Uboot的前尘后事
Uboot作为引导Linux Kernel启动的引导程序，从其开始被加载到DDR到bootdelay时间到执行bootcmd环境变量中的命令(bootm)从而结束生命，其一生都在为启动kernel而服务。
一、主要作用：
1.提供一个shell命令行，用以设定环境变量，执行各种命令，来影响kernel启动运行过程
2.必要的硬件初始化工作，如对内存DDR、系统时钟、串口等硬件的初始化
3.向kernel传参，以引导内核正常启动
4.将内核从启动介质中重定位到DDR中运行
.......(目前就想到这些，以后会补充)
二、运行时的阶段
分为两步：
第一阶段是前16K大小，主要为汇编代码：soc上电后其内部irom内固化的代码会做一些初始化设置工作，如判断出启动介质的类型（emmc、nand、sd、inand）后初始化启动介质，初步设置系统时钟，然后从启动介质中将uboot的前16k加载到soc内部iram中运行，这前16k代码会初始化串口、DDR等硬件，然后从启动介质中将uboot整个加载到DDR中运行（重定位）。
第二阶段是整个uboot，主要为c代码：第一部分将uboot加载到DDR中后，uboot就在ddr中运行进入第二阶段，主要负责硬件的初始化、环境变量的设置以及向内核传参等工作。
三、小结
第一阶段注重SoC内部、第二阶段注重SoC外部Board内部
第一阶段做的主要工作有：建立异常向量表、设置cpu进入SVC模式、判断启动方式（emmc、nand、sd、inand）、关看门狗、供电锁存、时钟初始化、ddr初始化（硬件层次的，目的是让ddr能使用）、初始化uart串口并打印“OK”、ddr中设置栈、重定位uboot、建立粗页表（mmu）、长条转至第二阶段。
第二阶段做的主要工作有：
1.设置gd_base （gd_base为gd_t结构体类型变量的基地址，该结构体变量中包含许多开发板启动的相关信息）：
gd_base = CFG_UBOOT_BASE + CFG_UBOOT_SIZE - CFG_MALLOC_LEN - CFG_STACK_SIZE - sizeof(gd_t);
2.设置gd->bd （gd->bd 为gd所指向的结构体变量中的一个指针成员，它指向bd_t类型的结构体变量，bd_t结构体变量里面是和开发板硬件相关的一些信息）：
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
3.执行函数指针数组init_sequence中各函数指针所指向的函数体：
3.1 cpu_init：cpu初始化相关，此处为空，因为在uboot第一阶段已经做好了对cpu的相关初始化工作。
3.2 board_init：开翻版相关初始化，包含：
3.2.1 dm9000_pre_init网：卡初始化
3.2.2 gd->bd->bi_arch_number：开发板机器码初始化
3.2.3 gd->bd->bi_boot_params：设置uboot启动内核时向内核传递的参数的首地址
3.3 interrupt_init：看名字像是中断初始化，其实不是，这里是将timer4定时器设置为定时10ms
3.4 env_init：环境变量初始化
3.5 init_baudrate：gd->baudrate和gd->bd->baudrate中波特率设置。
3.6 serial_init：串口初始化，内容为空，因为在uboot第一阶段已经初始化过了
3.7 console_init_f：控制台初步初始化，为空
3.8 display_banner：打印uboot启动信息，比如uboot版本号
3.9 print_cpuinfo：打印cpu相关信息，比如cpu时钟
3.10 checkboard：打印开发板型号 BOARD：x210
3.11 dram_init：dram（ddr）软件相关初始化
3.12 display_dram_config：打印dram相关信息。如容量等。
4.mem_malloc_init：初始化uboot自己维护的堆内存
5.mmc_exist=mmc_initialize()：初始化sd/inand,并打印容量信息
6.env_relocate:环境变量重定位
7.gd->bd->bi_ip_addr ：获取开发板ip地址
8.gd->bd->bi_enetaddr：获取开发板MAC
9.devices_init：开发板板载设备初始化，此处为空
10.jumptable_init：跳转表初始化，不用关注。
11.enable_interrupts：中断使能，为空
12.getenv ("loadaddr")：获取loadaddr环境变量，与启动内核有关
13.getenv ("bootfile")：获取bootfile环境变量，与启动内核有关
14.board_late_init：为空
15.eth_initialize：网卡初始化
15.1miiphy_init
16.x210_preboot_init：uboot启动时lcd显示相关设置
16.1mpadfb_init：
16.1.1 fb_init：初始化fb
16.1.2 lcd_port_init：lcd显示相关设置
16.1.3 lcd_reg_init：lcd显示相关设置
16.1.4 display_logo：显示uboot启动时的logo
17.update_all：设置uboot启动时自动更新功能
18.main_loop：进入死循环。不断解析uboot的命令并执行命令。
四、启动内核的四个步骤
第一步：将内核搬移到DDR中（内核重定位）
第二步：校验内核格式、CRC等（检验内核是zImage/uImage）
第三步：准备传参(tag形式传参)
第四步：跳转执行内核
补充一点关于uboot启动内核时的一些小细节：
1.内核最初被编译连接成elf格式的二进制可执行文件，这种文件可以再操作系统环境下直接运行，但无法被烧录，且文件占内存很大。因此需要对原始的elf文件进行处理操作（主要是压缩）形成image镜像文件，image文件再进一步处理（进一步压缩，且将头校验信息放到镜像头部）形成zImage镜像文件，这个文件才是最终被烧录运行的镜像文件（注意在zImage最头部还要添加未经压缩的解压缩代码，用来将之前压缩的内核代码解压开来）。
2.可见uboot要启动内核首先要对zImage文件进行解压缩，解压缩代码就添加在zImage的最开始处，且这段解压缩代码未被压缩，可供uboot直接调用，去压缩zImage中后面那部分被压缩的真正的内核程序。
3.uboot向内核传参时是通过cpu的特殊功能寄存器r0、r1、r2进行的，即调用函数:thekernel（0,machid,bd->bi_boot_params）,三个参数分别存入r0、r1、r2中。第一个参数是默认参数0，第二个是设备机器码，内核校验用，第三个是uboot传给kernel的参数所在的内存地址，内核从该地址处可取出uboot传递的参数。