嵌入式开发语言-C语言编程

概述

“C语言”被称为适合嵌入式系统开发的编程语言之一。
C语言在一般的编程中也是熟悉的开发语言，但实际上，如果试着使用C语言制作微型计算机的控制程序等，就必须使用与“普通的C程序”不同的使用方法。

作为一般的C语言的学习方法，使用“printf”“scanf”等标准函数的程序开发是固定的，但这些都是以UNIX和Windows等环境上的应用程序开发为前提的。
对此，没有显示器和键盘的嵌入式系统的微型计算机控制程序，该如何迈出学习的第一步呢？

环境

在Windows上构建C语言的环境

安装

首先，让我们建立C语言的开发环境。
任何用于解决问题的C语言都可以，这里我们将介绍“MinGW(Minimalist GNU For Windows)”。

当您在PC上安装此MinGW时，您将在Windows上使用UNIX软件开发环境“GCC(The GNU Compiler Collection)”。
首先，访问MinGW网站，然后从屏幕顶部的菜单中单击“下载”选项卡。

在下一个屏幕上，单击“Download mingw-get-setup.exe(86.5kB)”链接，安装程序将被下载。
下载完成后，让我们运行“mingw-get-setup.exe”文件。

安装程序请按照以下步骤进行。
(1)显示“MinGW Installation Manager Setup Tool”对话框后，单击“Install”按钮。
(2)在下面的“步骤1：Specify Installation Preferences”屏幕上，指定要安装MinGW的目录。
在这里，安装默认的“C：\MinGW”。
此外，还有在开始菜单和桌面上创建图标的检查。
这一次，全部保持默认状态，单击Continue按钮。
(3)然后自动开始下载“MinGW Installation Manager”。
当下载处理达到100%时，单击Continue按钮。
(4)这次将重新打开“MinGW Installation Manager”对话框。
在这里，选择要安装的软件包。
用鼠标右键单击软件包名称的复选框将显示菜单。
在此，选择Mark for Installation将安装软件包。
如下图3所示，选择C和C++编译器，然后选择MSYS。

(5)然后从菜单中单击“Installation”-“Apply Changes”。
然后，您将看到“Pending Actions Schedule of Pending Actions”对话框，在此按下Apply按钮，开始下载Parkage和安装MinGW。
安装完成后，会显示消息“All changes were applied successfully；you may now close this dialogue.”，所以单击“Close”按钮，此外，MinGW Installation Manager也用“×”按钮关闭。
安装完成了。

在这一点上，您可能会注意到，不幸的是，开始菜单或桌面上没有显示MinGW图标。
这可能是安装程序故障的原因。
因为没有办法，直接双击“C：\MinGW\msys\1.0\msys.bat”，启动MinGW。
另外，在这个时候，在PC的桌面上制作“msys.bat”的快捷方式会很方便。
MinGW启动后，将显示以下屏幕：
在这里，您将使用UNIX命令操作计算机。
例如，输入“退出”并按“Enter”键关闭窗口。

在“MinGW”中运行C程序

让我们立即运行C程序。
在文本编辑器中输入以下C程序。

#include 
 
int main(void)
{
    printf("hello world\n");
    return 0;
}

如果默认安装MinGW，则“C：\MinGW\msys\1.0\home\用户名”将成为主目录。
让我们在这里保存程序“hello.c”。

现在，我在这里编译“hello.c”，但现在的MinGW错误地设置了“gcc”命令的路径。
因此，在文本编辑器中打开“C：\MinGW\msys\1.0\etc\profile”，进行如下修正

第19行

export PATH=".:/usr/local/bin:/c/mingw/bin:/bin:$PATH"

第21行

export PATH=".:/usr/local/bin:/bin:/c/mingw/bin:$PATH"

MinGW是UNIX的世界，所以与Windows的换行代码不同，记事本不能很好地换行。
笔者使用的是“TeraPad”，预先准备好可以编辑UNIX文本文件的文本编辑器。
那么，让我们运行C程序。
启动MinGW并尝试运行“gcc”命令。

“gcc”命令可以很好地使用。
然后编译并运行“hello.c”。

在Mac上构建C语言的环境

安装

毕竟C语言不能默认运行，所以我们会在终端工作。
终端在Finder>应用程序>实用程序>终端中打开。

$ xcode-select --install

运行此命令会要求您安装它，所以单击安装。
之后，您也同意许可并完成安装。
确认gcc是否进入。

$ gcc -v

文本编辑器的工作

新建hello.c文件，输入下面的命令

$ vi hello.c

在这里，我写一个输出Hello，world的程序。

#include 

int main (void){
    printf("Hello,world!\n");

    return 0;
}

然后，保存退出

:wq

在终端的操作

启动终端，运行刚才创建的hello.c。
首先编译hello.c

$ gcc hello.c

如果没有错误，就不会显示任何东西。
然后执行

$ ./a.out

结束语

和Windows不同，可以很容易地进行环境构筑。
用命令的操作最初很难，但是随着学习，必须使用命令的情况和Linux处理的场面变多了，所以稍微练习一下也是好的。