Apollo内核升级后无法启用

1. 按照github代码库中的介绍，在部署Apollo环境之前，需按照Apollo 1.0 Hardware and System Installation Guide中的步骤安装了Ubuntu Linux 14.04.3和Apollo Kernel。

2. 安装Apollo kernel步骤：

• 访问页面：https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases
• 从Apollo-kernel的代码库中下载release包
• 下载完成后，在本地执行如下操作：

• tar zxvf linux-4.4.32-apollo-1.0.0.tar.gz
  cd install
  sudo bash install_kernel.sh

• 重启操作系统，运行命令：uname -r查看是否为：4.4.0-141-generic。

3. 如果不是我们想要的内核，可能因为系统内有多个内核，需要修改启动内核的顺序。

• 先运行如下命令，自动移除 Ubuntu  系统不再需要的旧版内核和软件包：：

  sudo apt autoremove --purge

• 运行如下命令，查看内核的启动顺序：
  • grep 'menuentry' /boot/grub/grub.cfg
  • 
  • 其中红框的部分是大项(0,1)，底下的是其中的item(0-11),我们想要启动的是：Linux 4.4.32-apollo-2-RT' --class，对应1->6
• 修改/etc/default/grub中的系统内核启动顺序：
  • 将GRUB_DEFAULT=0
  • 修改为："1>6"
  • 
• 运行如下命令更新启动顺序：
  • sudo update-grub
• 重启之后运行：uname -r，此时将是我们期望的启动顺序。