又战densepose

（1）序言：欢迎留言交流哦
还记得上次配置densepose是2018年底前，那是一个冬天，当时我连linux是什么都不知道就去了公司实习，由于天生迟钝，配了两个星期，当然里面还做了其他的事情，系统坏了就重装，当然那个时候确实把装系统给整的明明白白，后来谁需要装系统就找我。。。配了两个星期，中间也有人帮助，也遭遇到白眼，当然这是不可避免的。当你想怎么把一件事干好的时候可能对于这些事情都看的很淡了，坚持也是一个必不可少的素质哦，废话不多说，来谈谈densepose吧，上次安装是在ubuntu默认的python环境中安装的，这次我提议使用anaconda虚拟环境来进行安装，反正最终都安装成功了，哈哈哈哈哈！！！

（2）配置densepose的一些注意点：
首先确保自己的电脑配置够不够，需要中配的nvidia显卡的哦，首先确定自己的显卡，然后安装显卡驱动，然后就是配置cuda以及cudnn，当然这些前期的工作必须要做好才可以往下做哦，densepose其实是很好配的，配过一次之后反复的想想没那么难，虚拟环境安装的话bug比较多，但是这些bug都是可以理解的并且修复的比较快

（3）进入正题
[1]安装过程中一些必要的bug修复参考文章：
（1）官网安装(https://github.com/facebookresearch/DensePose/blob/master/INSTALL.md) （2）http://linkinpark213.com/2018/11/18/densepose-minesweeping/
®https://blog.csdn.net/weixin_37638269/article/details/101457039
（3）https://blog.csdn.net/FatMigo/article/details/88648107
(x)https://github.com/Johnqczhang/densepose_installation/blob/master/README.md#install-densepose
（4）https://blog.csdn.net/weixin_37638269/article/details/101457039
(5)https://github.com/Johnqczhang/densepose_installation/blob/master/README.md
(6)https://github.com/facebookresearch/DensePose/issues/119
(7)https://zhuanlan.zhihu.com/p/104395486
(8)https://blog.csdn.net/qq_37925454/article/details/83818869

我自己的配置：
HP的台式机
nvidia GeForce 1080Ti 的显卡 （主要就说一下显卡）
[2]cuda和cudnn的安装
在安装这两个宝贝之前需要安装显卡驱动，这个可以自行百度哦，我装的是cuda9.0和匹配的cudnn7.6.4。安装可以参考：https://blog.csdn.net/nbxuwentao/article/details/101053299

确保安装成功哦，需要自己选择cuda和cudnn的版本

[3]anaconda的安装
需要在ubuntu系统中安装anaconda3, 然后创建虚拟环境：

conda  create  densepose  python=2.7

开启虚拟环境：

source  activate  densepose   这就开启了

[4]进入正式的安装
第一步安装pytorch:，这个pytorch中已经包括了caffe2的，直接在虚拟环境中安装,网速快的话就会比较快哦：

conda install pytorch-nightly -c pytorch

如果报错就安装常用的包：

conda install cython
conda install protobuf
conda install future

测试安装的caffe：

python2 -c 'from caffe2.python import core' 2>/dev/null && echo "Success" || echo "Failure"
Success

python2 -c 'from caffe2.python import workspace; print(workspace.NumCudaDevices())'
1

以上就表明caffe2安装成功，只要没有问题就往下做。

第二步安装detectorn:
下载源代码： git clone https://github.com/facebookresearch/detectron
安装源代码需要的环境（还是之前创建的虚拟环境）：pip install -r $DETECTRON/requirements.txt

编译源代码： cd  detectron && make      直接编译成功

测试安装的detectron:

python  ./detectron/tests/test_spatial_narrow_as_op.py   出现ok表明安装成功哦，

到了这一步说明已经完成1/4的工程量了

第三步安装cocoapi:

下载源文件： git clone https://github.com/cocodataset/cocoapi.git 

到对应的PythonAPI的路径： cd   cocoapi/PythonAPI

编译： make  install   

安装到环境中：python2 setup.py install --user

没有错误的话cocoapi就安装成功了

第四步：安装densepose 最大的boss 也是bug最多的一个过程

下载源代码：git clone https://github.com/facebookresearch/densepose

到源码的路径中安装依赖：pip install -r $DENSEPOSE/requirements.txt

编译源代码： sudo  make

bug出现了：fataerror : python.h找不到     解决方案：sudo apt-get  install python-dev  解决，再次运行sudo  make

make成功之后，验证make安装成功之后：python ./detectron/tests/test_spatial_narrow_as_op.py 

bug出现：找不到caffe2,报错信息：$DENSEPOSE/detectron/utils/env.py 在这个文件中
AssertionError: Detectron ops lib not found; make sure that your Caffe2 version includes Detectron module

解决方案参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/104395486
找不到：libcaffe2_detectron_ops_gpu.so，先找到这个东西在哪里

执行命令：sudo find / -name libcaffe2_detectron_ops_gpu.so

找到自己torch的那个路径把：/MY/PATH/.conda/envs/dense2/lib/python2.7/site-packages/torch/ 加入到python的环境变中中，sys.path.append('/MY/PATH/.conda/envs/dense2/lib/python2.7/site-packages/torch/')
然后在env.py文件中：修改 prefixes = [_CMAKE_INSTALL_PREFIX, sys.prefix, sys.exec_prefix] + sys.path + ['/MY/PATH/.conda/envs/dense2/lib/python2.7/site-packages/torch/']
保存
运行：python ./detectron/tests/test_spatial_narrow_as_op.py    成功

测试成功！！

最大的boss出来了： make ops

bug1: cmake  找不到   安装cmake: sudo apt-get install cmake

bug2:
Caffe2Config.cmake
caffe2-config.cmake
解决方法：查找caffe2的cmake，并加入到环境变量中CMAKE_PREFIX_PATH
查找路径：sudo find / -name Caffe2 | grep cmake 找到路径之后
export CMAKE_PREFIX_PATH=/home/xwt/.conda/envs/densepose/lib/python2.7/site-packages/torch/share/cmake/Caffe2

但是我使用上面的解决方案没有解决成功，我的解决方案是：
修改cmakelist.txt，添加： set(Caffe2_DIR   "路径/torch/share/cmake/Caffe2/")

bug3: make ops到了50%出错了
protobuf出问题：参考---[https://blog.csdn.net/FatMigo/article/details/88648107](https://blog.csdn.net/FatMigo/article/details/88648107)   分成四步完成

cp -r /home/xwt/.conda/pkgs/libprotobuf-3.6.1-hd408876_0/include/google      /home/xwt/anaconda3/include
cp -r  /home/xwt/.conda/pkgs/libprotobuf-3.6.1-hd408876_0/lib/libprotobuf*   /home/xwt/anaconda3/lib

protobuf的问题：解决了

bug4: 关于mkl的错误
bug解决链接： http://linkinpark213.com/2018/11/18/densepose-minesweeping/#2-3-cmake-files-not-found-amp-Unknown-CMake-command-quot-caffe2-interface-library-quot

查找：sudo find / -name mkl_cblas.h  然后找到mkl_cblas.h

我的电脑什么也找不到，我安装的是mkl源代码（到官网安装）

(1)export CPATH=$CPATH:/opt/intel/compilers_and_libraries_2020.1.217/linux/mkl/include
(2)在cmakelist.txt中添加
include_directories("/opt/intel/compilers_and_libraries_2020.1.217/linux/mkl/include")
这个问题解决：cblas.h	

bug5: fatal error: caffe2/utils/math/broadcast.h: 没有那个文件或目录
解决思路就是去报错的路径中查看是否有相关的文件，发现报错的文件确实不存在，解决思路就是需要把相关的文件添加到路径当中–我再次把pytorch的源代码下载了下来，源代码里面有一个caffe2模块:

下载pytorch源码，找到pytorch里面的caffe2里面的utils然后把里面的额math文件复制到（虚拟境境中的caffe2）  /home/xwt/.conda/envs/densepose/lib/python2.7/site-packages/torch/include/caffe2/utils

（1）cd  /home/xwt/.conda/envs/densepose/lib/python2.7/site-packages/torch/include/caffe2/utils
（2）cp  -r   /home/xwt/下载/pytorch-master/caffe2/utils/math/  ./
成功，

新bug出现：fatal error: caffe2/utils/threadpool/ThreadPool.h: 没有那个文件或目录
和上面的解决思路一样的，也是去源码中复制，
（1）cd  /home/xwt/.conda/envs/densepose/lib/python2.7/site-packages/torch/include/caffe2/utils
（2）cp  -r   /home/xwt/下载/pytorch-master/caffe2/utils/threadpool/    ./

最后运行：sudo make  ops   这个大boss终于成功类

最后运行sudo make ops 运行成功了

测试安装的densepose: python   ./detectron/tests/test_zero_even_op.py

出现新的错误：OSError: /home/xwt/densepose/build/libcaffe2_detectron_custom_ops_gpu.so: undefined symbol: _ZN6google8protobuf8internal10LogMessagelsEPKc

尝试的解决方案：（1）将gcc的版本降低，但是在我这里测试失败了
（2）成功的解决方案：修改cmakelist.txt
我的cmakelist.txt中的内容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12 FATAL_ERROR)

# Find the Caffe2 package.
# Caffe2 exports the required targets, so find_package should work for
# the standard Caffe2 installation. If you encounter problems with finding
# the Caffe2 package, make sure you have run `make install` when installing
# Caffe2 (`make install` populates your share/cmake/Caffe2).
set(Caffe2_DIR  "/home/xwt/.conda/envs/densepose/lib/python2.7/site-packages/torch/share/cmake/Caffe2")
# add protobuf
include_directories("/home/xwt/.conda/envs/densepose/include")
include_directories("/opt/intel/compilers_and_libraries_2020.1.217/linux/mkl/include")
add_library(libprotobuf STATIC IMPORTED)
set(PROTOBUF_LIB "/home/xwt/.conda/envs/densepose/lib/libprotobuf.a")
set_property(TARGET libprotobuf PROPERTY IMPORTED_LOCATION "${PROTOBUF_LIB}")
include_directories(${CAFFE2_INCLUDE_DIRS})
#include_directories("/home/xwt/pytorch-master")
find_package(Caffe2 REQUIRED)

if (${CAFFE2_VERSION} VERSION_LESS 0.8.2)
  # Pre-0.8.2 caffe2 does not have proper interface libraries set up, so we
  # will rely on the old path.
  message(WARNING
      "You are using an older version of Caffe2 (version " ${CAFFE2_VERSION}
      "). Please consider moving to a newer version.")
  include(cmake/legacy/legacymake.cmake)
  return()
endif()

# Add compiler flags.
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -std=c11")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -O2 -fPIC -Wno-narrowing")

# Print configuration summary.
include(cmake/Summary.cmake)
detectron_print_config_summary()

# Collect custom ops sources.
file(GLOB CUSTOM_OPS_CPU_SRCS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/detectron/ops/*.cc)
file(GLOB CUSTOM_OPS_GPU_SRCS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/detectron/ops/*.cu)

# Install custom CPU ops lib.
add_library(
     caffe2_detectron_custom_ops SHARED
     ${CUSTOM_OPS_CPU_SRCS})

#target_link_libraries(caffe2_detectron_custom_ops caffe2_library)
target_link_libraries(caffe2_detectron_custom_ops caffe2_library libprotobuf)
install(TARGETS caffe2_detectron_custom_ops DESTINATION lib)

# Install custom GPU ops lib, if gpu is present.
if (CAFFE2_USE_CUDA OR CAFFE2_FOUND_CUDA)
  # Additional -I prefix is required for CMake versions before commit (< 3.7):
  # https://github.com/Kitware/CMake/commit/7ded655f7ba82ea72a82d0555449f2df5ef38594
  list(APPEND CUDA_INCLUDE_DIRS -I${CAFFE2_INCLUDE_DIRS})
  CUDA_ADD_LIBRARY(
      caffe2_detectron_custom_ops_gpu SHARED
      ${CUSTOM_OPS_CPU_SRCS}
      ${CUSTOM_OPS_GPU_SRCS})

  #target_link_libraries(caffe2_detectron_custom_ops_gpu caffe2_gpu_library)
  target_link_libraries(caffe2_detectron_custom_ops_gpu caffe2_gpu_library libprotobuf)
  install(TARGETS caffe2_detectron_custom_ops_gpu DESTINATION lib)
endif()

然后重新运行：make ops
最后运行： python   $DENSEPOSE/detectron/tests/test_zero_even_op.py
成功了，到这里所有的环境都安装成功。（留个铺垫，这个densepose这一步还需要安装）

使用图片测试densepose:

python2 tools/infer_simple.py \
    --cfg configs/DensePose_ResNet101_FPN_s1x-e2e.yaml \
    --output-dir DensePoseData/infer_out/ \
    --image-ext jpg \
    --wts https://dl.fbaipublicfiles.com/densepose/DensePose_ResNet101_FPN_s1x-e2e.pkl \
    DensePoseData/demo_data/test.jpg

测试出现的bug：
bug1: 测试报了cython的错误
解决铺垫：这里需要把densepose那步重新执行下。
首先需要修改makefile里面python解释器的路径，原始的malefile:

# Don't use the --user flag for setup.py develop mode with virtualenv.
DEV_USER_FLAG=$(shell python2 -c "import sys; print('' if hasattr(sys, 'real_prefix') else '--user')")

.PHONY: default
default: dev

.PHONY: install
install:
	python setup.py install

.PHONY: ops
ops:
	mkdir -p build && cd build && cmake .. && make -j$(shell nproc)

.PHONY: dev
dev:
	python  setup.py develop $(DEV_USER_FLAG)

.PHONY: clean
clean:
	python  setup.py develop --uninstall $(DEV_USER_FLAG)
	rm -rf build

修改之后：

# Don't use the --user flag for setup.py develop mode with virtualenv.
DEV_USER_FLAG=$(shell python2 -c "import sys; print('' if hasattr(sys, 'real_prefix') else '--user')")

.PHONY: default
default: dev

.PHONY: install
install:
	/home/xwt/.conda/envs/densepose/bin/python setup.py install

.PHONY: ops
ops:
	mkdir -p build && cd build && cmake .. && make -j$(shell nproc)

.PHONY: dev
dev:
	/home/xwt/.conda/envs/densepose/bin/python  setup.py develop $(DEV_USER_FLAG)

.PHONY: clean
clean:
	/home/xwt/.conda/envs/densepose/bin/python  setup.py develop --uninstall $(DEV_USER_FLAG)
	rm -rf build

需要把python解释器换成虚拟环境中的python解释器的路径，如果不修改的话，makefile里面的python就是外面默认环境里面的解释器路径，然后重新执行安装densepose:

cd densepose
sudo make   成功
sudo make ops  成功
python   $DENSEPOSE/detectron/tests/test_zero_even_op.py
测试也是成功的！！！

继续测试：

python2 tools/infer_simple.py \
    --cfg configs/DensePose_ResNet101_FPN_s1x-e2e.yaml \
    --output-dir DensePoseData/infer_out/ \
    --image-ext jpg \
    --wts https://dl.fbaipublicfiles.com/densepose/DensePose_ResNet101_FPN_s1x-e2e.pkl \
    DensePoseData/demo_data/test.jpg

测试成功了，输入图像，输出人体检测框以及人体可视部分的IUV热图，运行测试的时候，会将预训练的模型下载到路径：/tmp/detectron-download-cache/DensePose_ResNet101_FPN_s1x-e2e.pkl 方便下次使用

到这里densepose就完全配置成功了，接下来可以测试自己的图像了，开始完美的开发吧！！！

小伙伴们可能在安装过程中会遇到很多的bug，只要一个一个的解决，就会好的，大家在配置的过程中有什么问题可以在线交流哦，欢迎留言评论。