ROS安装USB摄像头

ROS安装USB摄像头

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1、  明确USB摄像头的型号。

在终端键入$lsusb ，会显示所有的摄像头的型号编码，具体参考:

http://www.ideasonboard.org/uvc/

根据上面给出的ID我找出了蓝色妖姬t3200这款摄像头的ID号是18ec:3299      USB 2.0 PCCamera (model number QC3231)    ArkMicro，因此确定是UVC版本的摄像头。

 

2、  安装uvc驱动。

$sudo apt-get install ros-hydro-uvc-camera

$source /opt/ros/hydro/setup.bash

在网上找了很多基于ROS版本的驱动，硬是没有安装成功，索性采用apt-get的方式，直接装在了ROS的安装路径中，并设置工作路径。

安装成功后在/opt/ros/hydro/的路径中就会找到uvc_camera_node。

 

3、  显示图片

$rosrun uvc_camera uvc_camera_node

$rosrun image_view image_view image:=/image_raw

安装成功后，查看rostpic list，会看到很多话题，调用其中的一个话题就可以正常显示采集的图片，如下所示。