STM32CubeIDE开发笔记4：USART异步通信+DMA

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stm32CubeIDE所用版本：1.1.0
固件库包：f1 1.8.0
测试平台stm32f103c8t6

USART的基本配置

配置如图所示

调用HAL库的USART函数

异步发送

这里包括了我们能用到的库函数：
串口的发送接收函数：
HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。
HAL_UART_Receive();串口轮询模式接收,使用超时管理机制。
HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送，
HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收
串口相关的中断函数:
HAL_UART_TxHalfCpltCallback():一半数据(half transfer)发送完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_TxCpltCallback():发送完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_RxHalfCpltCallback():一半数据(half transfer)接收完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_RxCpltCallback():接收完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_ErrorCallback()：传输过程中出现错误时，通过中断处理函数调用。

本次我们使用HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。

在主程序的while循环里加入如下程序：

HAL_UART_Transmit(&huart1,"Hello World!\r\n",14,10);
HAL_Delay(1000);

第一个参数是串口
第二个参数是要发送的字符串
第三个参数是发送字符的个数
第四个参数是超时时间。（这里我随便输的10，有点例程用最大的0XFFFF，也有用0的，我都试过，都能成功发送，想要深入研究可自行查看源码）

下载到单片机上，用串口用助手验证。（注意串口助手的配置要与单片机相同才能通信；连接TTL转UASRT时TX接RX，不懂的自行百度）

异步接收

异步接收我们使用HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收。
先记得开启中断再更新工程
然后我们编写程序让串口助手发送一个“a”，单片机接收后回复“I get a”；
先在USER CORD4里添加下段代码

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart == &huart1)
    {
    	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"I get ", 6,0xFFFF);
    	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, sizeof(aRxBuffer),0xFFFF);
    	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"\r\n", 4,0xFFFF);
    }
}

添加字符串变量

while添加接收函数

第一个变量是串口号
第二个变量是存储接收字符的地址
第三个变量是接收字符个数
下载到单片机上验证

从这可以看出与预期一致，下面这张在线调试的图也一样。

DMA 收发

DMA的用法与上面的类似，使用的是：
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收
使用前要注意，首先要配置好，要开启中断，不然发的时候会出现问题。

然后用法与上面的**HAL_UART_Transmit（），HAL_UART_Receive（）**一致，这里不多说了，说几点要注意的：

注意

如果你先只加了USART，后面再加DMA，cubemx可能会
MX_USART1_UART_Init();
后
MX_DMA_Init();
这样会导致发送失败，具体原因我没深究，必需换下顺序，下图这样是正确的。

当然，你用CUBUMX配置时一开始就把USART与DMA同时导入，顺序就是对的。

有的老一点的资料说要加这一段代码：

//void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
//{
////回调函数
//huart->gState=HAL_UART_STATE_READY;
//
//
//}

亲测加不加不影响，我用的CUBEMX版本5.4，F1HAL库函数版本1.80。

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