- 带你拿捏哈希表
ん贤
算法哈希算法算法散列表c++java数据结构
向Carl老师学习,用最简单的话,讲述最复杂的知识。(•̀ω•́)✧什么是哈希表?灵魂一问,这是正常人看到后,都会产生的疑问,就好比你是谁。初学者可以将其看成一个数组!大家都知道数组是怎么存数据的!通过下标(0~N,是一串连续的数字),将对应数据为其赋值。哈希表大致就是这样存储的。既然如此,那为啥它不叫数组,而叫哈希表(⊙_⊙)?因为哈希表计算计算下标的时候,是通过一个名为哈希函数的工具,将key
- python中将字符串转换成数字,并且保留两位小数
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pythonpython后端
在Python中,你可以使用float()函数将字符串转换为数字,并使用字符串格式化来保留小数点后两位。下面是一个示例代码:defconvert_to_float(string):try:number=float(string)formatted_number="{:.2f}".format(number)returnformatted_numberexceptValueError:return"
- Java多线程与高并发专题——原子类和 volatile、synchronized 有什么异同?
黄雪超
技术基础java开发语言并发编程
原子类和volatile异同首先,通过我们对原子类和的了解,原子类和volatile都能保证多线程环境下的数据可见性。在多线程程序中,每个线程都有自己的工作内存,当多个线程访问共享变量时,可能会出现一个线程修改了共享变量的值,而其他线程不能及时看到最新值的情况。原子类和volatile关键字都能在一定程度上解决这个问题。例如,当一个变量被volatile修饰后,对该变量的写操作会立即刷新到主内存,
- NPU的工作原理:神经网络计算的流水线
绿算技术
NPU架构介绍神经网络人工智能深度学习
NPU的工作原理可以概括为以下几个步骤:1.模型加载·将训练好的神经网络模型加载到NPU的内存中。2.数据输入·输入数据(如图像、语音)通过接口传输到NPU。3.计算执行·NPU根据模型结构,依次执行卷积、池化、全连接等计算任务。·矩阵乘法单元和卷积加速器并行工作,高效完成计算。4.结果输出·计算完成后,输出结果(如分类标签、检测框)返回给主机或其他处理器。5.任务调度·在多任务场景下,NPU的任
- JVM性能调优实战:从理论到线上问题排查
SuperMale-zxq
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JVM性能调优实战:从理论到线上问题排查线上系统突然变慢,CPU飙升,内存告警,业务超时……面对这些危机时刻,你是束手无策还是胸有成竹?本文将带你掌握JVM性能调优的核心方法,从理论到实战,解决真实环境中的性能难题。为什么大多数JVM调优都失败了?某电商平台的"双11"大促活动,系统突然响应缓慢,交易量锐减。运维团队紧急扩容,开发团队调整GC参数,架构师建议重启服务……一系列"标准操作"后,系统性
- 【Java网络编程】OSI七层网络模型与TCP/IP协议簇
xiaoli8748_软件开发
网络通信网络tcp/ip网络协议
1.1、OSI七层网络模型OSI七层网络模型中,每层的功能如下:应用层:人与计算机网络交互的窗口。表示层:负责数据格式的封装,如加密、压缩、编解码等。会话层:建立、终止、管理不同端间的会话连接。传输层:提供端到端(两台机器)之间的传输机制,以及提供流量控制、出错效验。网络层:逻辑寻址,IP地址,在下两层的基础上向资源子网提供服务。数据链路层:负责建立和管理节点间的链路,将数据封装成帧,进行可靠传输
- 自动化测试:从入门到精通的全面指南
测试工程师成长之路
测试工程师成长之路自动化测试
一、引言在当今数字化时代,软件行业蓬勃发展,软件产品的更新换代愈发频繁。为了确保软件的质量和稳定性,测试工作变得至关重要。然而,随着软件规模的不断扩大和功能的日益复杂,传统的手工测试方法逐渐暴露出效率低下、容易出错等问题。自动化测试作为一种高效、可靠的测试手段,应运而生并迅速发展,成为现代软件测试领域不可或缺的一部分。自动化测试是指借助专门的测试工具和编程技术,将原本由人工执行的测试用例转化为机器
- ThreeJs中使用lil-gui无法改变其所属父元素
一只程序熊
前端3d
项目场景:之前一直在研究Threejs,遇到一个很头疼的问题!就是我自己使用了Vite+V3创建了一个项目框架,用来记录自己学习Three的一个过程,但是里面就存在了一个问题,我们在newGUI()后不能改变其父级元素,就像默认父级元素在body上一样问题描述GUI父级元素无法被改变letgui=newGUI()原因分析:正好这段时间有空,本主就疯狂去找了lil-gui的官方文档,还好作者是个好人
- 现代游戏UI架构深度解析——以UIController为核心的模块化界面管理系统
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一、架构全景与设计哲学本文将以重构后的UIController为核心,深入探讨Unity引擎下的高效UI管理方案。该体系采用"分层-分治"设计理念,通过界面生命周期管理、动态适配策略、资源优化机制三个维度的协同工作,构建了适应复杂交互需求的弹性UI框架。我们将从以下关键维度展开技术分析:二、核心模块技术解析2.1中枢控制器(UIController)namespaceGameCore.Interf
- 如何进行OceanBase 运维工具的部署和表性能优化
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随着OceanBase数据库应用的日益深入,数据量不断攀升,单个表中存储数百万乃至数千万条数据的情况变得愈发普遍。因此,部署专门的运维工具、实施针对性的表性能优化策略,以及加强指标监测工作,都变得更为重要。以下为基于我们的使用场景,所采取的一些部署和优化措施分享。一、OCP部署升级1.OCP升级(1)4.2.1BP1升级到4.2.2,本来以为毫无波澜但是下载完毕一键包并完成前期准备工作启动后发现无
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大部分情况下,condainstall&pipinstall二者安装的package都可以正常work,但是混装多种package后容易版本冲突,出现各种报错。目录检查机制支持语言库的位置环境隔离编译情况检查机制conda有严格的检查机制,会配套安装依赖,能够保证当前安装的package安装好后能work,但是conda只检查用conda安装的package。例如,新安装的package需要依赖n
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以下是Crawl4AI与BrowserUseTool的详细对比,涵盖功能、技术实现、适用场景等核心维度:1.核心定位对比工具Crawl4AIBrowserUseTool类型专为AI优化的网络爬虫框架浏览器自动化工具(模拟人类操作浏览器)核心目标高效获取结构化数据供AI训练/推理处理需要浏览器交互的动态网页任务典型应用大规模数据抓取、知识库构建登录受限网站、抓取JavaScript渲染内容2.技术实
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常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件touch创建文件夹查找文件/文件名/大小查找查看文件内容cat/more删除文件或文件夹管道符|过滤grep命令echo命令输出内容重
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以registry镜像为例1.拉取镜像docker pullregistry2.启动该容器查看打包后的容器并启动(我这个是已经弄好的)dockerps-adockerstartregistry3.镜像上传至私有仓库(1)标记镜像为私有仓库的镜像dockertag镜像名ip:端口号(一般是5000)/镜像名:版本(tag)dockertag镜像名ip:端口号(一般是5000)/镜像名:版本(tag)
- 每日总结3.13
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第十五届蓝桥杯c++省赛大学B组1.小球反弹问题(√)(镜像扩展空间,没有碰撞反弹,小球一直前进,到达出发点镜像后的点)#includeusingnamespacestd;intmain(){longlongx=343720,y=233333;longlongdx=15,dy=17;longlongt=1;while(1){if((t*dx)%x==0&&(t*dy)%y==0){break;}t
- JavawebJavaServer Pages Standard Tag Library知识点
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JavaWeb开发中,JSTL(JavaServerPagesStandardTagLibrary)、EL(ExpressionLanguage)、Cookie和Session是非常重要的组件。以下是这些知识点的总结:1.JSTL标签库JSTL是JavaServerPages的一种标准标签库,旨在简化JSP页面的开发。它通过提供预定义的标签,来实现常见任务,如条件判断、循环处理、国际化等。使用标签
- Java与Javaweb知识点总结
一朵忧伤的蔷薇
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Java基础知识基本语法:数据类型:基本数据类型(int,char,boolean,etc.)和引用数据类型(String,Arrays,etc.)。控制结构:条件语句(if,switch)、循环语句(for,while,do-while)。面向对象编程:类与对象:类的定义与实例化。继承与多态:使用extends和interface实现继承、多态的应用。封装:访问控制修饰符(public,priv
- 2024 年真实世界密码学会议
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今年的真实世界密码学会议最近在加拿大多伦多举行。与往常一样,由IACR组织的这次会议在为期三天的演讲中展示了当前密码学主题的最新学术成果和行业观点。会议前后还举办了许多同期活动,包括FHE.org会议、真实世界后量子密码学(RWPQC)研讨会和高可信加密软件(HACS)研讨会。今年,NCCGroup的密码服务团队的许多成员都参加了会议和几场研讨会。本文总结了我们最喜欢的一些演讲和要点。后量子密码学
- 我的vim使用技巧
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ZZ保存退出,比按wq更快更舒服Esc的更多种可能将CapsLock映射成为Esc作为一个vimer,CapsLock键根本就是多余的,而且在键盘中的位置根本不合理,一不小心就按到了CapsLock,然后就出错了。Esc又是vim下使用最为频繁的按键,将CapsLock替换成Esc真是再好不过了-----------输入大写当然是按住Shift输入linux系统中将CapsLock大写锁定键映射成
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目录.i文件.s文件.o文件总结在C++编程中,.i、.s和.o文件是编译过程中生成的不同阶段的文件,它们代表不同的含义:.i文件全称:预处理后的文件(IntermediateFile)。含义:.i文件是源代码文件(如.cpp文件)经过预处理阶段生成的文件。预处理阶段主要处理源代码中的预处理指令,如#include、#define等。.i文件包含了经过预处理后的代码,即所有头文件被展开,宏被替换,
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模型构建时候有时候在工程量比较大的时候,不可避免使用迭代算法,迭代算法本身会让错误的追踪更加困难,因此掌握基本的框架之间的差异非常重要。以下均是在模型转换过程中出现的错误。shuffleoperation(shuffle操作)这个操作原本是用来将各个通道之间的信息进行打乱后,此时面临重要的问题就是,如果将通道打乱,在pytorch里面与tensorflow中间,两种通道排序是不一样的,是采用不同的
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- 无线路由器配置
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路由器是网络的关键设备,它的上方链路连接Modem,下方链路连接交换机或电脑,同时带有无线功能的路由器还具有向周围一定范围内发射无线信号的功能。它相当于整个网络的“神经中枢”,一旦路由器配置不当或存在故障,整个网络就会出现异常,甚至瘫痪。因此在组建无线和有线网络时,一定要注意路由器的配置。1、登录路由器管理界面要想配置路由器,首先要知道路由器的地址,大多数路由器的地址是“192.168.1.1”;
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工厂制造业数字化的核心在于通过先进的企业ERP(EnterpriseResourcePlanning)生产管理系统实现全面的资源优化和流程自动化。浩方动力科技-haofangsoftware的工厂ERP系统,制造业行业管理erp系统,生产管理系统,能帮助各行业工厂、制造业实现采购、销售、生产、物控、库存、客户、供应商、财务、人力资源、设备等全方位的数字化管理,提高工厂生产效率,降低成本,并配合ME
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一、问题背景:令人困惑的白屏现象在开发一个基于Vue3+Vite+TypeScript的中后台管理系统时,我们遭遇了一个典型的性能问题:页面刷新后出现持续1-2秒的白屏,随后才正常渲染内容。尽管在index.html中加入了Loading动画,但动画结束后仍存在明显的空白间隙。关键现象特征:开发环境请求数达400+(Vite按需编译特性)生产环境构建后请求50+,资源总体积8.6MBDOMCont
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使用如下命令拉取:dockerpull--platformarm64镜像名:版本号如我拉取dotnet的6.0版本dockerpull--platformarm64mcr.microsoft.com/dotnet/aspnet:6.0拉取完成后检查镜像架构:dockerinspect镜像id|grepArchitecture,输出为:“Architecture”:“arm64”,说明镜像拉取完成
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1、编写逻辑使用分类(Category)的方法拓展NSString,本文使用NSString(Markdown),NSString的分类来编写一个通用方法,使用正则表达式匹配字符串实现去除特殊字符,并自定义文字属性。在接入AI大模型后,返回的字符串会带有特殊字符用于做文字处理,下面代码简单进行了文字处理展示。2、代码实现1、NSString+Markdown.h#importNS_ASSUME_N
- 宝塔面板建立新的网站无法访问解决办法
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1.进入apache配置修改,添加端口listen2.下滑添加ServerName如图设置,保存后重启apache即可
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
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数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod