传感器融合、路径规划、车辆控制、SLAM、视觉算法、深度学习算法

公司：将人工智能技术应用于汽车ADAS和自动驾驶系统的科技公司

base：上海

薪资：open（根据技术能力、职级定位、目前薪资架构）

优势：去年完成A轮融资，目前在量产阶段， 团队技术认可度高，发展速度快，在自有领域有一定知名度。

职位

1、传感器融合算法工程师
岗位职责：
1.负责超声波与视觉感知的传感器融合，实现目标的识别和跟踪
2.实现定位信息的传感器数据融合
岗位要求：
1.信号处理、计算机、应用数学、自动控制等专业的硕士学历，三年以上工作经验；
2.具有IMU，超声波雷达，毫米波雷达，摄像头等传感器数据处理经验；
3.熟悉EKF，例子滤波，JPDA等目标融合和跟踪算法；
4.能够利用C++/Python或Matlab进行算法开发；
5.熟悉VIO，VSLAM实现者优先；
关键词：数据融合，融合算法，雷达，跟踪算法
 
2、路径规划算法工程师
岗位职责：
1.根据视觉检测结果，规划车辆可行驶路径
2.实现避障规划
3.开发基于机器学习的行为决策算法
岗位要求：
1.车辆工程，自动控制，计算机软件等专业，本科及以上学历，一年以上工作经验；
2.具有机器人或无人车路径规划算法开发经验；
3.深入理解RRT，PRM，A*等常用路径规划算法；
4.深入理解DWA，VHF等局部路径规划算法；
5.能够利用C++/Python或Matlab进行算法开发；
6.熟悉ROS 路径规划功能优先；
关键词  路径规划，避障
 
3、车辆控制算法工程师
岗位职责：
1.控制车辆沿规划路径行驶
2.决策和控制危险情况下的紧急刹车
3.根据停车位位置，规划倒车轨迹
4.控制车辆沿规划轨迹泊车入位
岗位要求：
1.车辆工程，自动控制，机械电子等专业，本科及以上学历，一年以上工作经验；
2.具有知名整车厂或tier1车辆控制算法开发经验；
3.对车辆动力学有深入理解，理解ESP/EPS系统原理；
4.深入理解MPC，PID等控制算法；
5.掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验；
6.熟悉超声波传感器，图像传感器的应用
7.熟悉C/C++程序设计，熟悉CANoe/CANape等调试工具；
熟悉Linux/QNX系统编程，具有Autosar开发经验更佳；
车辆控制  MPC，CARSIM 轨迹规划
 
 
4、计算机视觉算法工程师
岗位职责：
计算机视觉、图像处理、模式识别领域的算法研究实现；
岗位要求：
1.计算机视觉、模式识别、视频图像处理领域的算法研究经验；
2.具有数学、电子、自控、计算机、通信等相关专业的硕士或博士学历及以上；
3.有标定、跟踪、目标检测、双目视觉等实际经验者优先；
4.熟悉c/c++语言编程；
5.勇于接受挑战，有良好的团队合作精神。
 
5、SLAM算法工程师
岗位职责：
1、 负责自动驾驶自主定位算法研究与开发。包括基于里程计、视觉等多信息融合，构建汽车运动模型、观测模型等概率学模型。
开发SLAM系统，在无人车上稳定可靠的运行。
2、 负责在行驶道路的地图构建算法研究与开发。包括SLAM问题中的信息融合、闭环检测等算法。
岗位要求：
1、熟练掌握Matlab 或者 Python/Numpy. C/C++编程有一定的经验；
2、扎实的数学基础，掌握计算机视觉基础理论及算法，熟悉OpenCV、ROS.
3. 熟悉经典的的视觉SLAM算法的原理和实现数学基础. 对相关的理论如线性代数，多视角几何等有深入的理解。熟悉Kalman滤波，Extended KF ，Bundle adjustment等算法；
4. 对计算机视觉相关的算法有较好的了解。 特别是特征提取、特征点匹配等经典算法。 优先考虑有SLAM算法或Structure From Motion, 三维重建项目经验。
5、具有很好的团队合作和沟通能力，有独立阅读英文文献和研发的能力。
 
6、深度学习算法工程师
岗位职责：
1.基于深度学习的目标检测、识别、场景理解、视频分析相关算法的研究、实现和完善。
2.业内和学术界先进技术的跟踪和原型化。
岗位要求：
1.掌握机器学习/深度学习等相关知识，有该领域算法的研究或开发经验；
2.具有较强的编程能力，熟悉C/C++,python等开发工具；
3.熟悉神经网络的各种模型，如：卷积神经网络，递归神经网络等；
4.熟悉深度学习的开源框架，如Caffe、TensorFlow等；
5.具有数学、计算机、电子、自控、通信等相关专业的硕士或博士学历及以上;
6.在公开测试集取得优异效果、或在NIPS/CPVR等***会议发表论文、或有深度学习的产品研究经验者优先。

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