从LM3S到LM4F TM4C ARM Cortex-M4 : Migrating Software Projects from StellarisWare® to TivaWare™
TI 已经Not Recommand for New Design (NRND) 不推荐新的设计应用LM3S，原来LM3S的产品主页也已经从TI的产品线中撤下。现在主推TM4C（刚开始称为LM4F，现在正式换为TM4C）。TM4C的性能更高，价钱更低（相同性能，其价格与ST接近）——有必要从昂贵的LM3S迁移到TM4C。
本文记录了从LM3S迁移到TM4C的过程。LM3S的固件为Stellarisware，TM4C的固件为TivaWare。
总的思想是：不管是在M3还是M4开发中，尽量用驱动库的接口Driver Library APIs，以利用驱动库提供的应用接口的延续性来实现应用程序升级。
当从M3迁移到M4后，在M3的软件工程中，用M4的驱动库替代M3的驱动库，这样就已经完成了大部分的软件迁移工作，剩下的就是资源配置修改工作了。因为，从M3到M4,虽然硬件发生本质变化，但驱动库同时也配合硬件变化做了改动，并且驱动库变化的同时保持了提供给用户相同的接口，因此用户软件不需要大幅修改。
1，在迁移之前，让我们来看看当前的TM4C与LM3S的异同
参考文件：
《Differences Among Stellaris® LM3S and Tiva™ C Series TM4C123x MCUs》
《Transitioning Designs from Stellaris® to Tiva™ C Series Microcontrollers》讲具体的各个外设变化
1）PB7 由LM3S的NMI变为普通I2C接口
2）Reset的操作有调整。但是StellarisWare 和 TivaWare的驱动库接口(Driver Library APIs)会自动处理这个调整。
3）核心电压降到了1.2，不过是由内部LDO来处理的。整个片子为单3.3V供电。
4）主晶振频率接受5~25MHZ。
5）增加了外设准备好的寄存器Peripheral Ready Registers
6）增加了动态功耗管理，深度睡眠时消耗电流约为1mA，Run mode 1 (Flash loop, all peripherals on)消耗电流为50mA，均比LM3S低50%或以上
7）RTC，时钟管理，休眠和电池管理变化很大，凸显TM4C低功耗的决心
8）增加了EEPROM，目前是2KB
9）对ROM一如既往的支持，但不支持SafeRTOS
10）目前没有TM4C支持Ethernet和I2S。但根据TI的资料显示，LM3S所有外设功能将会在TM4C的其他系列新品中实现。
（TM4C Roadmap）
11）GPIO的最大变化是针对ADC和DMA。支持任意GPIO作为ADC的trigger。
12）PWM，Watchdog，Timer的功能更为强大
13）ADC的变化有：无内置参考电压（利用3.3V VDDA GNDA作为参考电压），不能设置ADC分辨率，新支持dither控制，输入阻抗为500欧姆
14）UART SSI USB变化不大，I2C功能更加齐全
15）完全重新设计的休眠模块，解决了LM3S休眠模块的问题
2，迁移LM3S软件工程到TM4C
参考文件：
《Migrating Software Projects from StellarisWare® to TivaWare》
主要修改的是：
- 软件工程目录结构和库名称
- 引入C99数据类型
- Hungarian prefixes变化导致很多数据结构变化
- 增加GPIO导致的port number变化
- USB device初始化方法简化了
- 移除TivaWare不支持的函数和标记
具体修改步骤：
- 安装TivaWare，复制M3的工程到Tiva下。例如，如果M3工程在C:\StellarisWare\boards\
\ , 复制它到C:\ti\TivaWare_C_Series_1.0\boards\ \ . - 为了使用C99数据类型，添加相应头文件#includes for
and 到所有源文件顶部。 - 全局替换"tTime"为"struct tm"
- 全局替换"tBoolean"为"bool"
- 更改port number
- 更改器件型号及其头文件
- 替换各种库文件，修改编译路径
- 移除不支持的函数和标记，具体见参考文件的第8页到12页
3，开始全新的TM4C硬件设计
参考文件：《Tiva™ C Series MCU System Design Guidelines》
该参考资料主要是关于PCB布线方面。