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1背景团队:地平线时间:代码:简介:这篇论文是Sparse4D的续作,区别主要在于特征时序融合上,新版提高了运算效率。后续端到端SparseDrive的基本框架与这篇基本类似。2存在的问题2.1其他稀疏3D检测的问题PETR是query-based方法,但是为了实现特征融合,进行了全局注意力机制,导致高计算量。2.2Sparse4Dv1的问题Sparse4Dv1的时序特征融合hierarchyfu
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前言:简单来说,共享内存不能自动扩展,申请多少就是多少,而且只能用C++内置的数据类型。也不能用STL容器,例如vector会自动扩展,容易造成内存泄漏,越界等问题。移动语义也不能用。要想实现多进程的生产/消费者模型只能采用循环队列。循环队列类值得一提的是这里面头尾指针的移动算法:(指针+1)取最大长度的余数。其他都很简单。#include#include#include#include#incl
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`nested`字段和`join`字段都是Elasticsearch中用于处理复杂数据结构的高级数据类型,但它们在设计目标、使用场景和实现方式上存在显著差异。以下是它们的主要区别:---1.设计目标•`nested`字段:•目标:用于处理单个文档中的嵌套数组,将数组中的每个对象独立索引,使其可以独立于其他对象进行查询。•场景:适用于需要在数组中独立查询每个对象的场景,例如博客文章中的评论、订单中的
- 简述java垃圾回收过程_浅析 java 垃圾回收(一)—— 以 HotSpot 为例
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java的垃圾回收也就是我们常说的gc(garbagecollector)。这是一个老生常谈的问题。之所以这么经常被提及,是因为它对java性能有很大影响。在c/c++中考虑到效率,内存的分配和销毁是由程序员来控制的。程序员使用内存必须手动分配,在使用结束后,在手动释放掉已经不用的内存空间。如果忘记释放内存空间,那么这块内存区域就是一直被占用的状态。其他急需内存的程序将无法使用这块内存,导致内存泄
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这里写目录标题Linux中的文件描述符常见的文件描述符文件描述符的操作重定向输入重定向文件描述符的分配规则文件描述符的特殊情况文件描述符的使用示例文件描述符的管理总结Linux中的文件描述符在Linux和其他类Unix操作系统中,文件描述符(FileDescriptor,FD)是一个非负整数,用于表示正在被进程访问的文件或I/O资源。每个进程都有一张文件描述符表,用于跟踪进程打开的文件和I/O资源
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一、介绍Hunyuan-DiT是由腾讯混元推出的扩散模型,支持中文和英文双语输入,其他开源模型相比,Hunyuan-DiT在中文到图像生成方面树立了新的水平。二、部署流程环境要求:所需的最小GPU内存为11GB,建议使用具有32GB内存的GPU,以获得更好的生成质量。1.部署ComfyUI本篇的模型部署是在ComfyUI的基础上进行,如果没有部署过ComfyUI,请按照下面流程先进行部署,如已安装
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目录1.锁的几种类型1.1记录锁(行锁)?RecordLock1.2?间隙锁GapLock1.3临键锁?Next-KeyLock2.加锁过程2.1唯一索引的查询(1)等值查询,查询记录存在(2)?等值查询,查询记录不存在(3)范围查询2.2普通索引的查询(1)等值查询,查询记录存在(2)等值查询,查询记录不存在(3)范围查询2.3其他查询2.4总结1.锁的几种类型对InnoDB按照锁粒度可以分为:
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1.功能需求服务器:监听客户端连接。接收客户端消息并广播给所有连接的客户端。处理客户端断开连接。客户端:连接到服务器。发送消息到服务器。接收并显示来自其他客户端的消息。2.技术栈Qt网络模块:QTcpServer和QTcpSocket用于实现网络通信。多线程:使用QThread或Qt的事件循环处理并发连接。信号与槽机制:用于处理网络事件和UI更新。QtWidgets:用于构建用户界面。3.项目结构
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在最近的Python开发中,许多开发人员涉及到了与DLL文件的交互。DLL(动态链接库)文件是包含可由其他程序调用的代码和数据的文件。Python既支持使用C++和C编写DLL,也可以使用ctypes模块轻松地调用它们。本文将向您展示如何使用Python调用DLL文件。一、何为DLLDLL文件是由C++、C或其他编译器编译生成,以包含可由其他程序调用的代码和数据的文件。它们通常包含API(应用程序
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在TypeScript中,模块化是一种将代码分割成独立单元的方式,每个单元可以封装特定的功能或数据。模块化有助于保持代码的组织性、可维护性和可重用性。TypeScript支持ES6模块标准,这意味着你可以使用import和export语句来创建模块。TS快速入门-模块化导出模块成员使用export关键字可以将类、接口、类型、函数或变量导出,以便它们可以在其他文件中被导入。//myModule.ts
- 关键字:static
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1.铺垫1.1全局变量可以跨文件访问吗?答:可以;1.2函数可以跨文件访问吗?答:可以1.3在具体的应用场景中,程序员不想让全局变量或者函数跨文件访问,只在本文件内部被访问?答:可以——引出static关键字2.static2.1static修饰全局变量,该变量只能在本文件内被访问,不能被外部其他文件直接访问;但是可以被间接访问——通过访问非static修饰的函数,访问static修饰的全局变量2
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攻略计算机视觉ubuntulinux学习
前言分析没有快捷方式的原因:通过源码编译或解压缩.tar.gz等方式手动安装的软件,除非开发者明确提供安装脚本,否则不会自动创建快捷方式。解决方式:在Ubuntu系统中,.desktop文件用于创建启动应用程序的快捷方式,通常用于将程序添加到应用程序菜单或桌面。具体操作流程1.打开文件管理器或终端可以使用任何文本编辑器创建.desktop文件,例如gedit、nano或其他编辑器。2.创建.des
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本本本添哥
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Miniforge是一个轻量级的Conda安装器,它提供了一种快速、独立的方法来安装和管理Python的科学计算环境。Miniforge由社区维护,并专注于兼容ARM架构的设备(如AppleM1/M2/M3芯片)和其他CPU架构。与Anaconda和Miniconda相比,Miniforge提供了几个显著的优势,包括更小的安装包、更快的安装速度、较少的磁盘占用以及使用conda-forge作为默认
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鬼龙寺
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我整理的一些关于【CI】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://d.51cto.com/xltfov使用IntelliJIDEA配置并运行Python项目在当今的编程世界中,选择合适的集成开发环境(IDE)对提高开发效率至关重要。IntelliJIDEA是一款强大的IDE,它不仅支持Java,还通过插件扩展支持Python等其他编程语言。本篇文章将指导读者如何在Int
- nlp技术
tqs_12345
人工智能自然语言处理
自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)技术是一种计算机科学与人工智能的交叉领域,涉及机器对人类语言进行处理和理解的能力。以下是一些常见的NLP技术的示例:1.机器翻译:NLP技术可以帮助机器将一种语言翻译成另一种语言。例如,谷歌翻译使用NLP技术实现自动翻译,用户可以输入一段文本,然后谷歌翻译会自动将其翻译成其他语言。2.文本分类:NLP技术可以将文本分类到不同
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc