- 【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制电机
YLCHUP
Arduinopython单片机开发语言c++arduino人工智能硬件工程
1.背景最近想研究一下用Python控制Arduino的技术,通过上网查询,发现可以用Python中的serial库来实现和Arduino主板的串口通信,从而控制Arduino。特此记录一下这个小项目的过程及出现的问题。2.基础准备主板:ArduinoAVR开发板配件:LED灯、按钮、电机Python版本:Python3.8.1所需类库:Python-serial(安装:命令行输入pipinsta
- 25.1.24学习内容
The_cute_cat
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A-美国血统AmericanHeritageDescription农夫约翰非常认真地对待他的奶牛们的血统。然而他不是一个真正优秀的记帐员。他把他的奶牛们的家谱作成二叉树,并且把二叉树以更线性的“树的中序遍历”和“树的前序遍历”的符号加以记录而不是用图形的方法。你的任务是在被给予奶牛家谱的“树中序遍历”和“树前序遍历”的符号后,创建奶牛家谱的“树的后序遍历”的符号。每一头奶牛的姓名被译为一个唯一的字
- 57.有两个参数的Command C#例子 WPF例子
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SaveCommand=newRelayCommand(param=>SaveUser((ViewModel)param),param=>true);两个Param都是object类型两个param都是object类型。第一个param被传递的同时,并用于SaveUser方法。第二个param在这个特定的例子中没有被实际使用,只是作为CanExecute方法的一个形式参数,而lambda表达式总是
- 抽卡代码(简陋) C#
军训猫猫头
c#开发语言
简单写了一个抽卡代码,没有修饰,用起来其实还挺难受的。抽10连的时候按0可以跳过抽取过程。usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Threading;classProgram{staticvoidMain(){//随机数初始化Randomrandom=newRandom();//或者不使用种子值intLength=100;//
- Python读取JSON文件
UIEdit
pythonjson前端Python
在Python中,我们可以使用内置的json模块来读取和解析JSON文件。JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种常用的数据交换格式,它以易于阅读和编写的文本形式存储数据。下面是使用Python读取JSON文件的详细步骤。步骤1:导入所需模块首先,我们需要导入Python的json模块,该模块提供了处理JSON数据的函数和方法。importjson步骤2:打开JSON文件
- 如何在服务器中实现双因子认证?
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在服务器中实现双因子认证(Two-FactorAuthentication,2FA)通常涉及多个步骤和配置,具体实现方法可能因服务器类型、操作系统以及所使用的认证服务而有所不同。以下是一个一般性的指南,帮助你了解如何在服务器中实现双因子认证:选择双因子认证服务:你可以选择使用现成的双因子认证服务,如GoogleAuthenticator、Authy、Duo等。或者,你也可以选择自己搭建基于开源
- C++从入门到实战(二)C++命名空间
珹洺
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C++从入门到实战(二)C++命名空间前言一、C++的第一个程序二、命名空间(一)为什么需要命名空间(二)定义命名空间(三)使用命名空间1.通过命名空间限定符:2.使用using声明:2.1展开命名空间2.2使用usingnamespace(四)嵌套命名空间(五)标准命名空间std前言上一节我们介绍了C++的历史,对这门强大编程语言的发展脉络有了清晰认识。这一节我们将围绕着C++的第一个程序,深入
- PHP语言的数据库编程
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PHP语言的数据库编程引言随着互联网的发展,动态网站已成为主流,而动态网站的核心就是与数据库进行交互。PHP(超文本预处理器)是一种流行的开源服务器端脚本语言,被广泛用于Web开发。它以其简单易学和功能强大而受到开发者的青睐。而在PHP的生态系统中,数据库编程占据了重要的位置。本文将系统地探讨PHP语言的数据库编程,包括数据库的基本概念、PHP与MySQL的结合、PDO的使用,以及一些常见的数据库
- C++语言的数据结构
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C++语言的数据结构引言数据结构是计算机科学中的一个核心概念,它对解决实际问题至关重要。随着计算机技术的快速发展,数据结构在人们生活中的应用愈加广泛,尤其是在软件开发、算法设计及系统性能优化等领域。C++因其面向对象的特性和强大的功能,成为了实现各种数据结构和算法的理想语言。本文将深入探讨C++语言中的几种常见数据结构,并通过实例加以说明。1.数据结构概述数据结构是指在计算机中组织、存储和处理数据
- 享受职业带给你的快乐
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人生发展阶段人生大阶段都充满了幻灭感:头20年,看山是山,看水是水。牙牙学语开始,父母给无微不至照顾,解决生活难题,认为他们无所不能。长大后,才发现父母也只是普通人,之前错觉是因没看到,他们转过身去品尝生活苦涩的样子第二个20年,看山非山,看水非水。阶段开头,学业有成,迫不及待冲入职场欲大干一番。但很多人在第一次求职就早于滑铁卢,发现和梦中情司之间隔着一座大山。也许你更幸运些,获得了一个还算不错的
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概述正则表达式使用场景:1.验证客户端用户输入的数据是否符合规范2.爬取到网页内容后,精准挑选出我们要的信息3.在一个文件中,找到含有itcast的语句re模块操作importre#使用match方法进行匹配操作result=re.match(正则表达式,要匹配的字符串)#如果上一步匹配到数据的话,可以使用group方法来提取数据result.group()示例:importreresult=re
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创建项目:打开Xcode并创建一个新的Swift项目。RongCloudIM/IMKit支持Swift,确保你的项目设置为使用Swift语言。安装IMKit:你可以通过CocoaPods来安装iOS版本的IMKit(含UISDK)。在Podfile中添加以下内容:rubypod'RongCloudIM/IMKit','~>x.y.z'然后,在终端中运行以下命令:podrepoupdatepodin
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1.引言函数是编程中不可或缺的组成部分,无论是在Go语言还是其他编程语言中,函数都扮演着重要的角色。函数能够将一系列的操作封装在一起,使得代码更加模块化、可重用和易于维护。在本文中,我们将详细介绍Go语言中函数的概念和使用方法,包括函数的定义、参数和返回值、调用方式、可变参数、函数作为参数和返回值等方面的内容。2.函数的基本定义在Go语言中,定义函数需要按照以下语法:funcfunctionNam
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redis使用场景缓存热点数据分布式锁存储token存储短信验证码计数器全局唯一数排行榜限流购物车关注粉丝缓存失效缓存穿透缓存空结果布龙过滤器缓存击穿全局锁设置永不过期缓存雪崩设置高可用集群设置不同的过期时间本地二级缓存,限流加降级数据一致性延时双删集群最大部署多少个主节点16384string的存储内存多大512mlist/set/hash/zset最多可以放多少个体元素2^32-1/42亿re
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在一个阳光有些慵懒的午后,阿强像往常一样窝在他那被各种电子元件和乱糟糟电线堆满的实验室里,百无聊赖地翻看着一本本厚重的技术书籍。突然,一阵急促的敲门声打破了平静,阿强趿拉着拖鞋,嘟囔着跑去开门,只见好友二胖火急火燎地冲了进来,手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊,我这新买的无人机出大问题了!”二胖气喘吁吁地说道,额头上豆大的汗珠滚落,“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频,结果它在空中晃得厉害,
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核心思想简单工厂模式是一种创建者模式,它通过一个工厂类负责创建不同类型的对象,根据传入的参数决定实例化的具体类,也被称为“静态工厂方法”模式,因为工厂方法通常是静态的。结构1.工厂类:提供一个静态方法,根据不同条件创建并返回具体的产品对象。2.产品接口(抽象类)定义产品的通用行为。3.具体产品类工厂根据条件创建的具体实例。适用场景1.创建的对象种类少。2.调用者不需要关心具体产品类的创建细节。优缺
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主要参考资料:【Python】websockets库的介绍及用法:https://blog.csdn.net/qq_53871375/article/details/135920231python模块websockets,浏览器与服务器之间的双向通信:https://blog.csdn.net/randy521520/article/details/134752051目录websockets库创建
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Golang的图形编程应用案例分析与技术深入一、Golang在图形编程中的应用介绍作为一种高效、简洁的编程语言,近年来在图形编程领域也逐渐展露头角。其并发性能优势和丰富的标准库使得它成为了一个越来越受欢迎的选择。与传统的图形编程语言相比,Golang具有更好的性能和可伸缩性。它的并发原语和轻量级线程(goroutine)模型使得它在处理图形界面事件和渲染时更加高效。此外,Golang也有丰富的第三
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引用提一下瀑布布局的需求,假设一共3列,当插入一个新元素时,都会自动插入在这3列中最短的那一列在common文件夹新建LayoutLesson.cs文件usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Window
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- Linux扩容根分区
一位不愿透露昵称的网民
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Linux扩容根分区(LVM逻辑分区模式),其他分区类似操作前提:保证系统分区是逻辑卷分区(LVM),非标准模式分区查看系统分区情况fdisk-l,磁盘/dev/sdb是新增加且未使用的分区[root@vm1~]#fdisk-l磁盘/dev/sdb:21.5GB,21474836480字节,41943040个扇区Units=扇区of1*512=512bytes扇区大小(逻辑/物理):512字节/5
- Postman接口测试工具详解
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(创作不易,感谢有你,你的支持,就是我前行的最大动力,如果看完对你有帮助,还请三连支持一波哇ヾ(@^∇^@)ノ)目录引言Postman简介Postman的特点Postman的下载与安装Postman的基本使用发送第一个请求响应结果查看Postman的高级功能接口测试流程断言环境变量和全局变量动态参数Mock测试实例演示获取鉴权码(AccessToken)接口编写请求提取AccessToken编写接
- 洛谷-P1106-删数问题
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删数问题-洛谷解题思路:1.由题可知,输入一个不超过250位的非负整数,超出了longlong的范围,所以可以利用字符串来输入数字,并利用一个整型的数组从下标1开始来存储最高位到最低位的数字2.首先考虑,在一个n位的整数中去掉k个数字,然后形成新的数字,要求这个数字最小,那么其实就是在n位中选取n-k个数字,并且是按照原来的次序要求这个数最小,那么就可以利用到贪心的思想3.如果这个数最小,那么最高
- abaqus python提取楼层剪力_用Python提取ABAQUS中节点集合的反力
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用Python提取ABAQUS中节点集合的反力注:节点反力可以通过PATH路径来提取!!!(还是较为方便)1>>>fromodbAccessimport*2>>>myodb=openOdb('Job-1.odb')#该ODB文件用myodb表示此处的job-1:表示第一个作业名称。上图则job-1的位置就应该用beam-1来代替3>>>printmyodb.rootAssembly.nodeSet
- linux扩容 dev sdb1,Linux-磁盘动态扩容-使用
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一、前期准备工作1、备份工作就算是动态无损的扩容,也难免会出什么意外,备份是必不可少的,一般云平台都有备份功能,可直接对磁盘做一次全量备份,也可以直接备份到其它服务器或者本地2、查看挂载点➜df-hFilesystemSizeUsedAvailCapacityiusedifree%iusedMountedon#表示当前服务器磁盘挂载点的名称是vda1容量40G/dev/mapper/ubuntu-
- 视频网站服务器架构,适用于视频直播网站开发的两种架构
F杂谈
视频网站服务器架构
原标题:适用于视频直播网站开发的两种架构为了保证直播的顺利进行,技术人员在开发过程中可没少费了功夫。其实直播架构的设计对于直播来说,也是决定直播能否稳定运行的因素之一。通常,为了能够很好的应对实时交互性强的直播应用场景,技术人员大都会采用一些高并发或者可用性强的架构。这样一来,就可以有效地避免直播高并发情况的发生。接下来,就跟大家简单分享几种适用于视频直播网站开发的架构。1.普通的直播架构相比其他
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
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daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
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copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
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htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement