HAL+Cube MX 学习之外部中断测PWM频率

记录HAL库＋Cube MX的学习过程，不定期更新……

一、About External Interrupt

STM32的外部中断跟51的没有很大的区别，也是在中断条件成立时，转而执行中断函数，执行完后回到主函数继续执行。

二、EI’s Configuration in Cube MX

首先是要对有中断功能的引脚进行配置，然后在System Core的NVIC（中断相关设置）中使能中断，比如设置的是GPIO_EXTI0，就使能EXTI line0 interrupt，

然后在GPIO的引脚配置中，找到对应的引脚，选择其触发方式为上升沿触发（因为要检测PWM的每一次高脉冲）。

直接生成代码。

三、Coding in MDK

先来说说Cube MX中断设置的一般步骤，
使能引脚、
配置参数（什么方式触发等）、
勾选中断开关、
编写回调函数

那么来编写回调函数，回调函数其实就是中断函数，

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == PWM_Pin) {
PWM_Value++;
}
}

PWM_Value是设置的一个值，用于检测1s钟内检测到PWM上升沿的次数，也就是PWM的频率值。

while (1)
{
count = 0;
HAL_Delay(1000);  //延迟1s
printf("%d\r\n",pwm_value);  //读取PWM的值
}
}

PWM_Value需要定义。
关于printf函数的使用可以看串口通信
这样就能够实现对PWM的实时检测。