嵌入式应用程序移植过程
1 构造目标板的根目录及文件系统
1.1 建立一个目标板的空根目录
我们将在这里构建构建根文件系统，创建基础目录结构. 存放交叉编译后生成的目标应用程序（BUSYBOX，TINYLOGIN），存放库文件等。
# mkdir rootfs
# cd rootfs
# pwd
/home/arm/dev_home/rootfs
1.2 在rootfs中建立Linux目录树
#mkdir bin dev etc home lib mnt proc sbin sys tmp root usr
#mkdir mnt/etc
#mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin
#touch linuxrc
#tree
.
| --bin
| --dev
| --etc
| --home
| --lib
| --linuxrc /* 此文件为启动脚本，是一shell脚本文件。本文后面有专门介绍*/
| --mnt
| ` --etc
| --proc
| --sbin
| --sys
| --tmp
| --root
` --usr
| --bin
| --lib
` --sbin
权限参照你的linux工作站即可，基础目录介绍参见本文参考资料(未尾)。
需要说明的一点就是etc目录存放配置文件，这个目录通常是需要修改的，所以在linuxrc脚本当中将etc目录
挂载为ramfs文件系统，然后将mnt/etc目录中的所有配置文件拷贝到etc目录当中，这在下一节的linuxrc脚本
文件当中会有体现。
1.3 创建linuxrc文件
1. 创建linuxrc,加入如下内容:
#vi linuxrc
!/bin/sh
echo "mount /etc as ramfs"
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /etc
/bin/cp -a /mnt/etc/* /etc
echo "recreate the /etc/mtab entries"
/bin/mount -f -t cramfs -o remount,ro /dev/mtdblock/2 /
echo "mount /dev/shm as tmpfs"
/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm
echo "mount /proc as proc"
/bin/mount -n -t proc none /proc
echo "mount /sys as sysfs"
/bin/mount -n -t sysfs none /sys
/bin/mount -n -t usbdevfs none /proc/bus/usb
/bin/mount -n -t yaffs /dev/mtdblock/3 /var
/bin/mount -n -t yaffs /dev/mtdblock/4 /home
exec /sbin/init
2. 修改权限
#chmod 775 linuxrc
#ls linuxrc -la
-rwxrwxr-x 1 root root 533 Jun 4 11:19 linuxrc
当编译内核时，指定命令行参数如下
Boot options -->Default kernel command string: 我的命令行参数如下
noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
其中的init指明kernel执行后要加载的第一个应用程序，缺省为/sbin/init，此处指定为/linuxrc
2 移植Busybox
2.1 下载busybox
从http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.1.3.tar.gz 下载busybox1.1.3到/tmp目录当中，并解压.
2.2 进入解压后的目录，配置Busybox
#make menuconfig
Busybox Settings -->
General Configuration -->
[*] Support for devfs
Build Options -->
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
/* 如果只安装busybox 将busybox编译设为静态连接 */
[*] Do you want to build BusyBox with a Cross Compiler?
(/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-)Cross Compiler prefix
/* 指定交叉编译工具路径*/
Installation options -->
[*] Don't usr /usr
/*之前没有选择这个选项，kernel始终都没有cramfs加载成功，不知道原因是什么？如果你知道的话请告诉我*/
(/home/arm/dev_home/rootfs/) BusyBox Installation prefix
Init Utilities -->
[*] init
[*] Support reading an inittab file
/* 支持init读取/etc/inittab配置文件，一定要选上*/
Shells -->
Choose your default shell (ash) >
/* (X) ash 选中ash，这样生成的时候才会生成bin/sh文件
* 看看我们前头的linuxrc脚本的头一句：
* #!/bin/sh 是由bin/sh来解释执行的
*/
[*] ash
Coreutils -->
[*] cp
[*] cat
[*] ls
[*] mkdir
[*] echo (basic SuSv3 version taking no options)
[*] env
[*] mv
[*] pwd
[*] rm
[*] touch
Editors -->
[*] vi
Linux System Utilities >
[*] mount
[*] umount
[*] Support loopback mounts
[*] Support for the old /etc/mtab file
Networking Utilities >
[*] inetd
/** 支持inetd超级服务器
* inetd的配置文件为/etc/inetd.conf文件，
* "在该部分的4: 相关配置文件的创建"一节会有说明
*/
2.3 编译并安装Busybox
#make TARGET_ARCH=arm all install
*这里需要注意一点的是，只要install busybox，我们根文件系统下先前建好的linuxrc就会被覆盖为一同名二进
制文件。所以要事先备份我们自己的linuxrc，在安装完busybox后，将linuxrc复制回去就好。
3 移植TinyLogin
3.1 下载
从http://tinylogin.busybox.net/downloads/tinylogin1.4.tar.bz2 下载tinylogin1.4到/tmp目录当中，并解压.
3.2 修改tinyLogin的Makefile
#vi Makefile
修改记录如下：
指明静态编译，不连接动态库
DOSTATIC = true
指明tinyLogin使用自己的算法来处理用户密码
USE_SYSTEM_PWD_GRP = false
USE_SYSTEM_SHADOW = false
3.3 编译并安装
#make CROSS=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux- /
PREFIX=/home/arm/dev_home/rootfs all install
PREFIX指明根文件路径
4 相关配置文件的创建
进入mnt/etc中， 这里是我们存放配置文件的路径
4.1 创建帐号及密码文件
#cp /etc/passwd .
#cp /etc/shadow .
#cp /etc/group .
这3个文件是从你工作站当中拷贝过来的，删除其中绝大部分不需要的用户，经过删减后的上述3个文件如下。
那么现在root的登陆密码和你工作站上的登陆口令一致了，这可能透露你工作站的信息
#cat passwd
root:x:0:0:root:/root:/bin/sh /* 改为/bin/sh */
bin:x:1:1:bin:/bin:/sbin/nologin
daemon:x:2:2:daemon:/sbin:/sbin/nologin
#cat shadow
root:$1$2LG20u89$UCEEUzBhElYpKMNZQPU.e1:13303:0:99999:7:::
bin:*:13283:0:99999:7:::
daemon:*:13283:0:99999:7:::
#cat group
root:x:0:root
bin:x:1:root,bin,daemon
daemon:x:2:root,bin,daemon
4.2 创建profile文件
#vi profile
# Set search library path
# 这条语句设置动态库的搜索路径，极其重要！！！
echo "Set search library path int /etc/profile"
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib
# Set user path
echo "Set user path in /etc/profile"
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
export PATH
4.3创建fstab文件
# vi fstab
none /proc proc defaults 0 0
none /dev/pts devpts mode=0622 0 0
tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0
5 移植inetd
5.1 inetd的选择及获取
Busybox1.1.3提供了inetd支持。如果读者使用的是较低版本的不提供inetd的Busybox，那么可以考虑使用netkit套件来提供网络服务。强烈建议使用高版本的Busybox。此节后半部分介绍如果编译布署netkit当中的inetd。
5.1.1 获取inetd
Netkit套件可以从ftp://ftp.uk.linux.org/pub/linux/Networking/netkit/ 下载。
其中netkitbase0.17中包括inetd程序。下载netkitbase0.17到/tmp目录并解压。
5.2 编译inetd
5.2.1 修改configure 文件
开始配置netkitbase
之前需要先修改configure脚本以免它在主机上执行测试程序。
#vi configure
将每一行出现的.
/__conftest || exit 1；
修改成：
# ./__conftest || exit 1；
5.2.2 编译
#CC=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-gcc ./configure
#make
5.3 配置inetd
5.3.1 拷贝inetd 到根文件系统的usr/sbin 目录中
#cp inetd/inetd /home/arm/dev_home/rootfs/usr/sbin/
拷贝inetd的配置文件inetd.conf到根文件系统的/mnt/etc目录中
#cp etc.sample/inetd.conf /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc
5.3.2 根据需要，修改inetd.conf 配置文件
例如：支持telnetd的inetd.conf配置文件如下
#
telnet stream tcp nowait root /usr/sbin/telnetd
5.3.3 拷贝配置文件
etc.sample目录下有许多网络相关配置文件，其中有一些需要拷贝到根文件系统的etc目录当中，记录如下：
#cd etc.sample/
#cp host.conf /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
#cp hosts /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
#cp networks /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
#cp protocols /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
#cp resolv.conf /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
#cp services /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
以上重要配置文件说明如下：
host.conf:在系统中同时存在着DNS域名解析和/etc/hosts的主机表机制时,由文件/etc/host.conf来说明了解析器
的查询顺序
hosts:记录主机名到IP地址的映射
protocols:记录常用网络协议及端口别名关系，网络应用程序依赖于此文件
resolv.conf:指定DNS服务器
services:记录知名网络服务及端口，网络编程依赖于此文件
6 移植thttpd Web 服务器
6.1 下载
从http://www.acme.com/software/thttpd/ 下载thttpd到/tmp目录当中，并解压.
6.2 编译thttpd
#CC=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-gcc ./configure --host=arm-linux
#vi Makefile
指定静态链接二进制文件
LDFLAGS = -static
#make
6.3 配置
6.3.1 拷贝thttpd 二进制可执行文件到根文件系统/usr/sbin/目录中
#cp thttpd /home/arm/dev_home/rootfs/usr/sbin/
6.3.2 修改thttpd 配置文件
#vi contrib/redhat-rpm/thttpd.conf
# This section overrides defaults
dir=/etc/thttpd/html #指明WebServer存放网页的根目录路径
chroot
user=root #以root身份运行thttpd
logfile=/etc/thttpd/log/thttpd.log #日志文件路径
pidfile=/etc/thttpd/run/thttpd.pid #pid文件路径
拷贝thttpd.conf配置文件到根文件系统的mnt/etc/目录，
系统加载后，linuxrc脚本会自动将mnt/etc/下的所有文件拷贝到/etc目录中。
#cp contrib/redhat-rpm/thttpd.conf /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
6.3.3 转移到根文件系统目录，创建相应的文件
#cd /home/arm/dev_home/rootfs
#cd mnt/etc/
创建thttpd目录
#mkdir thttpd
#cd thttpd
thttpd目录下的目录结构
| --html
| ` --index.html Web Server网页根目录下的默认HTML文件
| --log
| ` --thttpd.log 创建一个空文件就可
` --run
`--thttpd.pid 创建一个空文件就可
html目录下的index.html文件内容如下：
Welcome to here^^
7 建立根目录文件系统包
7.1 建立CRAMFS包
7.1.1 下载cramfs 工具
从http://prdownloads.sourceforge.net/cramfs/cramfs-1.1.tar.gz 下载源代码包.把下载包拷贝到dev_home/tools下.
#tar -xzvf cramfs1.1.tar.gz
#cd cramfs1.1
#make
#su root
#cp mkcramfs /usr/bin
#exit
注意：如果你的系统中已经安装了mkcramfs工具, 则在/usr/bin目录下是一个软link, 请先删除该文件之后, 再拷
贝该mkcramfs到/usr/bin下.
7.1.2 制作cramfs 包
#mkcramfs rootfs rootfs.cramfs
7.1.3 写cramfs 包到Nand Flash
#su root
#cp rootfs.cramfs /tftpboot/
打开minicom, 进行ARM板的终端模式:
8 参考资料
1. <>
中文名：<<构建嵌入式Linux系统>>
1.1 建立一个目标板的空根目录
我们将在这里构建构建根文件系统，创建基础目录结构. 存放交叉编译后生成的目标应用程序（BUSYBOX，TINYLOGIN），存放库文件等。
# mkdir rootfs
# cd rootfs
# pwd
/home/arm/dev_home/rootfs
1.2 在rootfs中建立Linux目录树
#mkdir bin dev etc home lib mnt proc sbin sys tmp root usr
#mkdir mnt/etc
#mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin
#touch linuxrc
#tree
.
| --bin
| --dev
| --etc
| --home
| --lib
| --linuxrc /* 此文件为启动脚本，是一shell脚本文件。本文后面有专门介绍*/
| --mnt
| ` --etc
| --proc
| --sbin
| --sys
| --tmp
| --root
` --usr
| --bin
| --lib
` --sbin
权限参照你的linux工作站即可，基础目录介绍参见本文参考资料(未尾)。
需要说明的一点就是etc目录存放配置文件，这个目录通常是需要修改的，所以在linuxrc脚本当中将etc目录
挂载为ramfs文件系统，然后将mnt/etc目录中的所有配置文件拷贝到etc目录当中，这在下一节的linuxrc脚本
文件当中会有体现。
1.3 创建linuxrc文件
1. 创建linuxrc,加入如下内容:
#vi linuxrc
!/bin/sh
echo "mount /etc as ramfs"
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /etc
/bin/cp -a /mnt/etc/* /etc
echo "recreate the /etc/mtab entries"
/bin/mount -f -t cramfs -o remount,ro /dev/mtdblock/2 /
echo "mount /dev/shm as tmpfs"
/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm
echo "mount /proc as proc"
/bin/mount -n -t proc none /proc
echo "mount /sys as sysfs"
/bin/mount -n -t sysfs none /sys
/bin/mount -n -t usbdevfs none /proc/bus/usb
/bin/mount -n -t yaffs /dev/mtdblock/3 /var
/bin/mount -n -t yaffs /dev/mtdblock/4 /home
exec /sbin/init
2. 修改权限
#chmod 775 linuxrc
#ls linuxrc -la
-rwxrwxr-x 1 root root 533 Jun 4 11:19 linuxrc
当编译内核时，指定命令行参数如下
Boot options -->Default kernel command string: 我的命令行参数如下
noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
其中的init指明kernel执行后要加载的第一个应用程序，缺省为/sbin/init，此处指定为/linuxrc
2 移植Busybox
2.1 下载busybox
从http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.1.3.tar.gz 下载busybox1.1.3到/tmp目录当中，并解压.
2.2 进入解压后的目录，配置Busybox
#make menuconfig
Busybox Settings -->
General Configuration -->
[*] Support for devfs
Build Options -->
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
/* 如果只安装busybox 将busybox编译设为静态连接 */
[*] Do you want to build BusyBox with a Cross Compiler?
(/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-)Cross Compiler prefix
/* 指定交叉编译工具路径*/
Installation options -->
[*] Don't usr /usr
/*之前没有选择这个选项，kernel始终都没有cramfs加载成功，不知道原因是什么？如果你知道的话请告诉我*/
(/home/arm/dev_home/rootfs/) BusyBox Installation prefix
Init Utilities -->
[*] init
[*] Support reading an inittab file
/* 支持init读取/etc/inittab配置文件，一定要选上*/
Shells -->
Choose your default shell (ash) >
/* (X) ash 选中ash，这样生成的时候才会生成bin/sh文件
* 看看我们前头的linuxrc脚本的头一句：
* #!/bin/sh 是由bin/sh来解释执行的
*/
[*] ash
Coreutils -->
[*] cp
[*] cat
[*] ls
[*] mkdir
[*] echo (basic SuSv3 version taking no options)
[*] env
[*] mv
[*] pwd
[*] rm
[*] touch
Editors -->
[*] vi
Linux System Utilities >
[*] mount
[*] umount
[*] Support loopback mounts
[*] Support for the old /etc/mtab file
Networking Utilities >
[*] inetd
/** 支持inetd超级服务器
* inetd的配置文件为/etc/inetd.conf文件，
* "在该部分的4: 相关配置文件的创建"一节会有说明
*/
2.3 编译并安装Busybox
#make TARGET_ARCH=arm all install
*这里需要注意一点的是，只要install busybox，我们根文件系统下先前建好的linuxrc就会被覆盖为一同名二进
制文件。所以要事先备份我们自己的linuxrc，在安装完busybox后，将linuxrc复制回去就好。
3 移植TinyLogin
3.1 下载
从http://tinylogin.busybox.net/downloads/tinylogin1.4.tar.bz2 下载tinylogin1.4到/tmp目录当中，并解压.
3.2 修改tinyLogin的Makefile
#vi Makefile
修改记录如下：
指明静态编译，不连接动态库
DOSTATIC = true
指明tinyLogin使用自己的算法来处理用户密码
USE_SYSTEM_PWD_GRP = false
USE_SYSTEM_SHADOW = false
3.3 编译并安装
#make CROSS=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux- /
PREFIX=/home/arm/dev_home/rootfs all install
PREFIX指明根文件路径
4 相关配置文件的创建
进入mnt/etc中， 这里是我们存放配置文件的路径
4.1 创建帐号及密码文件
#cp /etc/passwd .
#cp /etc/shadow .
#cp /etc/group .
这3个文件是从你工作站当中拷贝过来的，删除其中绝大部分不需要的用户，经过删减后的上述3个文件如下。
那么现在root的登陆密码和你工作站上的登陆口令一致了，这可能透露你工作站的信息
#cat passwd
root:x:0:0:root:/root:/bin/sh /* 改为/bin/sh */
bin:x:1:1:bin:/bin:/sbin/nologin
daemon:x:2:2:daemon:/sbin:/sbin/nologin
#cat shadow
root:$1$2LG20u89$UCEEUzBhElYpKMNZQPU.e1:13303:0:99999:7:::
bin:*:13283:0:99999:7:::
daemon:*:13283:0:99999:7:::
#cat group
root:x:0:root
bin:x:1:root,bin,daemon
daemon:x:2:root,bin,daemon
4.2 创建profile文件
#vi profile
# Set search library path
# 这条语句设置动态库的搜索路径，极其重要！！！
echo "Set search library path int /etc/profile"
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib
# Set user path
echo "Set user path in /etc/profile"
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
export PATH
4.3创建fstab文件
# vi fstab
none /proc proc defaults 0 0
none /dev/pts devpts mode=0622 0 0
tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0
5 移植inetd
5.1 inetd的选择及获取
Busybox1.1.3提供了inetd支持。如果读者使用的是较低版本的不提供inetd的Busybox，那么可以考虑使用netkit套件来提供网络服务。强烈建议使用高版本的Busybox。此节后半部分介绍如果编译布署netkit当中的inetd。
5.1.1 获取inetd
Netkit套件可以从ftp://ftp.uk.linux.org/pub/linux/Networking/netkit/ 下载。
其中netkitbase0.17中包括inetd程序。下载netkitbase0.17到/tmp目录并解压。
5.2 编译inetd
5.2.1 修改configure 文件
开始配置netkitbase
之前需要先修改configure脚本以免它在主机上执行测试程序。
#vi configure
将每一行出现的.
/__conftest || exit 1；
修改成：
# ./__conftest || exit 1；
5.2.2 编译
#CC=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-gcc ./configure
#make
5.3 配置inetd
5.3.1 拷贝inetd 到根文件系统的usr/sbin 目录中
#cp inetd/inetd /home/arm/dev_home/rootfs/usr/sbin/
拷贝inetd的配置文件inetd.conf到根文件系统的/mnt/etc目录中
#cp etc.sample/inetd.conf /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc
5.3.2 根据需要，修改inetd.conf 配置文件
例如：支持telnetd的inetd.conf配置文件如下
#
telnet stream tcp nowait root /usr/sbin/telnetd
5.3.3 拷贝配置文件
etc.sample目录下有许多网络相关配置文件，其中有一些需要拷贝到根文件系统的etc目录当中，记录如下：
#cd etc.sample/
#cp host.conf /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
#cp hosts /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
#cp networks /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
#cp protocols /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
#cp resolv.conf /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
#cp services /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
以上重要配置文件说明如下：
host.conf:在系统中同时存在着DNS域名解析和/etc/hosts的主机表机制时,由文件/etc/host.conf来说明了解析器
的查询顺序
hosts:记录主机名到IP地址的映射
protocols:记录常用网络协议及端口别名关系，网络应用程序依赖于此文件
resolv.conf:指定DNS服务器
services:记录知名网络服务及端口，网络编程依赖于此文件
6 移植thttpd Web 服务器
6.1 下载
从http://www.acme.com/software/thttpd/ 下载thttpd到/tmp目录当中，并解压.
6.2 编译thttpd
#CC=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-gcc ./configure --host=arm-linux
#vi Makefile
指定静态链接二进制文件
LDFLAGS = -static
#make
6.3 配置
6.3.1 拷贝thttpd 二进制可执行文件到根文件系统/usr/sbin/目录中
#cp thttpd /home/arm/dev_home/rootfs/usr/sbin/
6.3.2 修改thttpd 配置文件
#vi contrib/redhat-rpm/thttpd.conf
# This section overrides defaults
dir=/etc/thttpd/html #指明WebServer存放网页的根目录路径
chroot
user=root #以root身份运行thttpd
logfile=/etc/thttpd/log/thttpd.log #日志文件路径
pidfile=/etc/thttpd/run/thttpd.pid #pid文件路径
拷贝thttpd.conf配置文件到根文件系统的mnt/etc/目录，
系统加载后，linuxrc脚本会自动将mnt/etc/下的所有文件拷贝到/etc目录中。
#cp contrib/redhat-rpm/thttpd.conf /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
6.3.3 转移到根文件系统目录，创建相应的文件
#cd /home/arm/dev_home/rootfs
#cd mnt/etc/
创建thttpd目录
#mkdir thttpd
#cd thttpd
thttpd目录下的目录结构
| --html
| ` --index.html Web Server网页根目录下的默认HTML文件
| --log
| ` --thttpd.log 创建一个空文件就可
` --run
`--thttpd.pid 创建一个空文件就可
html目录下的index.html文件内容如下：
7 建立根目录文件系统包
7.1 建立CRAMFS包
7.1.1 下载cramfs 工具
从http://prdownloads.sourceforge.net/cramfs/cramfs-1.1.tar.gz 下载源代码包.把下载包拷贝到dev_home/tools下.
#tar -xzvf cramfs1.1.tar.gz
#cd cramfs1.1
#make
#su root
#cp mkcramfs /usr/bin
#exit
注意：如果你的系统中已经安装了mkcramfs工具, 则在/usr/bin目录下是一个软link, 请先删除该文件之后, 再拷
贝该mkcramfs到/usr/bin下.
7.1.2 制作cramfs 包
#mkcramfs rootfs rootfs.cramfs
7.1.3 写cramfs 包到Nand Flash
#su root
#cp rootfs.cramfs /tftpboot/
打开minicom, 进行ARM板的终端模式:
8 参考资料
1. <
中文名：<<构建嵌入式Linux系统>>