- 嵌入式MCU平台汇总
TENET-
嵌入式单片机嵌入式硬件mcu
文章目录1.单片机(MCU)2.数字信号处理器(DSP)3.ARMCortex系列4.超低功耗MCU5.物联网MCU(IoTMCU)6.开源架构MCU(RISC-V)7.可编程逻辑器件(FPGA)1.单片机(MCU)概念:单片机(MicrocontrollerUnit,MCU)是集成了中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM或Flash)、输入输出端口(I/O)以及各种外设(如定时器、串行通信
- 【Tools/macOS系列】macOS终端配置:zsh+iTerm2+OhMyZsh
飞翔的鲲
【实用工具专栏】macOSzshiTerm2终端ohmyzsh
DATE:2021.7.17文章目录1、前言2、参考3、终端和vim配置效果图4、终端配置步骤4.1、安装iTerm24.2、安装oh-my-zsh4.3、主题和颜色4.4、插件4.5、特殊字体Hackherdfont4.6、vim配置4.7、随时唤起4.8、自定义界面壁纸1、前言macOS的终端Terminal界面非常简单,没有Linux下面的颜色设置和自动补齐等功能,用起来非常不方便。本文讲解
- SMT贴片加工中回流焊接机的关键工艺
CIT_PCBA
pcb工艺制造
SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称。PCB(PrintedCircuitBoard)意为印刷电路板。(原文:SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称PCB(PrintedCircuitBoard))SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(SurfaceMountedTechnology的缩写),是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。电子电路表面组装技术
- “深入浅出”系列之QT:(10)Qt接入Deepseek
我真不会起名字啊
qt开发语言
项目配置:在.pro文件中添加网络模块:QT+=corenetworkAPI配置:将apiUrl替换为实际的DeepSeekAPI端点将apiKey替换为你的有效API密钥根据API文档调整请求参数(模型名称、温度值等)功能说明:使用QNetworkAccessManager处理HTTP请求自动处理JSON序列化/反序列化支持异步请求处理包含基本的错误处理扩展建议:添加更完善的错误处理(HTTP状
- PHP 网络编程介绍
来恩1003
PHP从入门到精通php网络开发语言
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- PHP 安全与加密:守护 Web 应用的基石
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PHP从入门到精通php安全前端
PHP学习资料PHP学习资料PHP学习资料在当今数字化时代,Web应用无处不在,而PHP作为一种广泛使用的服务器端脚本语言,承载着无数网站和应用的核心逻辑。然而,随着网络攻击手段日益复杂,PHP应用面临着诸多安全威胁,如SQL注入、XSS攻击等,同时,数据的加密保护也至关重要。本文将深入探讨PHP中的安全问题及加密算法的应用,帮助开发者构建更安全可靠的Web应用。一、PHP安全之殇——SQL注入攻
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uni-appwebsocket网络协议
点击发送请求离开页面exportdefault{onLoad(){//进入这个页面的时候创建websocket连接【整个页面随时使用】this.connectSocketInit();},data(){return{socketTask:null,//确保websocket是打开状态is_open_socket:false}},//关闭websocket【必须在实例销毁之前关闭,否则会是under
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大前端爬坑之路前后端分离跨域问题解决方案
前后端分离跨域问题解决方案现在的web开发中经常会用到前后分离技术,前后端分解技术,都会涉及到跨域问题。解决跨域问题的方法:第一种解决方案jsonp(不推荐使用)这种方案其实我是不赞同的,第一,在编码上jsonp会单独因为回调的关系,在传入传出还有定义回调函数上都会有编码的”不整洁”.简单阐述jsonp能够跨域是因为javascript的script标签,通过服务器返回script标签的code,
- YOLOv8到YOLOv11:深度解析目标检测架构的演进
金外飞176
技术前沿目标跟踪人工智能计算机视觉目标检测YOLO神经网络深度学习
YOLOv8到YOLOv11:深度解析目标检测架构的演进在计算机视觉领域,YOLO(YouOnlyLookOnce)系列模型一直是实时目标检测领域的佼佼者。从2015年的YOLOv1到2024年的YOLOv11,这一系列模型经历了快速的迭代和发展,不断刷新着目标检测的性能和效率。然而,由于部分YOLO版本缺乏详细的学术论文和架构图,研究人员和开发者在理解这些模型的工作原理时往往面临挑战。最近,一篇
- Python从0到100(三十九):数据提取之正则(文末免费送书)
是Dream呀
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
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欢迎参与2025年OpenTiny开源社区用户调研征集调研背景随着OpenTiny开源项目的不断发展,我们一直致力于为开发者提供高质量的Web前端开发解决方案。为了更好地满足用户需求,提升项目的实用性和易用性,我们决定发起一项用户调研活动,诚挚邀请您参与。调研目的了解用户需求:收集您在使用OpenTiny开源项目过程中的需求、问题和建议,以便我们更好地改进和优化。提升用户体验:通过您的反馈,我们将
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2024年,IvorySQL公众号持续输出高质量技术内容,涵盖PostgreSQL核心技术解析和IvorySQL创新实践两大方向。无论您是数据库领域的初学者,还是经验丰富的开发者,这些干货文章都能为您带来新的启发与实用价值。现在,让我们一起回顾这些精彩内容,探索数据库技术的无限可能!PostgreSQL技术干货PostgreSQL16中的新增功能:双向逻辑复制想要在多主数据库间实现无缝同步?Pos
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1.在不同的应用场景和技术栈中,模型加载方法和格式有所不同,下面主要从Web前端三维场景(使用Three.js和cesium)使用Three.js加载模型常见模型格式及加载方法GLTF/GLB格式格式特点:GLTF(GraphicsLibraryTransmissionFormat)是一种开放的、基于JSON的三维模型传输格式,GLB是其二进制版本。它们具有文件小、加载快、支持动画、材质和骨骼等优
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介绍ElementPlus是一个基于Vue3的UI组件库,它是对ElementUI组件库的升级和扩展。ElementPlus提供了一套美观、易用且高效的组件,可以用于构建现代化的Web应用程序。ElementPlus的主要特点包括:支持Vue3:ElementPlus是专为Vue3开发的,充分利用Vue3的新特性和优势。TypeScript支持:ElementPlus提供了完整的TypeScrip
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代码运行能力依赖于websocket,因此需要设置nginx的反向代理server{server_nameDOMAINIP_ADDRESS;#服务器域名和IP地址listen80;location/{proxy_passhttp://127.0.0.1:JUPYTER_PORT/;#JUPYTER_PORT为Jupyter运行端口proxy_set_headerX-Real-IP$remote_a
- Centos7 搭建 Jupyter + Nginx 服务
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JupyterNotebook(此前被称为IPythonnotebook)是一个交互式笔记本,支持运行40多种编程语言。JupyterNotebook的本质是一个Web应用程序,便于创建和共享文学化程序文档,支持实时代码,数学方程,可视化和markdown。用途包括:数据清理和转换,数值模拟,统计建模,机器学习等等。本文讲述如何搭建Jupyter+Nginx服务,仅供学习与交流,请勿用于商业用途一
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CH9102与CP2102可实现pin2pin兼容,可以在不更改硬件设计的前提下实现不同型号间快速切换与产品应用。CH9102系列型号包括:CH9102F(QFN24)和CH9102X(QFN28),CP2102系列型号包括:CP2102、CP2102N-GQFN24、CP2102N-GQFN28。1.应用差异说明1)驱动说明:CH9102芯片为CDC类串口芯片,用户可以选择使用操作系统内置的CD
- 嵌入式音视频开发(二)ffmpeg音视频同步
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系列文章目录嵌入式音视频开发(零)移植ffmpeg及推流测试嵌入式音视频开发(一)ffmpeg框架及内核解析嵌入式音视频开发(二)ffmpeg音视频同步嵌入式音视频开发(三)直播协议及编码器文章目录系列文章目录前言一、音视频同步1.1基础概念1.2三种同步方法二、音视频同步的实现2.1时间基的转换问题2.2音频为基准2.2.1实现思路2.2.2代码大纲2.3外部时钟同步2.3.1实现思路2.3.2
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在人工智能和计算机视觉领域,人体姿态估计是一项极具挑战性的任务,它对于理解人类行为、增强人机交互等方面具有重要意义。YOLOv8Pose作为YOLO系列中的新成员,以其高效和准确性在人体姿态估计任务中脱颖而出。本文将详细介绍如何在瑞芯微RK3588平台上,使用RKNN(RockchipNeuralNetworkToolkit)框架部署YOLOv8Pose模型,并进行C++代码的编译和运行。注本文全
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1.仔细观察图中url可以发现这是一个自定协议的url,究其原因,就是拦截webview中的url,如果url是自定义协议(如:tel,weixin,alipays等等)开头的,就url转换成原生调用(intent跳转),因为webview只能识别http,https这样的协议.webview其实就相当于pc端的浏览器,遇到http/https开头的url时会向host发起一个请求,而遇到自定义的
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引言随着互联网技术的发展,Web应用越来越复杂,用户对在线办公的需求也日益增加。在许多业务场景中,能够直接在浏览器中预览Word文档是一个非常实用的功能。这不仅可以提高用户体验,还能减少用户操作步骤,提升效率。实现原理1.后端服务假设后端服务已经提供了两个API接口:getFilesList:获取文件列表。previewFile:获取指定文件的内容。constexpress=require('ex
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:C++ 面向对象开发的艺术
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在侯捷老师的C++系列课程中,《C++面向对象开发》这门课程让我对面向对象编程有了更深入的理解。面向对象编程(OOP)是现代软件开发中最重要的编程范式之一,而C++作为支持OOP的语言,提供了强大的工具和特性。侯捷老师通过系统的讲解和实战案例,帮助我掌握了如何在C++中高效地使用面向对象技术。以下是我对这门课程的学习笔记和心得体会。一、课程核心内容:C++面向对象开发的关键特性![侯捷老师的课程详
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开发一款语聊房软件需要系统的规划和多领域技术整合。以下是关键流程、基础功能及示例代码:---一、开发流程1.需求分析-明确目标用户(社交/游戏/教育)-竞品分析(Clubhouse/Discord/狼人杀)-核心功能优先级排序2.技术选型-实时语音:声网Agora(推荐)/腾讯云TRTC/WebRTC-即时通讯:Socket.io/Sendbird/Firebase-后端框架:Node.js/Sp
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一、Vue的两种使用方式扩展核心包开发直接通过引入Vue.js,适用于简单页面或局部功能增强。优点:轻量,无需构建工具。缺点:难以管理复杂项目,缺少工程化支持。工程化开发使用VueCLI、Vite等工具创建项目,结合Webpack/Vite构建。支持单文件组件(.vue文件),结构清晰(`,,)。插件生态丰富(如VueRouter、Vuex、Pinia)。二、Vue实例的深入理解核心配置项 new
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欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术点,如集合,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务,Netty等常用开发工具系列:罗列常用的开发工具,如IDEA,M
- J-Link系列下载器的烧录问题彻底解决
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1.确保成功安装好keil5方法:按照此链接中课程1.1准备安装环境进行操作【铁头山羊stm32入门教程【新版】-哔哩哔哩】https://b23.tv/wb5XUGo2.安装J-link驱动2-1从jlink官网下载最新版本驱动2-2按照此链接视频中jlink对应部分进行操作【STM32常用程序烧录方法,KeilIDE,ST-Link,Jlink-OB,DAPLink,串口(Uart)-哔哩哔哩
- 关于个人财务系统的javaweb小项目
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个人财务管理系统-项目计划书1.项目背景与目的随着现代社会的进步与人们收入水平的提高,个人财务的管理变得越来越重要。如何有效地记录、管理、分析个人的收支状况,成为了很多人关注的焦点。本项目旨在设计并实现一个基于JavaWeb技术的个人财务管理系统,通过该系统,用户可以轻松管理自己的收入与支出,查看财务统计分析,帮助用户进行财务规划与控制。本系统适用于大三学生的课程设计要求,涉及JavaWeb技术、
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
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推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比