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引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域,路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径,并且确保路径的平滑性和安全性,是许多应用场景中的关键挑战。本文将介绍一种结合A算法和贝塞尔曲线的路径规划方法,并通过Pygame实现可视化。我们将从栅格地图的加载与处理开始,逐步讲解A算法的实现、贝塞尔曲线的生成,以及如何通过鼠标交互实现动态路径规划。通过本文,你将掌握如何在实际项目中应用这些
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要使用Selenium和Firefox浏览器,你需要配置Firefox浏览器和GeckoDriver。以下是配置的步骤:下载Firefox浏览器:确保你已经下载并安装了最新版本的Firefox浏览器。你可以从Mozilla官方网站下载Firefox:https://www.mozilla.org/firefox/下载GeckoDriver:根据你的Firefox浏览器版本下载对应的GeckoDri
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在前端开发中,性能优化是一个持续不断的追求。随着Web应用的日益复杂,如何确保应用的流畅性和响应速度,成为了每个前端开发者必须面对的问题。JavaScript作为前端的核心语言,其性能优化更是至关重要。本文将分享一些JavaScript前端性能优化的技巧,帮助开发者提升Web应用的性能。一、减少DOM操作DOM(文档对象模型)操作是JavaScript中常见的性能瓶颈之一。频繁的DOM操作会导致浏
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给大家的福利零基础入门对于从来没有接触过网络安全的同学,我们帮你准备了详细的学习成长路线图。可以说是最科学最系统的学习路线,大家跟着这个大的方向学习准没问题。同时每个成长路线对应的板块都有配套的视频提供:因篇幅有限,仅展示部分资料网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友,可以点击这里获取一个人可以走的很
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在使用webpack时提供了各种配置,这里结合在业务中常用的配置汇总一下可以进行的一系列的webpack优化缩小文件搜索范围其原理是在构建时,会以用户配置的Entry为开始依次递归遍历每个Module,在遍历每个Module时会调用相应合适的Loader对原模块代码进行“翻译”。优化Loader配置Loader对文件的转换是比较耗时的,我们可以在loader中通过test、include、excl
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在现代图形编程中,与GPU的交互变得越来越高效和灵活,而WebGPUAPI的出现更是为Web开发者带来了强大的图形处理能力。其中,GPUQueue作为WebGPU的核心接口之一,扮演着至关重要的角色。本文将详细介绍GPUQueue的概念、功能、使用方法以及其在WebGPU架构中的地位。一、什么是GPUQueue?在WebGPU中,GPUQueue是一个命令队列接口,用于控制GPU上命令的执行。它类
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1.准备工作确保你的两个虚拟机都安装了以下软件:虚拟机1(Web服务器):Apache2,PHP虚拟机2(数据库服务器):MariaDB2.安装步骤虚拟机1(Web服务器)安装Apache2和PHP更新系统包列表:sudoaptupdate安装Apache2:sudoaptinstallapache2
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Python开发框架Django之中间件:处理请求与响应的拦截与处理引言想象一下,你正在一家餐厅享用美食。当你点的菜品端上桌时,你希望它既美味又符合你的口味。在软件开发中,尤其是在Web应用开发中,我们需要确保接收到的请求既有效又符合我们的业务规则。这就是Django中间件的作用——作为请求和响应的处理过程中的一个环节,它允许我们在请求到达视图之前对其进行修改,或在响应发送给客户端之前进行修改。本
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文章目录概要整体架构流程技术细节小结概要java使用多线程为关系型数据库结合spring响应式编程模拟流式处理整体架构流程使用webFlux的时候如果涉及到数据库操作是需要数据库支持的,非关系型数据库对此支持比较友好如redis的ReactiveStringRedisTemplate和MongoDB的ReactiveMongoRepository就支持该功能,但是关系型数据库oracle,mysq
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一、闭包是什么JS中内层函数可以访问外层函数的变量,使内部私有变量不受外界干扰,起到保护和保存的作用,我们把这个特性称作闭包。好处:1.隔离作用域,保护私有变量;有了闭包才有局部变量,要不然都是全局变量了。2.让我们可以使用回调,操作其他函数内部;3.变量长期驻扎在内存中,不会被内存回收机制回收,即延长变量的生命周期;坏处:内层函数引用外层函数变量,内层函数占用内存。如果不释放内存,过多时,易引起
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学习Python3是编程之旅的绝佳起点,因为它语法简洁,功能强大,且广泛应用于数据科学、Web开发、自动化脚本等领域。以下是Python3的基础语法代码演示,帮助你迈出Python编程的第一步。CSDN大礼包:《2025年最新全套学习资料包》免费分享1.环境搭建安装Python:访问Python官网下载并安装最新版本的Python3。运行Python:在命令行或终端中输入python3--vers
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一、什么是前端构建工具?前端构建工具就是在项目开发及编译阶段帮助我们完成那些需要反复重复的任务,比如代码压缩、编译等工作,构建工具能够大大提高我们的开发效率。常用构建工具:grunt(JavaScript世界的构建工具)、gulp(用自动化构建工具增强你的工作流程)、webpack(专注于构建模块化项目)、yeoman(强健的工具,库,及工作流程的组合)二、为什么需要构建工具?模块规范化产生,不同
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一、基本的区别①支持类型不一样。mysql支持enum以及set类型,不支持nchar和nvarchar,还有ntext类型。而sqlserver不支持enum以及set类型。②递增语句不一样。mysql的递增语句是AUTO_INCREMENT,而sqlserver的递增语句是identity。③默认值格式不一样。sqlserver默认导出表创建语句的默认值表示为((0)),而在mysql里面,不
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- 网页设计与制作成品——蛋糕甜品店铺(HTML+CSS+JavaScript)
二挡起步
web前端期末大作业web设计网页规划与设计htmlcssjavascriptHTML学生个人网页设计课程设计网页设计与制作成品
静态网站的编写主要是用HTMLDIV+CSSJS等来完成页面的排版设计,常用的网页设计软件有Dreamweaver、EditPlus、HBuilderX、VScode、Webstorm、Animate等等,用的最多的还是DW,当然不同软件写出的前端Html5代码都是一致的,本网页适合修改成为各种类型的产品展示网页,比如美食、旅游、摄影、电影、音乐等等多种主题,希望对大家有所帮助。精彩专栏推荐❤
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
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Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
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javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
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- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
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java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
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注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
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今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
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在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
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Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
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- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
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location /{
- java-3.求子数组的最大和
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public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
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今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
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- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
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跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
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单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
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一、spring配置文件
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- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
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1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
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Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
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- jdbc 得到表结构、主键
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假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
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要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
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1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
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博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class