个人项目经验总结

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电子大赛练习展示

 

ZMotion六轴运动控制卡编程          显微玻片自动夹取扫描系统

此系统为本人实习期间所接触并参与研发的自动化医疗器械，主要功能为将玻片盒中的玻片样本自动取出，放置在显微镜下进行扫描并将图片拼接，通过机器视觉等手段筛查出可能存在病变的玻片样本供医生参考。我在此项目中主要参与运动控制卡程序的编写设计配合上位机实现夹取、扫描、对焦、放回等动作。

STM32F103编程                             风力摆 倒立摆 板球平衡 平衡车 大功率舵机等

风力摆是2015年的电子设计大赛题目，是我在学校实验室独立完成的练习项目，包括硬件的搭建和软件的编写设计，主要功能为通过风机控制吊杆的姿态完成要求的动作。采用铝型材搭建支架，吊杆采用万向节连接，陀螺仪采集姿态信息，运用物理模型及PID控制器完成姿态控制。

 

 

倒立摆是2013年的电子设计大赛题目，是我在学校实验室独立完成的练习项目，倒立摆示意图如图，设计通过电机带动旋转臂使自由摆杆完成起摆，稳定倒立等动作，主轴采用直流减速电机，通过霍尔角度传感器测量摆杆姿态状态，运用物理模型及PID控制器完成各种姿态控制。

 

 

    板球平衡系统是2017年的电赛题目，也是我在校期间独立完成的练习项目，系统通过opencv判断小球所处位置，通过控制舵机动作改变平板姿态使小球运动，图像采集处理使用树莓派及usb摄像头，串口发送当前小球坐标给单片机进行控制。

 

平衡车

 

巡线小车

 

 

这是一部分个人项目经历，很多细节没有记录下来，也没有留存图片。