基于PYQT5和opencv的上位机

PYQT5 根据要求编写自己想要的界面

界面如下:

1. 存储界面
   (因为是帮别人定做的界面, 关于血库的,存储界面 红色代表血包, 点击它会出血, 然后颜色会改变)
   
   2.温度图像界面:
   
   3.工作状态界面:
   (此界面可以控制设备进行不同模式的操作)
   

GitHub代码:

由于代码和文件比较多, 所以这里我就不放代码片段了, 大家可以去GitHub去下载.
添加链接描述

关于从excel中获取指令集

其中涉及到关于一些下位机指令的获取, 编写指令集的同学把指令集放在了excel文件中, 所以涉及到从python中读取excel文件. 代码如下:

import xlrd
import os

class command():
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.fileList=[]
        self.sendStrList=[]   #指令存储在这个二维数组内
    def getCommand(self):
        self.XLS='.xls'
        # 返回一个列表，其中包含在目录条目的名称
        self.Path = r'zhilingji'
        self.files = os.listdir(self.Path)
        for f in self.files:
            if(self.XLS in f):
                # 添加文件
                f.encode('GBK')
                self.fileList.append(f)
        for i in self.fileList:
            list_i=list(i)
            list_i.insert(0,'zhilingji\\')
            i=''.join(list_i)
            self.readbook = xlrd.open_workbook(i)
            self.sheet=self.readbook.sheet_by_index(0)
            self.sendStrList.append(self.sheet.col_values(0))
        return self.sendStrList

这里需要用到两个python模块, xlrd和os, 通过os进入工程目录中的指令集文件夹, 然后再借助xlrd模块从excel中获取到指令集并存储再二维数组中.

串口通信:

本上位机要求设备连上后, 上位机自动连接上串口, 所以我们先要自动获取已经连接的串口(目前仅限自动连接一个). 代码如下:

import serial
import serial.tools.list_ports
import re
import time
#import threading
class MySerial():
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.receivedata=''
        self.initSerial()
    def initSerial(self):
        self.comnumber = self.getcom()
        self.ser=serial.Serial(self.comnumber,9600,timeout=0.8)
        #threading.Thread(target=self.ReadData).start()
    #系统自动获取当前连接的COM口
    def getcom(self):
        port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
        p1 = re.compile(r'[(](.*?)[)]', re.S)
        com=''
        if len(port_list) == 1:
            for i in range(0,len(port_list)):
                com=(re.findall(p1,str(port_list[i]))[0])
        print(com)
        return com
    def ReadData(self):
        #while True:
        self.ser.flush()
        self.ser.flushInput()
        #time.sleep(0.8)
        self.receivedata = self.ser.readline().decode("UTF-8")
        #print(self.receivedata.replace('\r\n',''))
        #self.ser.close()
        return self.receivedata.replace('\r\n','')
    def SendData(self,data):
        #32接收到的消息是以\r\n***\r\n格式的
        self.ser.flush()
        self.ser.flushOutput()
        self.ser.write(bytes.fromhex('0D 0A'))
        self.ser.write(bytes.fromhex(data))
        time.sleep(0.6)
        self.ser.write(bytes.fromhex('0D 0A'))
        self.ser.flush()

其中借助 getcom 函数可以自动识别windows已经连上的串口.

画图

import matplotlib 
matplotlib.use("QT5Agg")
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
from matplotlib.figure import Figure
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np 


#创建一个matplotlib图形绘制类
class MyFigure(FigureCanvas):
    def __init__(self,width=1, height=1, dpi=100):
        #第一步：创建一个创建Figure
        self.fig = Figure(figsize=(width, height), dpi=dpi)
        plt.xlabel('时间/t')
        plt.ylabel('温度/℃')
        #第二步：在父类中激活Figure窗口
        super(MyFigure,self).__init__(self.fig) #此句必不可少，否则不能显示图形
        #第三步：创建一个子图，用于绘制图形用，111表示子图编号，如matlab的subplot(1,1,1)
        #self.axes = self.fig.add_subplot(111)
    #第四步：就是画图，【可以在此类中画，也可以在其它类中画】
    def plotsin(self):
        self.axes0 = self.fig.add_subplot(111)
        # t = np.arange(0.0, 3.0, 0.01)
        # s = np.sin(2 * np.pi * t)
        # self.axes0.plot(t, s)
        x=(0,1,2,3,4,5,6,7,8)
        y1=(21,23,22,24,28,27,27,27,25)
        self.axes0.plot(x,y1)

由于画图部分我是在网上找的别人的, 很多地方他也没解释, 所以我就只在我原来会的基础上改了一下图像.

opencv摄像头图像显示

由于此部分他们还没有需求再加上快要期末考试了, 所以就还没做.