STM32 CubeIDE无法进行调试的问题

解决了由于一个很容易忽视的细节最终导致系统配置存在错误造成STM32 CubeIDE无法进行调试的问题;

文章目录

    • 来龙去脉
    • 解决方案
    • 反思

来龙去脉

在享受CubeIDE快速和便捷的服务之后,生成了一个STM32的工程开始进行系统开发,一如既往的builddebug,就在开始进行调试的时候,不幸发生了,main()函数很简单,几乎一穷二白,如下所示;

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
  
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

调试的时候,程序执行了函数HAL_Init();之后 ,出现以下提示:

Target is not responding, retrying...
Target is not responding, retrying...
Target is not responding, retrying...
Target is not responding, retrying...
Target is not responding, retrying...

STM32 CubeIDE无法进行调试的问题_第1张图片

W T F ?
STM32 CubeIDE无法进行调试的问题_第2张图片
瞬间一头雾水;
难道是仿真器坏了?
但是,换了仿真器依然如故。
难道是芯片坏了?
换了板子,依然如故。
那么又会是什么问题呢?于是冷静下来,开始打断点,发现进入HAL_Init函数之后,在执行完HAL_MspInit函数直接就挂掉了;函数原型如下所示;

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
  /* Configure Flash prefetch */
#if (PREFETCH_ENABLE != 0)
#if defined(STM32F101x6) || defined(STM32F101xB) || defined(STM32F101xE) || defined(STM32F101xG) || \
    defined(STM32F102x6) || defined(STM32F102xB) || \
    defined(STM32F103x6) || defined(STM32F103xB) || defined(STM32F103xE) || defined(STM32F103xG) || \
    defined(STM32F105xC) || defined(STM32F107xC)

  /* Prefetch buffer is not available on value line devices */
  __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
#endif
#endif /* PREFETCH_ENABLE */

  /* Set Interrupt Group Priority */
  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

  /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */
  HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

  /* Init the low level hardware */
  HAL_MspInit();

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

于是象征性地打开了HAL_MspInit函数,
W T F?
STM32 CubeIDE无法进行调试的问题_第3张图片
这个函数居然是空的,有点不可思议,你确定你不是在玩我?

/**
  * @brief  Initialize the MSP.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_MspInit(void)
{
  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_MspInit could be implemented in the user file
   */
}

忽然思路一转,不对,这个是弱定义,于是搜索了一下整个工程。

关于weak,可以参考一下《C:attribute weak 的作用》

搜索了整个工程,果然不出我所料,找到了多处定义,如下所示;
STM32 CubeIDE无法进行调试的问题_第4张图片
最终找到了罪魁祸首,__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); ,SW-DP和JTAG-DP居然被禁用了,这就很难受了。于是直接将该函数__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();注释即可。
STM32 CubeIDE无法进行调试的问题_第5张图片

函数原型如下所示;

/**
  * Initializes the Global MSP.
  */
void HAL_MspInit(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */

  /* USER CODE END MspInit 0 */

  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  /* System interrupt init*/

  /** DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled 
  */
  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();

  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */

  /* USER CODE END MspInit 1 */
}

解决方案

但是回想起来,我什么也没做,软件就给我禁用掉了?进入CubeMX,发现默认配置SYSNo Debug模式,如下图所示;
STM32 CubeIDE无法进行调试的问题_第6张图片
果然是大意失荆州,这里使用SWD需要选择Serial Wire选项,最终重新生成代码,发现问题解决了。

反思

IDE带来傻瓜式便捷的同时,也埋下了很多坑,在这个过程中屏蔽了很多细节,虽然说没有必要做到面面俱到,但是有必要去了解,这样可以把握每一个细节,当初makefile都是要手动一行一行撸出来,现在点几下就搞定了,还是妙哉。

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