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- open3d 使用 RANSAC 算法拟合平面
扶子
python点云处理平面pythonopen3d经验分享点云拟合平面
1、功能介绍:一个python代码演示了如何使用open3d和numpy来完成一个完整的点云平面拟合任务。它包括以下几个主要部分:生成符合某一平面方程的随机点云数据、使用RANSAC算法对这些点云进行平面拟合、可视化原始点云和平面拟合结果2、代码部分:importnumpyasnpimportopen3daso3d#生成随机点云np.random.seed(42)n_points=100#假设这些
- Cesium快速入门到精通系列教程十一:Cesium1.74中高性能渲染上万Polyline
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在Cesium1.74中,高性能渲染大量线条的核心在于PrimitiveAPI的批量处理、着色器优化和数据合并策略。以下是结合多个技术方案的最佳实践和完整代码实现:一、高性能渲染方案选择PrimitiveAPI批量渲染优势:直接操作几何体实例,减少Entity的开销,支持合并几何数据降低DrawCall。关键类:PolylineGeometry+GeometryInstance+Primitive
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JSON简介及其应用
[email protected]的概念JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,采用键值对(key-value)的方式组织数据,语法类似JavaScript对象,易于人阅读和机器解析。2.JSON的作用JSON有几方面的作用如下:•在前后端数据交互中传
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VS2019+QT5.13更改应用图标和状态栏的图标(包含提示框)自述1.更改应用程序图标2.更改状态栏和提示框图标自述一入编程,深似海,在CSDN.上记录下自己遇到的问题和解决办法,希望为大家带来方便。1.更改应用程序图标将准备好的图标资源(.ico文件)放到工程目录。在vs资源视图中选中项目右键->添加->资源,选择icon,vs会创建一个名叫“项目名称.rc”的资源文件,无论你项目是否有这个
- iOS 26中的 Liquid Glass 设计理念与 CSS 的 UI 实现
duxweb
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引言2025年6月,苹果在WWDC2025上发布了令人惊艳的iOS26,引入了全新的"LiquidGlass"(液态玻璃)设计语言。这被苹果称为"有史以来最广泛的软件设计更新",不仅彻底重新定义了iOS的视觉语言,更是为整个移动界面设计领域带来了全新的思路。本文将深入探讨LiquidGlass设计理念的核心思想,并提供详细的CSS实现方案,帮助开发者在Web项目中实现类似的视觉效果。LiquidG
- DataX(2)—— 核心流程
申尧强
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DataX的核心执行流程:初始化阶段创建JobContainer容器(主控进程)加载配置,初始化reader/writer插件准备阶段调用reader/writer的prepare()方法执行数据源和目标端的准备工作任务切分阶段根据channel数切分reader任务根据reader切分结果切分writer任务合并生成最终task配置调度执行阶段分配task到各个taskGroup启动TaskGr
- 拓展nRF Connect SDK 的组件
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1:nRFConnectSDKAdd-ons是一组扩展nRFConnectSDK功能的补充组件。这些add-ons包括应用程序、驱动程序、库和协议实现。可以通过nRFConnectSDKAdd-ons索引浏览和进行访问https://nrfconnect.github.io/ncs-app-index/2:如何在本地环境中构建和运行nRFConnectSDK插件索引,可以使用nRFConnectf
- 如何在项目中集成和使用 nPM2100 裸机驱动程序(非NCS)
Halfway--
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1:为什么选择Nordic电源管理芯片?https://www.nordicsemi.com/Products/Power-Management-ICs最高能源效率:超低功耗意味着从电子离开电池到射频信号转换为无线电波之间的最高能量效率。高集成:将重要的系统和电源管理功能与基本的PMIC功能结合在一起,在紧凑的封装中,减少了电路板空间、复杂性和材料清单。无缝开发:在完美的世界中,硬件工程师不需要编
- 【收藏】 Kafka监控组件大全
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本文使用Burrow和Telegraf搭建Kafka的监控体系。然后,简单介绍一下其他的,比如KafkaManager,KafkaEagle,ConfluentControlCenter等。如果你对kafka比较陌生,请参考:Kafka基础知识索引Burrow依赖路径使用Burrow拉取kafka的监控信息,然后通过telegraf进行收集,最后写入到influxdb中。使用grafana进行展示
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在创建项目后打开.ui文件时出现闪退以及报错:文件无法打开。这些情况需要添加designer.exe所在的文件路径到VS2019中,并设置为默认值。解决方法如下1.在.ui右键点击->选择打开方式->添加2.点击...找到你安装Qt的路径,我在配置Qttools是用的编辑器是msvc2017_64,所以我完整路径如下E:\qt\5.14.1\msvc2017_64\bin最后点击确定并设置为默认值
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//C++兼容绝大多数C语言语法//C语言的第一个问题是命名冲突,如rand在有头文件和没有的时候#include//是inputoutputstream的缩写,是标准的输入输出流库namespacewjl{intrand=10;//可以定义变量、函数、结构体等structNode{intdata;structNode*next;};//命名空间是可以无限嵌套的//访问方式:bit::pg::ra
- 深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化
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深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化关键词:AI人工智能、自动驾驶、系统优化、传感器融合、决策算法摘要:本文深入探讨了AI人工智能在自动驾驶系统中的优化问题。从自动驾驶的背景入手,详细解释了相关核心概念,如传感器、决策算法等。阐述了这些核心概念之间的关系,介绍了核心算法原理和具体操作步骤,还通过数学模型和公式进行了理论支持。给出了项目实战案例,分析了实际应用场景,推荐了相关工具和资源,最后探
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1.什么是面向对象?对于面向对象编程,我们首先要知道的是什么是面向对象,然后才能运用面向对象去解决实际的问题。而面向对象是一种抽象化的编程思想,在很多编程语言中都有这个概念。在面向对象的思想中,我们强调万物皆对象,即现实世界中的所有事物都可以被抽象为程序中的对象,从而更好地实现程序的设计和开发。对于以往的函数编程,将一个功能设计为一个函数,需要使用该功能的时候调用函数就完成了,这种方法强调将计算看
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H5液态玻璃背景效果实现教程在现代网页设计中,动态和交互式的背景效果可以大大提升用户体验。本教程将详细介绍如何使用HTML5技术实现一个美观、流畅的液态玻璃背景效果,无论你是初学者还是有经验的开发者,都能轻松掌握。效果预览本教程提供了两种实现方式:基础版本:使用Canvas2DAPI实现,适合初学者,兼容性好高级版本:使用WebGL和GLSL着色器实现,效果更加逼真,但复杂度更高两个版本都具有以下
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不摸鱼_
不摸鱼的独立开发者日报人工智能科技产品经理microsoft个人开发游戏
✍️说明日报相关信息:网站:https://daily.nomoyu.com/RSS:https://daily.nomoyu.com/rss/rss.xml欢迎一起沟通交流AI教父Hinton:别太相信科技领袖们的公开说辞,他们私下对AI的看法会让你不安“人工智能教父”GeoffreyHinton在访谈中表示,他对自己毕生的工作成果表示深切忧虑,并致力于警告世界AI带来的巨大风险,他的主要观点如
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DjangoREST框架包含一个用于处理视图集的抽象层,这样开发者就可以集中精力去建模API的状态和交互,而将URL构建自动交给系统处理,基于常见的约定来完成。视图集类和视图类几乎是一样的,只不过它们提供的是像retrieve或者update这样的操作,而不是像get或者put这样的方法处理程序。当视图集类被实例化为一组视图时,才会在最后一刻与一组方法处理程序绑定,通常是由路由器类来处理定义URL
- 第 1 部分 - 序列化
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介绍本教程将介绍如何创建一个简单的在线代码高亮WebAPI。在此过程中,将介绍DjangoRESTFramework的各个组件,并让你全面了解它们是如何协同工作的。本教程内容较为深入,所以在开始之前,你可能需要准备一块饼干和一杯你最喜欢的饮料。如果你只是想快速了解内容,可以查看快速入门文档。注意:本教程的代码可在GitHub上的encode/rest-framework-tutorial仓库中找到
- 驾驭代码之道:JS/TS SOLID面向对象设计的五大黄金法则
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摘要在现代JavaScript和TypeScript开发中,代码质量与可维护性至关重要。SOLID原则作为面向对象设计的经典法则,为构建稳健、灵活的系统架构提供了科学指导。本文不仅系统阐释单一职责、开闭、里氏替换、接口隔离和依赖倒置五大原则的核心精髓,还结合当今流行的AI智能辅助、微前端、低代码开发等新技术与新思维,深入剖析它们在实际JS/TS项目中的应用场景和最佳实践。通俗易懂的理论讲解、丰富的
- JavaScript 事件循环竟还能这样玩!
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JavaScript是一种单线程的编程语言,这意味着它一次只能执行一个任务。为了能够处理异步操作,JavaScript使用了一种称为事件循环(EventLoop)的机制。本文将深入探讨事件循环的工作原理,并展示如何基于这一原理实现一个更为准确的setTimeout、setInterval什么是事件循环?事件循环是JavaScript运行时环境中处理异步操作的核心机制。它允许JavaScript在执
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- 探索Kafka监控新维度:Burrow深度解析
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探索Kafka监控新维度:Burrow深度解析BurrowKafkaConsumerLagChecking项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bu/Burrow项目介绍在大数据领域,ApacheKafka作为实时数据流处理的领军者,其稳定性和性能备受赞誉。然而,对于消费者端的监控始终是一个挑战。这时,LinkedIn开源的Burrow应运而生,它是一款专为Kaf
- R 语言简介:数据分析与统计的强大工具
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python数据分析大数据r语言开发语言
大家好!在如今这个数据驱动的时代,数据分析与统计分析对于各个领域都变得至关重要。而R语言,作为一款专为数据分析和统计而设计的编程语言,以其强大的功能和灵活性,成为了众多数据分析师、研究人员以及统计学家的首选工具之一。什么是R语言?R是一种开源的编程语言和软件环境,主要用于统计计算、数据分析、图形表示以及机器学习等领域。它是由RossIhaka和RobertGentleman于1995年开发的,之后
- 量化价值投资入门:Fama-French三因子模型详解与实战应用
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量化价值投资入门:Fama-French三因子模型详解与实战应用关键词:量化投资、Fama-French三因子模型、价值投资、因子投资、资产定价、Python实现、投资组合管理摘要:本文深入解析Fama-French三因子模型的理论基础、数学原理和实际应用。作为现代金融学最重要的资产定价模型之一,三因子模型通过市场因子、规模因子和价值因子解释股票收益差异。我们将从模型起源开始,详细讲解其数学表达和
- openai-go v1.6.0版本详解:新增功能与优化全面解析
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一、前言openai-go作为OpenAI官方提供的Go语言客户端库,一直备受广大Go语言开发者关注和喜爱。随着人工智能技术的飞速发展,openai-go的迭代速度也在不断加快。最近,openai-go发布了v1.6.0版本,该版本带来了多项新功能和优化,进一步提升了API的灵活性和开发者体验。本文将基于官方发布的完整更新日志,深入解析v1.6.0版本的新增功能、改进细节及实际应用,帮助读者全面掌
- Python操作百度网盘指南
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##介绍百度网盘是中国流行的云存储服务,通过API可以实现自动化操作。本指南介绍如何使用Python操作百度网盘,包括上传、下载、管理文件等功能。##准备工作###1.获取百度网盘开发者权限1.访问[百度开发者中心](https://pan.baidu.com/union/home)2.注册开发者账号并创建应用3.获取API密钥(AppKey和SecretKey)###2.安装必要的Python库
- InnoDB的页分裂、页合并及优化策略
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文章目录B+树结构1.非叶子节点(索引节点)2.叶子节点(数据节点)3.层级关系4.B+树vsB树的核心区别5.B+树查询流程示例1.页分裂(PageSplit)触发条件分裂过程分裂类型性能影响2.页合并(PageMerge)触发条件合并过程性能影响3.页分裂与合并的根因B+树的平衡性要求动态数据操作的必然结果4.页分裂与合并的优化策略减少页分裂减少页合并5.示例分析页分裂场景页合并场景总结Inn
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多