Apollo 3.5 Cyber - 自行編釋注意事項

現在apollo中並沒有最新，用來編釋cyber所需要的環境的腳本
（有image，但沒有用來生成image的最新腳本）

我們可以自行更新舊的腳本
基本主要就做以下幾件事

1. 安裝fastrtps，耍用1.5.0版本，把install prefix指定為/usr/local/fast-rtps。最好用git clone去拉source code。另外，也要把fastcdr的header,shared object放進去，另外fast-rtps中的源碼有一些地方要改掉才能用。
2. gflags, glog要改為build shared （把bazel package跟workspace中改掉)
3. 原本在安裝glog時，會把shared object刪掉。改為不刪（注意，那你要同時肯定你的caffe不是用shared version的glog，不然會錯），因為cyber的BUILD檔中指明了不用static linking。
4. 其他缺的，用apt-get或上github找source code compile
5. 把cyber入面的error修掉 （如果你是用不同compiler版本的話，你會發現的）