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摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
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一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业方法。本发明公布了一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业方法,其包括物料氧化、优溶浸出、氧化水解、钴元素回收和化合物制备等步骤。本发明的技术路线设计,巧妙的将Co元素所具备的变价特性,以及二价Co和三价Co的稳定性差异结合在一起。根据本发明技术,可以将Co回收的工艺环节与国内钕铁硼废料回收行业现有的回收稀土装置线之间实现流程匹配和技术集成。在技
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AD:打开支付宝首页搜索“7857987”立即领取红包事件起因:小区直线距离不到500米的地方要建一个大型垃圾站了,每天能处理500吨的垃圾!!!以后的日子里……不能淡定了。。。公示摘要:项目:罗泾中转站改扩建项目(宝山区生物能源再利用项目)地点:宝山区宝山工业园区潘川路1510号用地面积:8316.63平方米公示网站:宝山区人民政府门户网站看到这个公示的规划设计图,再去百度地图上搜了一看,那距离
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中国古代一直推行的是重农抑商的政策,这种经济政策下统治者对农业及其重视对商业采取贬低的措施。你看中国古代各阶层的地位,工农士商,商是排在最后。在这种制度下,百姓自然离不开土地,农民经济收入虽然低,但是作为封建社会的基础建设,其社会地位比较高。从事商业的人,经济条件好,但不论是社会地位还是政治地位都不被人看不起。甚至在相当长的时间里,商人出身的人不能为官。伴随着欧洲工业文明的兴起,欧洲资本主义的萌芽
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随着工业4.0和智能制造的快速发展,机床作为制造业的核心设备,其数据采集与分析对于提升生产效率、保证产品质量、优化加工过程具有重要意义。传统的数据采集方式存在数据传输速度慢、实时性差、数据处理能力有限等问题。为了解决这些问题,边缘计算网关在机床数据采集领域的应用逐渐受到关注。本文将详细探讨边缘计算网关在机床数据采集中的应用,并分析其带来的优势。一、边缘计算网关概述边缘计算网关是一种集成了数据采集、
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工业数据采集网关是一种专门用于采集、处理、传输工业现场数据的设备。它能够实时收集来自各种传感器、仪表和设备的数据,并通过网络将这些数据传输到云端或数据中心。同时,数据采集网关还具备数据清洗、转换和压缩等功能,确保数据的质量和传输效率。随着工业4.0时代的来临,数字化转型已成为工业发展的必然趋势。工业数据采集网关作为连接物理世界与数字世界的桥梁,其在工业数字化转型中发挥着至关重要的作用。本文将详细探
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王石湖畔大学演讲:内容来源:本文为2018年王石在湖畔大学的演讲,整理自机械工业出版社书籍《本质》我给自己定位叫“顽石”,一块顽固不化的顽石人家说,一般年轻人都是有棱有角,非常坚硬,随着生活的磨砺,慢慢成熟都变得圆滑了。我今年67岁,我觉得自己依然不圆滑。我很庆幸,因为我相信当我感到自己变得圆滑的时候,这一生就没有什么值得去奋斗、去好奇、去探索了。所以一直到现在,从某种角度来讲,我还是一个有棱角的
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当今数字化时代,数据中心扮演着至关重要的角色,而边缘计算的出现为现代数据中心带来了新的机遇和挑战。一、边缘计算的概念与特点边缘计算是一种将计算和数据存储靠近数据源或用户的分布式计算模式。与传统的集中式云计算相比,边缘计算具有以下特点:低延迟:由于数据处理在靠近数据源的地方进行,减少了数据传输的距离和时间,从而实现了更低的延迟。这对于实时性要求高的应用,如工业自动化、自动驾驶、虚拟现实等至关重要。高
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移动互联时代,什么对企业最重要?是人才?是技术?在勒索病毒“WannaCry”肆虐全球之后企业更加意识到安全才是关键所在跃至2.0时代国家等级保护范围扩展到新领域在信息安全领域,国家提出了最为深远的保障制度——信息安全等级保护制度。在2017年5月等保制度顺应时代要求一跃升级到2.0,不仅安全等级的评定条件更加严格,保护要求也扩展到移动互联、云计算、大数据、物联网和工业控制等新技术和新应用领域。在
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目前在工业软件的UI开发方案选择中,WPF仍然是一个重要的选项。但是其固有的复杂性,对于像我这样,并不是一直在从事界面开发的人来说,每次重启,都需要一两天的适应的时间。所以这里稍微写一个笔记。还是老办法,学好一门技术的要点虽然很多,但大致可以简化为两步:一是基础的知识要扎实,这里的基础知识,不是说你要背熟这个相关的,而是对UI的理解,对软件开发的分工的理解。1。基础的UI设计哲学(1)分工。WPF
- TDengine和DolphinDB哪个更好,哈哈哈哈,闲来无聊分析了一下。(1)
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TDengine是专为时序数据设计的,针对的是物联网、工业互联网、IT运维场景。这些场景是不需要特殊的查询函数的,更关心的是写入速度、查询速度。而且这些场景下,也需要一些其他数据库不具备的功能,比如插值、时间聚合等等如果要问TDengine和DolphinDB最大的特色,存储引擎可能是TDengine最大的特色,性能也非常好;DolphinDB的最大特色毫无疑问是它的计算引擎。可以毫不夸张的说,D
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昨晚,终于鼓起勇气旁听了一次一对八答疑。只是旁听而已,就让我茅塞顿开,打开了一些思路。听到了关于底层逻辑的提炼法,那就是可以尝试用五问法,什么是五问法呢?其实,我正在看《子弹笔记》,刚好也提到这一方法。五问法由日本工业革命之父丰田佐吉创造,旨在层层盘剥,找出公司产品制造过程中产生一些技术问题的根本原因。今天我们可以拿它来解决自己工作生活中的很多问题,追本溯源,把一个看似无法破解的大问题,通过一步步
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一、多线程有什么用?一个可能在很多人看来很扯淡的一个问题:我会用多线程就好了,还管它有什么用?在我看来,这个回答更扯淡。所谓"知其然知其所以然",“会用"只是"知其然”,“为什么用"才是"知其所以然”,只有达到"知其然知其所以然"的程度才可以说是把一个知识点运用自如。OK,下面说说我对这个问题的看法:(1)发挥多核CPU的优势随着工业的进步,现在的笔记本、台式机乃至商用的应用服务器至少也都是双核的
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FPGA(Field-ProgrammableGateArray,现场可编程门阵列)的应用广泛,因此存在许多不同领域的案例小程序。以下是一些FPGA案例小程序的示例,涵盖了不同的应用场景:1.串口闭环收发小程序应用场景:工业自动化、通信设备、仪器仪表等。功能描述:该小程序通过FPGA芯片的编程实现串口数据的接收和发送功能,支持9600和115200两种速率。在接收数据时,FPGA通过串行接口接收外
- 11月份的软考开始报名了,你准备参加吗
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一、软考是什么计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试(以下简称计算机软件考试)是原中国计算机软件专业技术资格和水平考试(简称软件考试)的完善与发展。这是由国家人力资源和社会保障部、工业和信息化部领导下的国家级考试,其目的是,科学、公正地对全国计算机与软件专业技术人员进行职业资格、专业技术资格认定和专业技术水平测试。该考试由于其权威性和严肃性,得到了社会及用人单位的广泛认同,并为推动我国信息产业特
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- mongoDB 复杂查询表达式
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&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
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2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
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for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
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- 编程之美-最短摘要的生成
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import java.util.HashMap;
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public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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- 流程系统设计的层次和目标
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流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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- 二叉树:红黑树
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
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自定义
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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BOBW
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Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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结构
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java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D