TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（二）

上篇文章我们讲了ARM的main函数，用户可更改的地方几乎没有。那么主菜在哪里呢，看这行代码：

        Task_create(MmwDemo_mssInitTask, &taskParams, NULL);
		//Task_create()这个函数的内部代码用户不用管。
		//Name: Task_create
		//Prototype: Task_Handle Task_create( Task_FuncPtr fxn, const Task_Params *params, Error_Block *eb );
		//Description:
		//Allocate and initialize a new instance object and return its handle
		//Package: ti.sysbios.knl
		//Product: SYS/BIOS 6.53.2.00
		//Header files: ti/sysbios/knl/Task.h

        这个函数的第一个传参是一个函数指针，它调用了一个函数MmwDemo_mssInitTask()，它是一次性的初始化任务。从这个函数开始，我们正式进入了主体程序。先来看看MmwDemo_mssInitTask调用的函数的拓扑。