Halcon 算子

基本结构

Halcon算子的基本结构为:
算子(图像输入:图像输出:控制输入:控制输出:)
Halcon算子中的四种参数被三个冒号依次隔开,
Halcon 算子_第1张图片
分别是:
图像输入参数,图像输出参数,控制输入参数,控制输出参数。
一个算子中可能这四种参数不会都存在,但是参数的次序不会变化。Halcon中的输入参数不会被算子更改,只被算子使用,算子只能更改输出参数。

算子颜色

通过算子编辑窗口我们看到每条算子都有特定的颜色,我们可以通过打开参数用户窗口看到编辑窗口中各算子对应的颜色。
通过菜单栏>编辑>参数选择>程序窗口
一般情况下,语句的颜色分类:
(1)褐色:控制和开发算子;
(2)蓝色:图像获取和处理算子;
(3)浅蓝色:外部函数;
(4)绿色:注释。
Halcon 算子_第2张图片

算子编辑

使用算子窗口建立某一行HDevelop 程序的步骤为:单击鼠标使光标定位到要创建程序的位置,
通过菜单栏>算子窗口>输入
Halcon 算子_第3张图片
算子和函数对话框中键入全部或部分算子名称,找到需要编辑的算子>回车确认>打开算子窗口>选择合适的算子参数>点击确定
Halcon 算子_第4张图片
点击确定之后:
Halcon 算子_第5张图片

算子更改

双击程序窗口的程序,会自动更新算子相应的参数。

Halcon 算子_第6张图片

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