欧姆龙、松下、基恩士PLC进行连续数据采集、时序和故障追踪的方法

PLC数据和状态的连续记录，可以为历史数据采集、时序分析和故障追踪等提供便利（可参考文章《PLC的时序和调试工具》、《用PLC录波排除控制系统疑难故障的方法》。此处的时序分析不是指精确到扫描周期的分析，由于PLC扫描速度很快，对于这种分析，需要采用厂家提供的（大部分厂家是没有的）录波功能（一般是利用PLC内部空间进行缓存，进行短时间状态记录，再提取分析）。这种非常精确的录波无法应付连续的数据采集和追踪需求。上边的第二篇文章为大家说明了故障的分类，以及如何选择合适的录波软件，大家可以参考。

专业采集软件以国外的居多，比如大家熟悉的PLC-ANALYZER、IBA等，价格较高，无法免费使用。国内的PLC-Recorder，免费功能强大，入门简单，已经能支持多种PLC了，其中包括题目所说的欧姆龙、松下、基恩士、三菱这些日系的PLC，其中三菱的PLC已经另外一篇文章进行了介绍。下面将简单介绍一下利用该软件对欧姆龙、松下、基恩士各型PLC进行录波的操作方法。

一、配置和采集

1、通道配置

通道就是需要访问的PLC设备，此处可以创建多达16个PLC设备，同时进行记录。点击按钮1可以调出通道配置的画面，进行通道的各种操作。按2可以打开每个通道的子画面（3），进行通道的配置，此处可以输入IP地址，协议类型、PLC内的端口信息、采集周期、是否激活（是否投入录波）等。

每种PLC、每种协议对应的连接参数都可能不相同，尤其是那些能够自己配置的通讯协议，要确保此处的设置与PLC的设置一致。如果不是非常清楚，请尽量采用默认值，下面几个图片就是默认参数：

 

 

2、变量配置

设定好目标设备后，就需要为每个设备添加采集变量，点击按钮1，就进入了变量配置界面（2）。

 

在这个界面里，可以为每个通道添加自己的变量，确定名称、地址、数据类型等一系列信息。然后按“+”按钮就可以进行添加。如果新增个数大于1，则会自动新增指定个数的变量，每个变量的地址都会根据变量类型进行自动偏移，非常适合大量添加的场合。比如：需要添加X100-X10F，只需要将第一个变量的地址写成X100，数量选择16，即可自动添加16个变量。

界面中有“非显示变量”和“显示变量”两个列表，变量可以在两个列表之间方便地移动。显示变量列表里的变量将在录波时实时显示（两个列表里的变量都将进行录波。为了减少CPU资源的占用，请尽可能减少在线显示变量的数量）。

可采集的地址区间以及变量表达格式与PLC的品牌密切相关，尽量照顾到了工程师们的习惯（具体请参考手册地址规范的相关内容）：

 

3、启动录波

在录波软件配置好通道和变量，PLC启用对应的通讯协议和端口，特殊的地址区间（根据需要进行配置）生效后，即可启动录波（点击带有红点的按钮）。

 

启动录波后，软件将首先与PLC建立连接，然后逐个变量检查是否可以访问，如果遇到错误，会进行提醒，并终止连接。如果检查无误，将开始连续记录。红圈的位置将显示当前未存储的采样次数（在时间到后，将存储入磁盘，并重新计数）。下方的加减按钮可以调整实时曲线的显示范围。

再次点击红点按钮后，即可停止采集，最后未存储的数据将被存入磁盘，并进行完整显示。

二、离线波形的使用

停止录波后，可以打开任何历史波形，进行查看、搜索分析、标记、导出等各种操作。如果需要在录波的同时打开离线波形，可以直接用资源管理器找到波形文件，双击即可打开。

1、显示区域控制

可以进行点位显示、网格显示、实时统计的功能控制。

 

2、波形标注

可以为波形进行时段、脉宽、数据点等标注：

 

3、数值搜索

该功能可以对于所有变量（不管是否显示）进行特定条件的搜索，并进行光标的定位。

 

4、文件打开

软件提供功能丰富的文件打开方式：

1. 直接打开：将保存时的显示格式、标记内容等完整打开。
2. 匹配打开：利用当前调整好的显示格式（比如，哪些变量显示、显示的颜色、高度、顺序等等）打开新的数据文件，这样可以确保连续分析文件。
3. 快速浏览：将遍历数据文件所在的目录，然后通过前后按钮可以快速切换数据文件，此时，采取直接打开的方式。
4. 匹配快速浏览：将利用匹配模式进行文件的快速浏览。大量文件快速查看时，极为方便。

 

自己调整好的图形显示配置可以作为项目文件单独保存。

5、保存和导出功能

调整过的波形文件有多种导出方式，可以图形复制、长图复制（在显示界面之外的图形也可以一起复制，下图可见效果）。也可以局部或者完整导出数据，进行二次分析。

 

三、小结

以上仅简单介绍了软件的录波方法和主要功能，细节还需查看手册和功能教程。本软件为PLC数据采集，时序分析，故障追踪等提供了便利条件，操作也符合中国工程师的习惯，是国外专业录波软件的不错替代。