ARM汇编语言学习笔记（二）跑个灯程序以及.s文件分析

一、汇编语言怎么写

我们都知道，c语言可以写成c语言然后编译。那么汇编语言了？
汇编语言用汇编语言写，然后写出来为.s文件。所以我们只需要任意一款可以编写.s文件的编辑器就可以啦，例如：source insight、notepad等。

二、写一个试试

/*
 * 点亮LED1: gpf4
 */

.text
.global _start

_start:

/* 配置GPF4为输出引脚
 * 把0x100写到地址0x56000050
 */
	ldr r1, =0x56000050
	ldr r0, =0x100	/* mov r0, #0x100 */
	str r0, [r1]


/* 设置GPF4输出高电平 
 * 把0写到地址0x56000054
 */
	ldr r1, =0x56000054
	ldr r0, =0	/* mov r0, #0 */
	str r0, [r1]

	/* 死循环 */
halt:
	b halt

三、分析

说实话，我一开始看着这些代码，我也蒙。
后来看了别人的分析才知道是啥：

1、启动

大家其实也没有必要在开始太过于了解这两句话，就先当作#include "stdio.h"和main函数看待就好，就是一个c文件的必须部分

.text    //这个的意思是，下面的代码放到 .text这个代码分段中
.global _start   //声明一个全局变量 ，叫做_start
				//这个的作用是因为，arm编译器需要这样一个全局变量作为程序的起点，类似于C语言的main函数

2、配置GPIO

这里就很有意思了，我们在c语言中点灯，如果是采用stm32这种单片机的库函数的话，往往是直接使用一个函数，就可以成功。但是如果是直接操作寄存器，那么这里就会很好懂啦。

• 首先，将GPIO寄存器设置为输出模式
• 我们在S3c2440芯片手册里面查到：
  
  设置这一个寄存器可以配置GPIO。
  然后
  
  不同的位对应不同的管脚
• 我们要设置GPIO4就找到对应的第九位和第八位，就是x00000100，这样的话，第9-8位就是0b01，也就是对应输出模式。

/* 配置GPF4为输出引脚
 - 把0x100写到地址0x56000050
 */
	ldr r1, =0x56000050								//将0x56000050写入r1
	ldr r0, =0x100	/* mov r0, #0x100 */			//将0x100写入r1
	str r0, [r1]									//将r0的值写入r1中的地址上（可以理解为将r1指向的地址写值）

3、设置GPIO的电平

同样，我们可以在手册中找到：

• 所以我们只需要将GPF寄存器的第4位设置为1就可以啦：

/* 设置GPF4输出高电平 
 * 把0写到地址0x56000054
 */
	ldr r1, =0x56000054					//同样将0x56000054写入r1
	ldr r0, =0	/* mov r0, #0 */		//将0 写入r0,
	str r0, [r1]						//将r0的值写到r1存的地址中去

4、死循环

• 这里解释一下，第一个halt 意思是计算机进入暂停，那第二个指令意思是跳转到halt。那么arm就会不停的暂停，也就是死循环

halt:		//暂停
	b halt	//跳转到暂停

四、编译

• 在很多单片机的使用中，我们都可以一键编译，方便是真的方便，但是，我们永远不会知道计算机是怎么真正的编译文件的。
  我们这样看，.s文件虽然是非常接近机器运行的语言，但是机器还是不能直接使用，因为机器只能识别二进制文件，那么怎么把.s文件编译成为二进制文件了？
  当然，我们自己也没有这个本事来直接编译.s文件，所以我们需要借助arm_gcc_linux这个工具来帮助我们编译。那么怎么使用这个工具链了？

1、安装linux虚拟机和arm-gcc-linux工具链。

这个网上教程太多了，我就不一一列举

2、编写makefile

我们有了工具，当然还需要一些操作。比如，我们怎么让这个工具编译我们想编译的文件，并且编译的过程中是不是要打印编译信息等等配置，我们为了写这些配置给工具使用就要按照他的规则写一个规则文件，这个文件就是大家耳熟能详的makefile。

all:										#这里就是一个标志，我们以后如果用了make all命令，那么就会执行下面的操作
	arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S					 #将led_on.S文件编译成为中间代码文件.o文件
	arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf			 #将目标文件来凝结成为 led_on .elf文件
	arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin	#将连接文件生成可执行文件，.bin也就是二进制文件
	arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on.dis		   #将链接文件反汇编为.dis文件，我们可以看这个文件来看机器的执行过程
clean:										#这里就是一个标志，我们以后如果用了make clean命令，那么就会执行下面的操作
	rm *.bin *.o *.elf			#删除所有.bin,.o.elf文件

3、make编译：

• 首先跳转到对应的文件夹下面
• 保证自己的makefile文件和.s文件都在这个文件夹下面，然后：输入make命令

五、成功