HTC VIVE开发笔记（一）使用SteamVR插件进行基本的交互

1、获取手柄的引用：目前没有区分左右手柄

 private SteamVR_TrackedObject trackedobj;
 private SteamVR_Controller.Device device;
 trackedobj = GetComponent();
 device = SteamVR_Controller.Input((int)trackedobj.index);

之后应该是可以通过判断这个index来判断是哪一个手柄吧。SteamVR中把所有可以追踪的设备都保存在了这个TrackedObject类里，通过GetComponet方法，就能获取到当前追踪到的物体，并获取到手柄的输入（在Update方法中进行，这样才能一直更新，否则如果是在Start方法中获取的输入，就只有第一次保存的device可以来与物体进行交互）。之后的操作都是基于这个device来做了。

2、获取touch pad的坐标

device.GetAxis().x
device.GetAxis().y

3、监听Trigger有没有被按下，或松开

 if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))

GetPressDown方法将返回一个布尔值，同理，松开为，GetPressUp.

ButtonMask这里也就类似键盘的判断了，可以修改为手柄上不同按键的名称，来进行相应的判断和处理。

4、用手柄抓取和松开Cube的流程

首先要给手柄和要抓取的物体都加上一个Collider。将手柄的Collider的isTrigger勾上，这时候其实手柄并不是一个碰撞体了，感觉就有点像是一个虚的东西，只是作为一个监听触发事件的物体。

遇到一个很愚蠢的问题，就是如何来调整Collider的大小，因为在Scene下面看不见手柄的模型，那么我是这么做的，开始play，然后看到手柄后暂停游戏，回到Scene模式下，并根据手柄大小调节Collider，记录一下参数。然后停止游戏，把参数改了。就酱。

然后来看看用到的一些函数。

 private void OnTriggerEnter(Collider other)

当碰撞体other进入到了当前的Trigger里时，这个Enter方法被调用。这里要把这个collider的transform.gameObject保存下来。

interactBox = other.transform.gameObject;

TODO：弄清楚Collider.transform.gameObject和Collider.gameObject有啥区别，为啥不能直接保存other.gameObject

 当碰撞体离开Trigger时（OnTriggerExit），把interactBox清空。

进行抓取操作，并使得抓取到的物体绑在手柄下，跟着手柄的变化而变化。就是要把这个collider节点绑在父节点（手柄）下。

 //获取trigger键是否按下
        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            Debug.Log("Trigger down");
            if (interactBox != null)
            {
                interactBox.transform.parent = transform;
                Rigidbody rig = interactBox.GetComponent();
                rig.useGravity = false;
                rig.isKinematic = true;
            }
        }

        //获取trigger键是否松开
        if (device.GetPressUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            Debug.Log("Trigger up");
            interactBox.transform.parent = null;
            Rigidbody rig = interactBox.GetComponent();
            rig.useGravity = true;
            rig.isKinematic = false;
        }

因为是Unity新手，一开始不太理解，这里的transform为什么就是手柄的transform。。因为这个脚本是绑在手柄下面的，相当于就是一个类吧，transform就是其中的一个成员，就可以直接这么访问了。

通过

interactBox.transform.parent = transform;

将碰撞到的物体的变换矩阵绑到父节点的变换矩阵下。接着修改一些刚体的参数。

通过今天的学习，对Unity以及Htc vive的开发又熟悉了一点。