宋宝华Linux培训笔记-Linux系统开发与工具

1、linux系统组成

linux启动过程,上电后执行的第一部分代码(ARM为bootrom,X86为BIOS),针对多核CPU启动过程如下图:

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执行init进程,其pid=1,通过pstree查看系统进程树。

Init->p1->p2->p3,p2为p1子进程,如果p2死,则p1知道,如果p1死,则init知道。可以在父进程中重启子进程。

 

2、linux层次结构

用户空间(非GPL),C库(LGPL),linux内核(GPL),通过ltrace查看用户空间代码调用的库函数,通过strace查看用户空间代码调用的系统调用。

Strace –T ./a.out显示调用时间

 

3、LD_PRELOAD

动态链接使用,将相同的符号名函数进行覆盖

LD_PRELOAD=./wrapper.so ./proc

如在代码中有malloc,本来是调用library中的malloc,此时用户wrapper.so中含有malloc,动态链接时调用的为wrapper.so中的malloc。

备注:动态链接中可以声明构造函数,该函数在main函数执行前执行,声明方式为

void helperinit(void) __attribute__((constructor));

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编译动态链接库命令为 gcc -shared -fPIC pthread-helper.c -o pthread-helper.so -lpthread –ldl

编译多线程 gcc –pthread

 

4、文件系统

文件系统中三个文件夹很重要,它们均为基于内存的文件系统,硬盘中找不到。

/proc内部存放内核的状态,属性等,

/sys查看所有的设备信息

/dev设备文件节点

可以在/proc中实现cpu热插拔,echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online  关闭CPU1

 

5、RTOS与Linux对比

硬实时,相应时间永远不超过一个固定时限,最恶劣的情况下也不例外。软实时,恶劣环境下相应时间会大大增加。

Cyclictest –p 80 –t5 –n测试内核时延,重点看max

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6、binutils

工具属于GNU(GNU’S NOT UNIX)

Gprof显示程序执行过程耗时和瓶颈

Nm列出程序中的符号表信息,用strip清除符号后,nm无信息显示

Objdump反汇编,objdump –S 能看到源代码(前提编译时有debug信息)

Gcov白盒测试,代码覆盖率

Readelf能够看出程序需要的库以及动态链接库信息

宋宝华Linux培训笔记-Linux系统开发与工具_第4张图片宋宝华Linux培训笔记-Linux系统开发与工具_第5张图片

Elf三种格式(有debug信息有符号表gcc -g,无debug信息有符号表gcc,无debug信息无符号表strip)

 

7、编译优化

分为-o, -o1,-o2,-o3,-o0,-os代码最小优化,一般程序确保-o2优化

编译优化注意读写合并和编译乱序问题

A=1,a=2,a=3->a=3

A=b+1,b=0 b先赋值给r0,再将0赋值给b,将r0+1赋值给a

 

8、程序执行

乱序执行,对于多核之间需要采用mutex指令(内含iowmb屏障指令,保证前面指令全部执行完毕)确保执行正确,单核不需要进行软件控制。

 

9、PLT,GOT

代码执行时先跳转到PLT查看相关函数,此时GOT中找不到该函数的函数指针,第一次执行时不知道调用函数的位置,需要通过interpret进行查找填入GOT表中,修改函数指针。以后执行可直接找到函数执行。

 

10、gdb

常用调试方法

A)事前

R执行,b设置断点,n单步不进入内部,s进入内部单步,ni,si对应汇编程序单步

显示代码ctrl+x 再按A,显示汇编 ctrl+x 再按2

Bt显示堆栈调用信息

P var显示值,p &var显示地址,p var=201 修改变量值

X/3W 0x99999显示内存值 按字显示 X/3b按字节显示 X/100W 显示100个

Set*(int*)0x99999=2018修改内存值

Finish完成堆栈中最上面一层的调用

B)事中

Pidof a.out查看执行进程的 pid

Gdb attach pid添加到正在执行的进程中调试

Set scheduler-locking on在多线程环境下,关闭其他线程,只执行该线程

C)事后

采用core dump方式

Ulimit –c unlimited

Sudo sh –c ‘echo core > /proc/sys/kernel/core_pattern’

./exam

此时程序崩溃,产生core文件

Gdb ./exam –c core就可以分析文件

 

 

 

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