TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（一）

         今天我们来实际看下代码。

         首先使用CCS软件导入demo工程，工程有两个，一个是ARM的工程，工程名是mmw_mss_16xx；另一个是DSP的工程，工程名为mmw_dss_16xx。我们将这两个工程的主函数打开，分别位于mss_main.c和dss_main.c文件中。

注：不知道去哪里找工程和资料的请看本专栏发布的第一篇文章。

         先看mss的主函数，代码如下。我为每行代码都加了中文注释和自己的理解。

 

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int main (void)
{
    Task_Params     taskParams;		//这个结构体变量有点复杂，后面用到再看
    int32_t         errCode;		//这个就是一个int变量
    SOC_Cfg         socCfg;			//这个结构体变量很简单，只有用于配置时钟的两个数

    /* Initialize the ESM: */
    ESM_init(0U); //dont clear errors as TI RTOS does it
		//这个函数应当是用于错误统计的，暂时不重要，跳过它。

    /* Initialize and populate the demo MCB */
    memset ((void*)&gMmwMssMCB, 0, sizeof(MmwDemo_MCB));
		// gMmwMssMCB是全局变量，该行代码为其分配了内存空间，并将存储的值清为0。MCB猜测应当是mmwave configuration box的缩写，MmwDemo_MCB结构体里面内容很多，大家先点开看看就行。

    /*