STM32F4——NVIC中断优先级及外部中断

NVIC中断优先级

一、简介：

    CM4内核可以支持256个中断，包括16个内核中断和240个外部中断，256级的可编程中断设置。对于STM32F4没有用到CM4内核的所有东西，只是用到了一部分，对于STM32F40和41系列共有92个中断，其中有10个内核中断和82个可屏蔽中断，常用的为82个可屏蔽中断。

二、相关寄存器：

    ISER[8]—中断使能寄存器组，用来使能中断，每一位控制一个中断，由于上面已经说明了控制82个可屏蔽的中断，因此利用ISER[0~2]这三个32位寄存器就够了。一下的几个寄存器同理。

    ICER[8]—中断除能寄存器组，用来消除中断。

    ISPR[8]—中断挂起控制寄存器组，用来挂起中断。

    ICPR[8]—中断解挂控制寄存器组，用来解除挂起。

    IABR[8]—中断激活标志寄存器组，对应位如果为1则表示中断正在被执行。

    IP[240]—中断优先级控制寄存器组，它是用来设置中断优先级的。我们只用到了IP[0]~IP[81]，每个寄存器只用到了高4位，这4位又用来设置抢占优先级和响应优先级（有关抢占优先级和响应优先级后面会介绍到），而对于抢占优先级和响应优先级各占多少位则由AIRCR寄存器控制，相关设置如下图所示：

    关于抢占优先级和响应优先级的理解，可以将它们简单的理解为两个级别，抢占优先级的级别要比响应优先级的级别高，简单的理解为一个为长辈的一个为晚辈的，晚辈要让着长辈，因此抢占优先级的中断可以打断响应优先级的中断，而同级别的中断就得有个先来后到的了，先来的先执行。

三、相关库函数应用

    1、中断优先级分组函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)，用来设置设置中断优先级的分组，就是设置AIRCR寄存器的值。

    2、中断初始化：NVIC_Init()，用来设置一个中断的相关参数，包括中断通道、抢占优先级、响应优先级、通道使能。

外部中断

一、简介：

    STM32F4的每一个IO都可以作为外部中断的中断输入口，其中断控制器支持22个中断/事件请求。其中有：1、EXTI线0~15：外部IO口的输入中断。2、线16：PVD输出。3、线17：RTC闹钟事件。4、线18：USB OTG FS唤醒事件。5、线19：以太网唤醒。6、线20：USB OTG HS唤醒事件。7、线21：RTC入侵和时间戳事件。8、线22：RTC唤醒事件。

二、IO口与中断线的对应：

    STM32F4IO口远比16根中断线要多，如果要对应上就需要多个IO口公用一根中断线，由于每一组IO口都有16个IO口，则可以做如下对应，即：PA0、PB0、……、PI0，对应中断线0，依次类推则可以做好相应对应。基于该结构则有了如下的配置过程。

三、外部中断配置：

    1、使能IO口时钟，初始化IO口。

    2、开启SYSCFG时钟，设置IO口和中断线的映射。相关函数为：void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx，uint8_t EXTI_PinSourcex)

    3、初始化线上中断，设置相关参数。相关函数为：EXTI_Init()；相关参数包括：中断线、中断模式、中断触发条件、中断线使能。

    4、配置中断分组。相关函数为：NVIC_Init()；相关参数包括：中断通道、抢占优先级、响应优先级、使能中断通道。

    5、编写中断服务函数。即中断触发后执行的相关代码。与其相关的有两个函数为：ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)，用来判断线上中断是否发生。void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)，用来在中断函数结束时清除中断标志位。

总结：

    有关NVIC的中断优先级配置和外部中断的相关结构和配置就介绍到这里，这些介绍是编写相关代码的基础，在理解的基础上也要去书写相关的代码和例程，同时设计的相关中断触发事件来多用，用的多了自然会在理论的基础上得到升华。给自己加油吧！！