STM32的外部中断跟51的没有很大的区别,也是在中断条件成立时,转而执行中断函数,执行完后回到主函数继续执行。
首先是要对有中断功能的引脚进行配置,然后在System Core的NVIC(中断相关设置)中使能中断,比如设置的是GPIO_EXTI0,就使能EXTI line0 interrupt,
然后在GPIO的引脚配置中,找到对应的引脚,选择其触发方式为上升沿触发(因为要检测PWM的每一次高脉冲)。
直接生成代码。
先来说说Cube MX中断设置的一般步骤,
使能引脚、
配置参数(什么方式触发等)、
勾选中断开关、
编写回调函数
那么来编写回调函数,回调函数其实就是中断函数,
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == PWM_Pin) {
PWM_Value++;
}
}
PWM_Value是设置的一个值,用于检测1s钟内检测到PWM上升沿的次数,也就是PWM的频率值。
while (1)
{
count = 0;
HAL_Delay(1000); //延迟1s
printf("%d\r\n",pwm_value); //读取PWM的值
}
}
PWM_Value需要定义。
关于printf函数的使用可以看串口通信
这样就能够实现对PWM的实时检测。