件开发cmake未定义
初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github:codetoys,所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的,可以在任何平台上使用。源码指引:github源码指引_初级代码游戏的博客-CSDN博客初用cmake,直接上“cmake..”,结果提示有东西未定义,很多时候是需要参数提供。参数提供的方法其实就是
- Python 字符串基本操作
iFulling
Pythonpython
字符串基本操作一、字符串拼接+-二、获取字符串的长度-len()三、字符串截取(切片运算)四、字符串分隔-split()五、字符串合并-join()六、检索子串出现次数-count()七、检索子串出现位置1、find()2、index()八、检查是否以指定子串开头-startswith()九、检查是否以指定子串结尾-endswith()十、字符串替换-replace()十一、字符串大小写转换一、字
- 虚拟机VMware Workstation Pro安装集群+hadoop+spark+scala
落枫兮
hadoopsparkscala
参考资料:参考视频教程链接:大数据实验虚拟机安装Hadoop和Spark_哔哩哔哩_bilibiliup主:孤独时代的硕硕namenode安装选择镜像、路径、磁盘(最好不要c盘)、内存和处理器编辑名称与位置可点击此处自定义硬盘进行设置。选择语言、时区、软件、位置和网络
- VS快捷键使用大全
DM--Tutor
.NET文档microsoft任务工具templates浏览器
1.怎样调整代码排版的格式?选择:编辑—>高级—>设置文档的格式或编辑—>高级—>设置选中代码的格式。格式化cs代码:Ctrl+k+f格式化aspx代码:Ctrl+k+d2.怎样跳转到指定的某一行?两种方法:Ⅰ.Ctrl+GⅡ.双击状态栏中的行号3.怎样创建矩形选区?两种方法:Ⅰ.摁住alt键,然后拖动鼠标即可。Ⅱ.按住Shift+Alt点击矩形的左上和右下位置即可。4.怎样快速隐藏或显示当前代码
- 《人工智能新质生产力:GDP增长的未来引擎,究竟能贡献多少?》
人工智能深度学习
在当今科技飞速发展的时代,人工智能作为新质生产力的代表,正以前所未有的态势冲击着全球经济格局,其对GDP增长的贡献率备受关注。从全球视角来看,诸多研究和专家观点都对人工智能的经济贡献给出了积极预测。普华永道曾在2017年发布报告指出,到2030年,人工智能的发展将带动全球GDP增长14%,相当于15.7万亿美元。莫干山研究院学术委员会主任朱嘉明认为,当前人工智能对全球GDP的平均影响约为0.1%,
- HarmonyOS Next Developer Beta5 8月尝鲜版版本说明
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第13课。本次主要围绕HarmonyOSNEXT的DeveloperBeta5-8月尝鲜版展开介绍。HarmonyOSNEXT代表着鸿蒙系统的未来发展方向,此次的DeveloperBeta5版本尤为值得关注。版本配套涵盖了一系列的开发工具和文档,为开发者提供全面支持。新增特性方面,可能会有新的功能模块或技术优化,为系统带来新的活力。变更特性则
- C语言---函数和数组实践:扫雷游戏
Tanecious.
c语言游戏数据库
函数和数组实践:扫雷游戏在这次的实践项目中,需要编写一个可以在在控制台运行的经典的扫雷游戏。一、游戏要求游戏有菜单,可以通过菜单实现继续玩或者退出游戏游戏要求棋盘9*9,雷(10个)要求随机布置可以实现排查雷如果位置不是雷,就显示周围有几个雷如果位置是雷就炸死结束游戏把除了雷之外的所有非雷都找出来,排雷成功,游戏结束二、游戏设计思路游戏界面:①首先对于菜单部分,可以使用基本的printf函数根据自
- leetcode206-反转链表
记得早睡~
算法小课堂链表数据结构leetcode算法
leetcode206思路考虑使用双指针的方式来进行反转,定义一个pre指针,指向需要反转的位置,cur指针代表当前位置,一层层进行反转,中间需要一个临时指针也就是代码中的node,因为一旦反转,之前的链路就断开了,比如cur.next=pre设置以后,原来的cur.next就找不到了,所以需要设置一个临时指针保存原本的cur.next,这样才能继续下一步操作图片来自代码随想录实现varrever
- 【网络安全 | Python爬虫】URL、HTTP基础必知必会
秋说
爬虫http网络安全
文章目录URL概念及组成结构HTTP概念简述浏览器接收资源HTTP协议的结构请求结构请求行请求头请求体请求差异及参数说明响应结构状态行响应头响应体推广URL概念及组成结构在开始爬虫的开发实战前,需要了解的是URL的概念及组成结构,这具有基础性和必要性。URL(UniformResourceLocator,统一资源定位符)是用于在互联网上定位和标识资源的字符串。它提供了一种标准的方式来指示资源的位置
- 有哪些工具软件是一旦用了就离不开的?
网络安全我来了
IT技术工具软件
别错过的工具神器在这个快速发展的数字化时代,你是否曾因为找不到合适的工具而感到烦恼?就像在浩瀚的海洋中寻找一根针,这种无助的感觉总是让人心焦。但实际上,倘若你拥有一些能够提高效率的工具,这种烦恼将烟消云散。今天,我将和你分享几款值得一试的工具软件,它们一旦使用,便让你直呼“再也离不开了”。常用在线工具Miro-在线协作白板居家办公以后,你有没有发现,很多原本只需眼神交流的信息,现在却需要通过冗长的
- 商汤善惠获金沙江创投领投A轮融资,聚焦零售AI业务
TMT星球
人工智能人工智能零售大数据
1月20日,商汤善惠宣布完成A轮融资,本轮融资由金沙江创投数千万元领投,微木资本、嘉实基金和金弘基金等知名资管平台和产业资本数千万元跟投,鞍羽资本担任长期财务顾问。此次融资将重点投向零售AI算法研发创新、海外市场拓展战略方向,助力公司全球化布局迈入新阶段。商汤善惠脱胎于全球领先的AI人工智能软件公司商汤集团,聚焦零售领域的商品识别算法与智能运营提效算法,目前,公司已推出引领行业的新一代无人零售智能
- 2024年必备的AI代码编辑器:Cursor等8款神器推荐
surfirst
LLM人工智能编辑器Cursor开发者
AI代码编辑器在2024年深刻影响了开发者2024年,AI代码编辑器成为开发者日常工作中的核心工具,对编程方式和效率产生了深刻影响。以下几点尤其值得关注:加速应用开发:AI工具帮助开发者快速实现流程自动化,提高研发效率,并优化用户体验。例如,根据某项调查显示,使用AI代码编辑器后,开发速度提高了30%。个体效能显著提高:AI代码编辑器让个人开发者能够像一个小团队一样高效工作。全栈开发变得更加容易,
- tomcat配置存放静态资源,实现网页访问并下载
qq_40711092
tomcatjava
配置server.xml在server.xml文件中的Host标签下嵌入一个Context标签,path是映射的web路径,doBase是本地磁盘的物理路径。-->-->设置tomcat允许访问静态文件夹,修改web.xml文件中如下图位置将false修改为truedefaultorg.apache.catalina.servlets.DefaultServletdebug0listingstru
- 学习笔记一:oracle体系结构组件
coxddta29006
数据库操作系统java
首先声明一下,我的学习笔记参考书主要是官方教材,oracle9idatabaseadministrationfundamentsed2.0我觉得学习是一个循序渐进的过程,从面到点,从宏观到微观,逐步渗透,各个击破,对于oracle,怎么样从宏观上来理解呢?先来看一个图,这个图取自于上面提到的教材,这个图对于从整体上理解ORACLE的体系结构组件,非常关键.下面来解释下这个图.对于一个数据库系统来说
- OpenCV 笔记(25):图像的仿射变换
Java与Android技术栈
opencv笔记人工智能计算机视觉
1.几何变换图像的几何变换是指将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置,其实质是改变像素的空间位置,估算新空间位置上的像素值。几何变换不改变图像的像素值,只是在图像平面上进行像素的重新安排。以下是常用的几种几何变换:旋转:将图像旋转指定角度。缩放:按缩放因子调整图像大小,使其变大或变小。平移:将图像从当前位置移动到新位置。错切:沿特定轴倾斜图像。仿射变换:一个更广泛的类别,包括单个变换
- SpringBoot之定义接口返回类型有几种方式?
java熬夜党
Javaspringbootjavamybatis
SpringBoot系列教程之定义接口返回类型的几种方式实现一个web接口返回json数据,基本上是每一个javaer非常熟悉的事情了;那么问题来了,如果我有一个接口,除了希望返回json格式的数据之外,若也希望可以返回xml格式数据可行么?答案当然是可行的,接下来我们将介绍一下,一个接口的返回数据类型,可以怎么处理I.项目搭建本文创建的实例工程采用SpringBoot2.2.1.RELEASE+
- ARM Cortex-M4 CPU指令大全:作用、原理与实例
TheJustice_
ARM微机原理arm开发
引言在计算机系统中,CPU(中央处理器)是执行各种指令的核心部件。ARMCortex-M4是广泛应用于嵌入式系统中的一款处理器,其指令集架构(ISA)基于ARMv7-M。本文将介绍ARMCortex-M4处理器中的常见指令,包括它们的作用、工作原理,并通过具体例子帮助理解。1.数据传输指令1.1MOV作用:将数据从一个位置传输到另一个位置。原理:MOV指令复制数据,不改变数据源,只是在目标位置存储
- 线性查找与哨兵查找法
雾里看山
C语言c语言笔记开发语言数据结构
当我们在编写程序时,经常需要找寻一个数组或者字符串中某个元素的下标,本篇文章就对如何用最简单的方法找到该元素的下标进行了讲解。目录线性查找(顺序查找)简介代码实现哨兵查找法简介代码实现特别注意线性查找(顺序查找)简介当我们需要找寻数组(字符串)中的目标元素的下标(位置)的时候,通常说要遍历整个数组(字符串)即可,此处提到的遍历,就是进行的线性查找,其过程就是按照顺序从头至尾按照下标依次寻找,直至找
- OpenCV相机标定与3D重建(64)用于迭代地优化图像点的位置函数undistortImagePoints()的使用
jndingxin
OpenCVopencv人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述计算无畸变图像点的位置。cv::undistortImagePoints这个函数用于迭代地优化图像点的位置,以补偿镜头畸变,并且允许指定终止条件来控制迭代过程。函数原型voidcv::undistortImagePoints(InputArraysrc,Outpu
- class react 获取_React 的 Class 组件
weixin_39864682
classreact获取
写在前面在React中,定义组件的方式有两种,一个是class类组件,一个是函数组件。class类组件的实现相比于函数组件要复杂。1.returnReact元素React组件必须是返回React元素的物件,因此无论是函数组件还是类组件都必须有returnReact元素。在class类组件的返回React元素的位置是在render()函数中,也就是说,类组件中必须有一个render()函数,在ren
- Qt 项目运行日志
卢一涵
qt开发语言
在使用Qt的时候,如果代码出bug了,可以查看应用程序输出的内容,查看bug的位置和说明。但是把项目打包成exe可运行程序以后,就无法查看输出内容了,需要使用日志系统。日志系统的核心步骤是:重写消息处理函数具体定义,从而把系统的输出内容保存到指定的文件中。代码如下#include#include#include#include#include//重写消息处理函数具体定义voidMainWindow
- Vue学习笔记 二
涔溪
vuevue.js学习笔记
4、Vue基础扩展4.1插槽组件的最大特性就是复用性,而用好插槽能大大提高组件的可复用能力在Vue中插槽是很重要的存在,通过插槽,我们可以把父组件中指定的DOM作用到子组件的任意位置,后面我们坐项目用到的组件库比如element-ui,vant-ui都频繁用到的插槽,Vue的插槽主要有匿名插槽,具名插槽,作用域插槽三种,下面我们分别来认识一下他们。4.1.1匿名插槽★★★★故名思义就是没有名字的插
- 保姆级讲解 python之enumerate()方法,包教包会
查理零世
python开发语言
目录引入find()基本用法进入正题enumerate()基本用法使用enumerate()遍历列表并打印索引和值可以使用自定义起始索引实战演练总结引入在Python中,find()方法主要用于字符串操作,用于查找子字符串在字符串中的位置。它返回的是子字符串第一次出现的索引位置,如果找不到则返回-1。需要注意的是,find()是字符串的方法,而不是列表或数组的方法。那数组怎么办?当然是今天要介绍的
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/