task.h-03

定义宏来标记关键代码区域的开始。可抢占式上下文交换不能在关键代码区域发生。这可能会改变stack（取决于可移植的实现）所以要小心使用。

#define taskENTER_CRITICAL()    portENTER_CRITICAL()

定义宏来标记关键代码区域的结束。上面的宏的特性是一样的。

#define taskEXIT_CRITICAL()    portEXIT_CRITICAL()

 下面的宏能够disable掉所有的可屏蔽中断

#define taskDISABLE_INTERRUPTS()    portDISABLE_INTERRUPTS()

定义宏来enable 微控制器的中断

#define taskENABLE_INTERRUPTS()    portENABLE_INTERRUPTS()

定义xTaskGetSchedulerState()的返回值

#define taskSCHEDULER_NOT_STARTED 0
#define taskSCHEDULER_RUNNING     1
#define taskSCHEDULER_SUSPENDED   2