2.电调(ESC)-XP7A刷BLHeli固件(四轴专用，更快响应)

BlHeli开源电调代码-背景篇
市面上电调的效果都很不好，试过华科尔的10LT，以及AOE无刷转换器+6A电调，都是油门1/3位置才能启动，到了2/3位置就满油门了，而这些电调都无法编程改变设置，导致无刷很不顺

BLHeli程序支持的功能：
- 更好的支持无刷尾电调，避免用SR120导致尾重的效果（除了3D高手，一般人改尾无刷没有太大的必要。但是改了之后确实可以使小鸡在侧翻滚时更好地保持前后平衡，所以是否改尾无刷取决于你的飞行水平是否足够高J）
- 主无刷支持定速模式- 这个很强大，将高档电调才有的定速移植到小鸡，使暴力3D时可以有效地避免电机掉转速，不过定速模式需要很大功率的电机（至少hp05s以上）才有足够的功率余量来让定速发挥作用，所以用一般的c05m电机实际意义不大。还有，由于不是用测旋翼头转速来实现定速，这个定速模式可以看做是一种仿真定速或者伪定速。不过无论如何，开启了定速绝对可以让各种飞行保持高度更稳定，这点就足以秒杀市面上其他小鸡无刷电调（当然卖mcpx电调的商家也会抄袭这个程序出改进版的mcpx电调）
- 可以用遥控器对电调参数编程 – 这点也可以市面上其他小鸡无刷电调的厂家回去面壁三天了；此外有其他网友提供的电脑用编程界面，可以在电脑上很方便的设置电调参数，使笔记本成为编程卡，比用遥控器编程更加直观快捷
- 可以自己DIY出超轻的电调（<0.4g）--小鸡减轻重量很有用，即使零点几克的减肥也足以让翻滚更好操控
- 支持MCPX v1和v2 –这个程序可以自动识别1khz-12khz的PWM有刷信号，经过我的实际测试，可以覆盖所有的迷你机：FBL100(12Khz), Mcpx V1(8Khz), Mcpx v2(1Khz), Genius CP/mini cp(据说是2Khz)
- 不需要额外的有刷转换电路- BLHeli程序即可实现有刷信号识别并控制无刷电机，市面上的类似电调比如华科尔的 10LT都要一个单独有刷转无刷电路，弱爆了。

- 最新试验表明 ， Blheli除了可以识别mcpx/fbl/cp之类的有刷输出信号，也可以识别PPM无刷信号，在120d02s之类的接收机也可以正常使用 -- 同时兼容有刷和无刷输入

一、硬件改动和连接

XP7A

标了Remove的电容焊掉，编程器的三根线接到三个圈的地方(黑、红、黄 <-> 黑、红、白)

如果不是用上面的专门USB设置工具，参照下面进行连接

电调和编程器连接用C8051的C2接口即可，只需要连接3根线。实际上，所有电调的电路板都会留好编程用的焊点，找到C2D, C2K和GND三个焊点连接到编程器对应的接脚，然后给电调供电，就可以用下 载器软件刷程序。

二、运行BLHeli-Setup

下载地址：http://download.csdn.net/detail/jiangwujing/5197643